iNav
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Habe leider keine Illuminati32 und kann es nicht testen.
Was sagt der Status im cli?
# status
System Uptime: 52 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), System load: 0.01
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n, BARO=MS5611, MAG=HMC5883
Cycle Time: 2009, I2C Errors: 0, config size: 1956
Ansonsten mache mal ein full system erase beim flashen.
Was sagt der Status im cli?
# status
System Uptime: 52 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), System load: 0.01
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n, BARO=MS5611, MAG=HMC5883
Cycle Time: 2009, I2C Errors: 0, config size: 1956
Ansonsten mache mal ein full system erase beim flashen.
Hi
ich kenne es nur von Cleanflight da habe ich ja bei Modes den Baro einzeln zum Anwählen aber bei iNav ist da ja der Baro bei mir nicht
erkannt wird er ja :
# status
System Uptime: 104 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), System load: 0.02
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n, BARO=MS5611, MAG=HMC5883
Cycle Time: 2003, I2C Errors: 0, config size: 1876
ich habe bei Mods : ARM, ANGEL, HORIZON,AIR MODE, HEADING LOCK, MAG, HEADFREE, HEADADJ, NAV ALTHOLD, SURFACE, BEEPER, OSD SW, und FAILSAFE aber kein BARO .
ich kenne es nur von Cleanflight da habe ich ja bei Modes den Baro einzeln zum Anwählen aber bei iNav ist da ja der Baro bei mir nicht
erkannt wird er ja :
# status
System Uptime: 104 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), System load: 0.02
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n, BARO=MS5611, MAG=HMC5883
Cycle Time: 2003, I2C Errors: 0, config size: 1876
ich habe bei Mods : ARM, ANGEL, HORIZON,AIR MODE, HEADING LOCK, MAG, HEADFREE, HEADADJ, NAV ALTHOLD, SURFACE, BEEPER, OSD SW, und FAILSAFE aber kein BARO .
Zuletzt bearbeitet:
Herzliches Dankeschön an alle die mir geholfen haben . Das Problem ist beseitigt .
Habe die INav 1.1 RC2 drauf mit den Grunddaten .. Habe nur die Pid's geändert und alles Kalibriert .
Er fliegt jetzt bei Vollgas auch dahin wo ich hin will .
PS: Die APC Bullnose habe ich angefertigt da mir langsam die Propeller ausgingen ... die gibt es nicht zu kaufen ;-)
Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk
Habe die INav 1.1 RC2 drauf mit den Grunddaten .. Habe nur die Pid's geändert und alles Kalibriert .
Er fliegt jetzt bei Vollgas auch dahin wo ich hin will
.
PS: Die APC Bullnose habe ich angefertigt da mir langsam die Propeller ausgingen ... die gibt es nicht zu kaufen ;-)
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Zuletzt bearbeitet:
Franko das ging doch auch bei 1.1 ? oder nicht ? Also ich wüsste aber trotzdem gerne was bei 1.1 Stabel verkehrt läuft !
Aktueller Dump :
# version
# INAV/NAZE 1.1.0 Apr 12 2016 / 00:57:33 (1ee9e12)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature FAILSAFE
feature LED_STRIP
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
# led
led 0 4,14::WC:2
led 1 5,14::WC:2
led 2 6,14::WC:2
led 3 7,14::AC:2
led 4 8,14::AC:2
led 5 9,14::WC:2
led 6 10,14::WC:2
led 7 11,14::WC:2
led 8 0,0:::0
led 9 0,0:::0
led 10 0,0:::0
led 11 0,0:::0
led 12 0,0:::0
led 13 0,0:::0
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1170
set max_throttle = 1850
set min_command = 1013
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_nav_model = LOW_G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = OFF
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.200
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 300
set nav_max_speed = 300
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_min_fly_thr = 1200
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_min_thr = 1300
set nav_fw_max_thr = 1900
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 20
set nav_fw_roll2pitch = 50
set nav_fw_loiter_radius = 3000
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = CW270FLIP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 98HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1250
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = -19
set magzero_y = -340
set magzero_z = -61
set acczero_x = 46
set acczero_y = -16
set acczero_z = 133
set accgain_x = 4082
set accgain_y = 4081
set accgain_z = 4087
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 1 1 1325 2000
aux 1 2 1 1025 1325
aux 2 25 1 2000 2100
aux 3 4 0 900 1300
aux 4 4 2 900 1300
aux 5 4 1 1800 2000
aux 6 4 0 2025 2100
aux 7 3 1 1700 2000
aux 8 3 0 2000 2100
aux 9 3 0 1000 1100
aux 10 10 0 900 1300
aux 11 9 2 900 1300
aux 12 24 0 2000 2100
aux 13 26 2 2000 2100
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 0
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set yaw_p_limit = 300
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set mag_declination = 0
set p_pitch = 65
set i_pitch = 22
set d_pitch = 100
set p_roll = 65
set i_roll = 22
set d_roll = 100
set p_yaw = 100
set i_yaw = 30
set d_yaw = 80
set p_level = 120
set i_level = 15
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 30
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk
Aktueller Dump :
# version
# INAV/NAZE 1.1.0 Apr 12 2016 / 00:57:33 (1ee9e12)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature FAILSAFE
feature LED_STRIP
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
# led
led 0 4,14::WC:2
led 1 5,14::WC:2
led 2 6,14::WC:2
led 3 7,14::AC:2
led 4 8,14::AC:2
led 5 9,14::WC:2
led 6 10,14::WC:2
led 7 11,14::WC:2
led 8 0,0:::0
led 9 0,0:::0
led 10 0,0:::0
led 11 0,0:::0
led 12 0,0:::0
led 13 0,0:::0
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1170
set max_throttle = 1850
set min_command = 1013
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
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set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_nav_model = LOW_G
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set inav_gps_min_sats = 6
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set inav_w_z_gps_v = 0.200
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
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set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
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set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1250
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = -19
set magzero_y = -340
set magzero_z = -61
set acczero_x = 46
set acczero_y = -16
set acczero_z = 133
set accgain_x = 4082
set accgain_y = 4081
set accgain_z = 4087
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 1 1 1325 2000
aux 1 2 1 1025 1325
aux 2 25 1 2000 2100
aux 3 4 0 900 1300
aux 4 4 2 900 1300
aux 5 4 1 1800 2000
aux 6 4 0 2025 2100
aux 7 3 1 1700 2000
aux 8 3 0 2000 2100
aux 9 3 0 1000 1100
aux 10 10 0 900 1300
aux 11 9 2 900 1300
aux 12 24 0 2000 2100
aux 13 26 2 2000 2100
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 0
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set yaw_p_limit = 300
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set mag_declination = 0
set p_pitch = 65
set i_pitch = 22
set d_pitch = 100
set p_roll = 65
set i_roll = 22
set d_roll = 100
set p_yaw = 100
set i_yaw = 30
set d_yaw = 80
set p_level = 120
set i_level = 15
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 30
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
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Zuletzt bearbeitet:
ja die hatte ich vorher schon ... aber trotzdem ist da was gründlich schief gelaufen bei 1.1 Stable .. der fliegt jetzt komplett anders ... Ich finde aber das er Position hold ein wenig schlechter ausführt .. kann mich aber auch teuchen.. habe ein wenig angst damit jetzt wirklich knallgas über die Wiese zu heitzen .
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Das kann auch an einem hohem HDOP liegen, bzw. zu wenig Satelliten.. aber auch an PIDS.
Das hatte ich mit 1.1 bemerkt, bzw. hatte eine TBE bei NAV/POSHold.
Mit der 1.2 läuft es momentan gut...
Ich weiss nicht wie gut Deine Flugkünste sind, aber ich würde bevor ich zu weit weg bin das ganze 5x RTH testen.
Muss meinen Copter auch mal die Tage testen.. die waypoints will ich mit mwptools einstellen.
Aber RTH ging bei mir 10x problemlos und hatte 15-17 sats.
Das hatte ich mit 1.1 bemerkt, bzw. hatte eine TBE bei NAV/POSHold.
Mit der 1.2 läuft es momentan gut...
Ich weiss nicht wie gut Deine Flugkünste sind, aber ich würde bevor ich zu weit weg bin das ganze 5x RTH testen.
Muss meinen Copter auch mal die Tage testen.. die waypoints will ich mit mwptools einstellen.
Aber RTH ging bei mir 10x problemlos und hatte 15-17 sats.
Zuletzt bearbeitet:
Ich fliege mit meinem Alten Neo 6 M ohne Probleme ... der hat auch schon auf dem APM ohne Probleme funtioniert ... Ich wollte eigentlich nicht weit weg wollte nur mal lange mit speed fliegen ... hatte gerade schon einen kostprobe durch den Garten .. habe einen Baum ganz schön rasiert ... die Äste lagen vor der Kamera ist aber nicht abgestürzt ... der Vorteil von Bullnose 😉.
Auf die Rth geschichte sollte man sich nicht verlassen .. eher einen guten ortungspiepser installieren !!
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Auf die Rth geschichte sollte man sich nicht verlassen .. eher einen guten ortungspiepser installieren !!
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Das RTH Geschichte funktionier prima, keine angst! Ich habe Entwickler über einen eventuellen Fehler in 1.1 schon vor 4 Wochen
informiert. Der ist aber mit 1.2 sehr beschäftigt. Ich habe insgesamt 5 Copter, die mit 1.1 genau so wie du es beschrieben hast,
fliegen. Nach dem downgrade auf RC2 war alles I.O.
informiert. Der ist aber mit 1.2 sehr beschäftigt. Ich habe insgesamt 5 Copter, die mit 1.1 genau so wie du es beschrieben hast,
fliegen. Nach dem downgrade auf RC2 war alles I.O.
Dann Berichtet mal bitte weiter ! Also bei mir ist aufgefallen das der Illuminati32 die Waypoints nicht speichert .. er hat ja wohl auch keinen speicher dafür .. da steht immer nur ein RTH punkt drin . Also zuhause Routen planen und dann auf dem Feld ausprobieren ist nicht ,ausser man spielt die Waypoints vor ort noch mal auf . Das ist natürlich bei jeder Apm die ich kenne besser die zeichnet sogar auf wo sie war ... nachteil Apm hat keine 32 Bit und kommt mit zuvielen Gps daten nicht klar APM 2.5 und Apm 2.6 .. Apm 2.8 soll ja besser sein ... ein Nachteil an INav und Illuminati ist der fehlende Port für eine Verbindung over the Air .. z.b. Bluthooth .. wollte aber noch einen versuch über Softserial machen ... Werde dann wohl auf den Led Strip verzichten müssen da softserial und Led strip nicht zusammen funktionieren ...
Gruss Boris
Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk
Gruss Boris
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Also was waypoints usw angeht, vertraue ich immer noch auf pixhawk, auav-x2 (wenns kompakter sein soll) usw mit APMcopter.
Bin an erster Linie an Inav interessiert um mit zB NAZE, und jetzt die F3 Boards, eine anständige ALT-HOLD oder POS-HOLD zu verpassen. Genial wäre noch ne RTH.
Aber waypoints und Missionen ist glaube ich auch nicht die stärke von Inav, oder?
Bin an erster Linie an Inav interessiert um mit zB NAZE, und jetzt die F3 Boards, eine anständige ALT-HOLD oder POS-HOLD zu verpassen. Genial wäre noch ne RTH.
Aber waypoints und Missionen ist glaube ich auch nicht die stärke von Inav, oder?
