iNav

Wirbelsturm

Erfahrener Benutzer
Hey, bin jetzt wieder am basteln ich war heute mal für 5 Std fliegen aber das war extrem kalt und das obwohl ich 2 Hosen, 2 Pullover und 2 Paar Socken anhatte :D Ich wollte die Telemetry jetzt mal auf UART 3 machen damit ich den Fehler am UART 2 ausschließen kann. So wirklich weiter gekommen bin ich noch nicht aber ich werde berichten.

Gruß Marc
 

Ralf W.

Erfahrener Benutzer
"@ Ralf . Ist schon was neues wegen der höhe raus ? "
Leider nein. Ich habe momentan beruflich viel zu tun. Ich würde sehr vorsichtig Testflüge machen und dabei auf die Ansagen zur Höhe achten und möglichst die Blackbox mitlaufen lassen. Dann kann man hören und nach dem Flug sehen, welche Werte für die Flughöhe erreicht werden sollten und welche tatsächlich erreicht wurden.
 
Mir ist gerade was aufgefallen bzw eingefallen.
wie ist es eigentlich, wenn ich einen Berg entlang fliegen lassen will?
Und das geschlängelt...
Ich kenne da Motocrossbahnen, die abfliegen wäre echt mal witzig.. befinden sich am Abhang von nem Berg...
Dachte an sowas, dass der Kopter ja per Sonar den Abstand/Höhe (z.B.3m) halten könnte und die Bahn entlang fliegen könnte.
Man bröchte natürlich bei jeder Kurve einen neuen Wegpunkt, aber wir können ja genügend programmieren :)
Zumindest gibts beim Ez-Gui keine Möglichkeit für die Idee oder?
 

iDaniel

Erfahrener Benutzer
Mir ist gerade was aufgefallen bzw eingefallen.
wie ist es eigentlich, wenn ich einen Berg entlang fliegen lassen will?
Und das geschlängelt...
Ich kenne da Motocrossbahnen, die abfliegen wäre echt mal witzig.. befinden sich am Abhang von nem Berg...
Dachte an sowas, dass der Kopter ja per Sonar den Abstand/Höhe (z.B.3m) halten könnte und die Bahn entlang fliegen könnte.
Man bröchte natürlich bei jeder Kurve einen neuen Wegpunkt, aber wir können ja genügend programmieren :)
Zumindest gibts beim Ez-Gui keine Möglichkeit für die Idee oder?
Problem ist dass sonar bei 3m schon sehr viele Fehler ausspuckt und eine unebene fläche wie wiese oder Schotter auch ein großes messrauschen verursacht. Habe mal eine höhenreglung über rein sonar implentiert in multiwii und ab 2 m war meistens Schluss. Wenn die Höhe nur per baro gehalten wird macht das messrauschen weniger aus...bringt natürlich auch nix mehr wenn der sonar nich mehr sicher bestimmen kann ob der copter jetzt steigen oder sinken soll.... Da brauch man noch andere Sensoren als sonar, aber prinzipiell sollte das kein Akt sein[emoji4]

Gesendet von meinem Aquaris X5 mit Tapatalk
 

Schalonsus

Erfahrener Benutzer
Das sehe ich genauso.
Um das gescheit hin zu bekommen ist nochmal ne Menge mehr Arbeit nötig.
Das einfachste was du machen könntest, einfach die Höhe der Wegpunkte der Strecke anpassen.
Aber mal ganz ehrlich, warum fliegst du sowas nicht einfach manuell?
Die Gefahr dass dabei was schief läuft und jmd zu schaden kommt wäre mir persönlich zu groß.
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Hallo .
Der Apm Mission Planner passt die Höhe an, weil er die Höhendaten einrechnet .
Sowas geht in der Gui leider nicht da ist handarbeit gefragt .
Am besten wirklich so wie Schalonsus sagt Manuell abfliegen im Cruise Modus . Man könnte ja auch auf der manuellen Runde mehrere Wegpunkte per Fernbienung setzen aber immer dran denken nach dem Überfliegen eines wegpunktes geht der Kopter direkt auf die Höhe des nächsten Wegpunktes ( Ist mir auch mal fast zum verhängnis geworden)

Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:

pacman111178

Erfahrener Benutzer
@ Ralf . Ist ja wie gesagt nur ein Schönheitsfehler und nicht so dringend .

Was mir wohl aufgefallen ist mein Flieger zeigt mir In der EZ Gui in der Anzeige 1 nicht mehr die Flughöhe . Das hat er glaube ich vorher aber gemacht .
Das kann natürlich auch an einem Update der EZ Gui liegen . Muss ja nicht immer an INav liegen [emoji2] !

Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:
Vielen Dank für die ganzen Antworten!
Wie gesagt, ist/war nur so eine Idee und selber fliegen macht auch am meisten Spaß.. vor allem FPV dabei..

Das Update von EZ Gui war echt mal nötig. Zumindest bei den Modus Einstellungen...die waren so klein Abgebildet, dass hätte man gleich sein lassen können. Schließlich trage ich keinen Fernseher herrum :) Nun ists sehr schick und ordentlich..
Aber zu deiner Sache pacman.... kann i nix sagen..keine Ahnung
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Vielen Dank für die ganzen Antworten!
Wie gesagt, ist/war nur so eine Idee und selber fliegen macht auch am meisten Spaß.. vor allem FPV dabei..

Das Update von EZ Gui war echt mal nötig. Zumindest bei den Modus Einstellungen...die waren so klein Abgebildet, dass hätte man gleich sein lassen können. Schließlich trage ich keinen Fernseher herrum :) Nun ists sehr schick und ordentlich..
Aber zu deiner Sache pacman.... kann i nix sagen..keine Ahnung
Ja .. genau habe auch mal was einstellen wollen in der alten EzGui in den Mods auf der Wiese und hatte mir auf einmal alles verstellt .. ich konnte nur noch zusammen packen und zuhause alles wieder zurück setzen am PC!

Gruß Boris
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Hallo
Jungfernflug mit dem Mini Skyhunter war ein voller Erfolg .
Er fliegt in den Auto Modis so ziemlich wie der Nuri ist eben in der Pitsch achse etwas aufgeweckter da bei dem Nuri da die P Werte tiefer liegen aber ansonsten alles super .
Eine Sache stört mich aber ... ( Schönheitsfehler) Wie bekomme ist die Tatsächliche höhe im Osd angezeigt (nicht die Höhe über NN sondern das was der Baro vorher angezeigt hat)... In der Gui bekomme ich sie zwar angesagt aber die telemetrie ist ja nur 200-300m erreichbar !?!?







Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:
was nutzt du für Telemetrie Übertragung? Bei 200,300m bestimmt kein Bluetooth oder?
Weil da bin ich mit der Reichweite noch nie zufrieden gewesen ( auch im normalen Gebrauch wie Musikboxen und soo)

Hab vorhin über ne Stunde in der Luft verbracht :)
Alle 3S Akkus leer gemacht. Und dann nur mit einmal kurz Suchen im Feld (Dank Piepser ein Klacks) und eine heftige Bodenberührung (aber nix kaputt, aber das war Filmreif.. flog ja weiter ;) )

" testete auch wieder INav..GPS Modul hatte bis zu 17 Satelitten gefunden...
Aber Pos+AltHold, damit die Position und Höhe gehalten wird... funktionert nicht... fing zum Kreiseln an.
FC: Illuminati32 (also NAZE Struktur)"

Update: Hab gerade gesehen, dass schon 1.3 draußen ist, mit compass fix... hätt ich das mal morgens gesehen... im Configator wird die aktuelle noch nicht angezeigt..hab heute morgen erst überprüft... aber ohne das ich auf die Github Seite sah... also nochmals Testen die Tage.



Mir fiel heute wieder was auf:
im Angle Modus neigt sich der Kopter ganz ordentlich nach vorne.. will ich aber zurück, neigt er sich kaum zurück.
Wieso gefällt dem Angle Modus nicht, dass ich auch mal Rückwers fliegen will?
Es geht, dauert aber..
 
Zuletzt bearbeitet:
ja, aber bin heute damit das erste mal "geflogen" glaub kaum 200m lang.
Bin FPV-Neuling und heute war ein Bauer beim Arbeiten ums Eck...da wollt ich kein Mist bauen...
Fragen dazu?
Beim anderen hab ich das micro miniosd reingebastelt, läuft auch..aber noch keine Flugzeit damit gesammtl
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Hallo Schalonsus . Habe eben beim Skyhunter das Osd mal eingestellt . Also Gps Altitude Anzeige eingeschaltet genauso wie beim Nuri . Komischer weise zeigt der Skyhunter die richtige höhe an z.b. 30 m . Der Nuri zeigt da z.b. 528m an . Habr jetzt mal gesehen das der Nuri Mw Version 1.3 drauf hat und der Skyhunter MW1.6 ... Jetzt mach ich mich gerade schlau wie man das flashen kann oder ob das überhaupt geht sond ja all in On FCs.

Alex Ich benutzte auf alle Flugzeugen 433 MHz Telemetrie aber beim Skyhunter habe ich ein paar Probleme empfan reizt nach 10m ab.

Ps : Ich glaube ich lasse das mit dem Osd ist zu kompliziert ...

Gruß Boris
 
Zuletzt bearbeitet:

fandi

Erfahrener Benutzer
Hallo Zusammen,
ich habe mich heute mal durch die letzten 30 Seiten dieses Tröds gelesen,
um vielleicht was neues zu lernen.
Ich bin schon seid einiger Zeit dabei einen 250er Kopter mit iNav aufzubauen.
Nach vielen Problemen, bin ich aber jetzt wirklich begeistert.
Da ich bisher nur Fotokopter geflogen bin muß ich mich in Angle/Horizon noch einleben,
da ist mein kleiner einfach nur brutal.
Um so mehr habe ich natürlich auf die GPS Modes konzentriert,
und dabei auch viele Fehler gehabt, jetzt aber habe ich ein super Pos-Hold und RTH funktioniert auch super.

Kurz zu meinem Kopter ZMR250 mit Dys 2204-2400kv mit 20A BL-Heli ESC´s
FC ist ein SP Racing F3 deluxe mit abgebauten Kompass Sensor.
Ublox NEO-M8N mit Kompass für den I2C Bus.
Geflogen wird mit einer Taranis mit x4rsb mit Telemetrie.
An Bord ist noch ein FPV System.
Um Einstellarbeiten zu erleichtern habe ich ein Display am I2C angeschlossen, und ein BluetoothModul verbaut.

Größere Probleme hatte ich mit dem Kompass, die richtige Einstellung zu finden,
da der sich auch mit falscher Einstellung vermeitlich kalibrieren ließ,
was dann aber einen Raketenstart in die falsche Richtung gleichkam, wenn man RTH schaltet.
Das wurde weiter oben ja auch schon mal beschrieben (Lösung?)
Grund ist das der Kompassschip im GPS Modul über Kopf liegt....

Leider hat mich auch die Telemetrie stark aufgehalten, was aber am Ende wohl ein Kabelbruch war(?)

Bluetooth liegt an UART1, funktioniert so nicht zusammen mit USB, was zu erst Kontakt hat funktioniert.
GPS am UART2, Telemetrie am UART3 (nur TX).
Kompass und das Display auf dem I2C Bus.

iNav: 1.2.1.
Nach dem Update hatte ich etwas Probleme mit dem Airmode,
da jetzt auch bei eingeschalteten Airmode, bei Null Gas, die Motoren ausgehen.
Das ist wohl den Flächenpiloten gut zu schreiben, da es vorher wohl Probleme gab.
Beim Kopter habe ich nun nach dem Armen minimale Drehzahl eingestellt, was auch einen kontrollierten Absturz ermöglicht.

Viel Hilfe habe ich auch in einem anderen Forum gefunden, dort liest und schreibt wohl auch einer der Entwickler mit.

Sicher kommen trotzdem noch Fragen auf, die ich dann auch gerne hier stellen möchte,
hoffe aber auch antworten geben zu können.
Im Moment alles nur für Kopter, meine Flächen Erfahrungen liegen 20Jahre zurück,
deswegen bin ich auch an den Erfahrungen der Nurflügel Piloten intresseirt.

Grüße,
Andreas
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Hallo Fandi . Von mir hast du dann sicher viel gelesen [emoji1]. An der Telemetrie kann man auch verzweifel . Habe drei die selben Telemetrie Module (433Mhz Mavlink ) aber bei einem reißt der Empfang immer nach 5-10 m ab . An diesem Modul sind aber 40cm Leitung dran die Parallel zum Servo Kabel im Flügel liegen . Die Tx und Rx leitungen sind verdrillt . Wollte die tx und rx leitungen jetzt durch 2 geschirmte Adern austauschen und nochmal probieren aber danch bin ich mit dem Latein am Ende [emoji20] .

Gruß Boris
 

fandi

Erfahrener Benutzer
Hallo Boris,
wenn der Empfang so früh abreißt, ist evtl. die Antenne defekt/falsch.
Oft werden hier 2,4GHz Antennen beigelegt, was nicht gut sein kann

Eine sehr gute findest Du hier:
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433MHz-Sander-Whip-Antenna-p-958548.html?rmmds=myorder
Achte bitte darauf das der Konnector bei Dir auch passen wird.
Mit dieser Antenne sollten 1000m zu schafen sein

Alternativ, eigentlich ist die ideale Antenne ein 17,3cm Draht, den man direkt auf die Platine lötet.
Auf der Platine ist oft eine weiße Linie, ab da gelten die 17,3cm.

die TX und RX sind serielle Leitungen, die sind, da nicht besonders schnell, eher störunanfällig.
Da der Empfang ja erst mal da ist, vermute ich eher die Antenne.

Grüße,
Andreas
 
Zuletzt bearbeitet:

pacman111178

Erfahrener Benutzer
hi . die antenne hatte ich aus Ihrem kleid befreit und sie sah sehr gut aus ... ich musste sie ja wieder aneinander löten .. .. Vielleicht habe ich ja auch ein spannungs Problem .. kann ja auch sein .. die tage werde ich nochmal testen wollte eh den flieger nochmal aufschrauben ...
Danke für deine Tips Andreas ... werde drauf zurück kommen ...

Gruß Boris
 

fandi

Erfahrener Benutzer
Hallo Boris,
Spannungsprobleme würden auch in 5m Entfernung auftreten,
eher unwahrscheinlich, aber viel Erfolg bei der Ursachenfindung.
Wenn die Antenne gut aussieht, heißt es ja leider nicht das die überhaupt geeignet ist.
2,4GHz Antennen sind für 433MHz nicht optimal, so schön sie auch aussehen mögen.
Der 17,3cm Draht ist einfach, billig, und funktionell, sieht halt nicht so gut aus:D
 

pacman111178

Erfahrener Benutzer
Hallo Andreas . Meinst du mit draht einfach eine Ader z.b. 0.25 mm2 oder Rödeldraht ? Meine Orginal antenne hat eine kleine spule am ende . Ich denke schon das das ne 433Mhz antenne ist .


Gruß Boris
 
FPV1

Banggood

Oben Unten