iNav

[Ralf W.]

Hy Leute,

mein Erstflug war jetzt leider nicht ganz so erfolgreich:

Wenn du uns einen CLI-Dump zur Verfügung stellst, können wir vielleicht Rat geben.
Der Horizon-Mode arbeitet beispielsweise bis zu einem einstellbaren Knüppelausschlag exakt wié der Angle-Mode. Die Umschaltschwelle zu Acro hat einen Defaultwert von 75% Knüppelweg. Völlig irreführend heißt dieser Schwellwert "Level-D".
Wenn das so eingestellt ist, ist die Schräglage des Modells bei Rollen bis 74% Knüppelausschlag auf den (meist sehr kleinen) maximalen Roll-Winkel des Angle-Mode begrenzt und es wirkt als hätte der Roll-Knüppel über einen riesigen Knüppelweg fast keine Wirkung.

 

[Blade Breaker]

Also,

Ich hab ja alles geloggt, da sollten Vibrationen ja zu erkennen sein oder nicht? Ich kann jetzt in den Logs nichts großartiges erkennen, ausser wenn ich das Stabi aktiviere werden die Linien halt wellig.

Falls es jamanden interessiert hätte ich die Logs hier (klick)

 

[Blade Breaker]

Achja und hier das CLI Protokoll:

# dump

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.1 Mar 9 2017 / 00:47:57 (6c878ae)

# resources

# mixer
mixer AIRPLANE

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1250 1750 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1250 1750 1500 90 90 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature CURRENT_METER
feature RX_PARALLEL_PWM
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 57600 57600 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 1 0 1700 1800
aux 1 2 0 1450 1550
aux 2 10 0 1150 1325
aux 3 27 0 1250 1350
aux 4 18 0 1850 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6050
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 78
set acczero_y = 6
set acczero_z = 119
set accgain_x = 4108
set accgain_y = 4080
set accgain_z = 4012
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 5
set magzero_y = -159
set magzero_z = 95
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = ON
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = MAX
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 20
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 15
set fw_ff_roll = 20
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 25
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

 

[pacman111178]

Hi weiss jemand wie ich es hin bekomme das der Flieger beim auto trimm nur quer und höhenruder trimmt ? der soll das seitenruder in ruhe lassen ... da ich ja ein Vtail habe sah das nach dem ersten versuch garnicht gut aus ..

Gruss Boris

 

[Ralf W.]

Hallo Blade Breaker, hier müssen die Kollegen ran, die mit Erfahrungen mit iNAV im Flächenflieger haben.
Ich sehe im CLI Dump, dass Du "set fw_d_level = 75" eingestellt hast. Vielleicht ist das für Flugzeuge im Horizon-Mode unproblematischer als für Kopter?
Mit
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
erlaubst Du dem Flieger im Angle-Mode (d.h. bis 75% Knüppelweg auch im Horizon-Mode) eine maximale Schräglage für Roll und Pitch von 30°. Passt das zu Deinem Flieger und zu Deinem Flugstil? Im Passthrough gibt es diese Begrenzung nicht.

 

[pacman111178]

Hi .
Also 30 ° ist für ne Fläsche nicht viel aber fliegbar allemale ... wird eben ohne seitenruder sehr lang die kurve aber er sagt ja es hätte sich fast garnix getan ...

Gruss Boris

 

[pacman111178]

Hallo Flieger
1.7 Rc1 Fliegt Ok.. hatte heute mal einen Autotune im Wind gemacht .. naja gesultat war im Pitsch sehr gut aber im Roll ist er etwas lahm ...
PositionHold + Althold funktioniert super ... aber Angle + Althold funktioniert nur im Geradeaus flug im Kurvenflug verliehrt er tüchtig an höhe . Hat vielleicht einer ne Idee warum ?

Gruss Boris

 

[elelom]

Problem INAV 1.6

ich habe einen Y6 Copter mit SP-Racing F3 EVO und INAV gebaut (oder bin dabei)

1. Kuriosität: Die Reihenfolge der Motorausgänge ist verkehrt herum. Heisst auf Hardwareport 6 konnt Motorsignal 1 und fortlaufend bis 1kommt 6. Macht mir erstmal nchts.

2. Problem: Ich wollte 2 Servokanäle für ein Gimbal oä durchschalten. Wenn ich in der konfig die Servo-Option (weiss grad nicht die genaue bezeichnung) aktiviere, funktionieren nur noch die Motoren 1-4 (also Port 6-3). auf den anderen Ports 1,2,7,8 kommt garnichts.

Warum? bzw wo liegt mein Fehler?

 

[elelom]

Keiner ein Idee zu meinem Servo-Problem?

Andere Sache: Wo kann ich die Regelmechanismen zur GPS-Hold Funktion einstellen?
Ich habe heute einen kurzen Testflug gestartet. Die PID Regler sind noch nicht eingestellt, daher fliegt er sich wie ein Bus
Als ich dann GPS-Hold aktiviert habe, hat er plötzlich angefangen, wild zu tanzen, mehrere Meter hin und her so dass ich schnell wieder Hold ausgeschaltete habe. Oder liegt das nur an den PID-Werten? Satfix mit 10 Sat war vorhanden.

MfG

 

[fandi]

Was meinst Du jetzt genau mit "Tanzen"?
Solche Probleme lassen entweder Kompass Probleme vermuten.
Kann aber auch ein PID-Regel Problem sein.
ich hatte vor kurzen ein ähnliches Verhalten.
Da hatte ich an einem 250er 5045 Props gegen 6045 getauscht.
Im Angle flog der erst mal ohne PID Anpassung ganz gut.
Im Pos_Hold aber so wie Du es auch beschrieben hast,
war an dem Tag aber auch recht windig.
Mit den 5045 lief es natürlich vorher perfekt.

 

[Ralf W.]

Hallo elelom,
das SPF3 EVO hat eine Kompass und das GPS meistens auch. Dieses externe soll nach Möglichkeit verwendet werden. Dazu muss man es in "Configuration" auswählen (HM5833 statt AK5346 oder so ähnlich): Nach(!) dieser Auswahl muss der Compass kalibiert werden (anderenfalls kalibriert man den onboard MAG - und fliegt dann mit dem unkalibrierten externen).
Jetzt muss der Kompass im "Setup" wie im iNAV-Wiki beschrieben funktionieren: Kopter nach Norden ausrichten. Im "Setup" auf den Knopf "Z axis reset" drücken. Jetzt mus dass Heading 0°/360° anzeigen. Nun den Kopter nach Westen drehen: Das Heading zeigt stabil 270° - und für Osten stabil 90°. Neigt man den Kopter um +-30° in Roll oder Pitch darf sich das Heading nicht ändern.
Wenn das so klappt, ist alle korrekt eingestellt und dann klappt auch POSHOLD auf Anhieb.

 

[elelom]

Mein GPS hat keinen Kompass onboard (ist ein Neo 6M).
Die Kalibrierung habe ich allerdings nicht durchgeführt, habe bisher nur kleine Racer gebaut und brauche dort weder GPS noch Baro/Mag usw.
Werde morgen mal testen. Ausserdem muss ich auf gescheite Akkus warten.

MfG

 

[fandi]

Mein GPS hat keinen Kompass onboard (ist ein Neo 6M)

das heißt dann, Du hast nur den Kompass des FC,
der liegt aber mitten im Störfeuer aller elektrischen Leitungen, die ja je nach Kopter, eng dort vorbeilaufen.
das kann, wenn der Kompass zum navigieren benutzt werden soll, mächtig Probleme bereiten.
Für eine OSD Anzeige im Betaflight reicht das noch, aber hier kann es eine Störquelle werden.

 

[elelom]

Wie/an welchen Pins bekomme ich an der SP 3 evo Softserial aktiv?

Ich habe noch ein Neo 8M mit Kompass zu liegen. Mein 6M ist momentan per Arduino pro am I2C dran. das 8M will daran irgendwie nicht und ich habe keine freien
UART mehr. UART 1 = OSD, UART 2 = Serial-RX, UART 3 = Telemetrie.
Bliebe halt nur noch Softserial, aber die finde ich nicht, auch wenn ich sie in iNav aktiviere.

 

[Blade Breaker]

Wie/an welchen Pins bekomme ich an der SP 3 evo Softserial aktiv?

Ich habe noch ein Neo 8M mit Kompass zu liegen. Mein 6M ist momentan per Arduino pro am I2C dran. das 8M will daran irgendwie nicht und ich habe keine freien
UART mehr. UART 1 = OSD, UART 2 = Serial-RX, UART 3 = Telemetrie.
Bliebe halt nur noch Softserial, aber die finde ich nicht, auch wenn ich sie in iNav aktiviere.

Softserial 1 = 10-1 pin5(ch5) und Pin6(ch6)
Softserial 2 = 10-2 pin5(ch7) und pin6(ch8)

Welcher von den beiden pins jetzt tx und rx ist, weiss ich auch nicht mehr so genau.

 

[elelom]

Das ist bei einer F3 richtig, bei meiner F3 evo sind jedoch die Konnektoren IO-1 und IO-2 nicht rausgeführt

 

[berlinmille]

Gestern Erstflug mit INAV im Hektor (1,60m Nuri) gehabt. Der Roll-Winkel im Angle-Mode war mit 30° viiiel zu wenig und so wäre ich direkt in den Bäumen gelandet, wenn ich nicht schnell in Passthru geschaltet hätte, mit dem dann der ganze Weg ging. Soviel Weg, das der Flieger direkt mal ne halbe Rolle machte und es kopfüber gen Boden ging, ich aber geistesgegenwärtig wieder auf Angle schaltete und er damit elegant 2m über dem Feld den Sturzflug stoppte

Habe den Wert von 300 direkt am Feld auf 800 gesetzt und nun passt es sehr gut. Leider verliert er im Angle in Kurven an Höhe, da muss ich mit Höhe noch viel nachhelfen. Kenne in V1.7 den Wert nicht, wo man dran drehen müsste?

Der Autolaunch will ebenfalls nicht. Habe mein Board immer auf Armed, aber wenn ich am Boden den Launch Mode aktiviere und das Gas auf den späteren Wert hochschiebe, dann dreht der Motor bereits los. Sollte glaub ich nicht so sein. Auch hier tippe ich noch im Dunkeln.

 

[Schalonsus]

Hast du ALTHOLD auch zu ANGLE dazu geschaltet?
Wenn ja und er sinkt noch dann probiere mal diese Werte:

set nav_manual_climb_rate = 500
set nav_fw_pos_z_p = 100
set nav_fw_pos_z_i = 30


Zu Autolaunch:
Autolaunch muss vor dem Armen aktiviert werden....

 

[berlinmille]

Okay, danke. Die Werte werde ich mal setzen. Habe als Modi u.a. "Angle" und "Angle + Althold". Bei Letzterem hält er die Höhe auch problemlos. Habe es bei anderen Stabis aber nie festgestellt, dass er nur im "Angle" releativ stark an Höhe verliert.

Hmm.. eigentlich wollte ich komplett ohne Arm/Disarm arbeiten. Muss ich mir nochmal in Ruhe anschauen.

 

[OpaMichi]

Hallo Freunde,

habe gestern auf meine NAZE 32 10DOF die iNav 1.7 geladen.
Nach anfänglichen Schwierigkeiten bin ich fast auf Stand Clanflight.
Es Fehlt mein LED Streifen.
Hier muss ich auf Eure Hilfe hoffen.

Hier mein Board mit den Empfännge PPM, GPS, 433MHz Modul und dem LED Strip, der leider nicht läuft.


Wie kriege ich ihn zum laufen?