Hi zusammen,
bin zwar nicht der I-Nav Crack, aber... mit GPS Modulen habe ich mich etwas genauer auseinander gesetzt und möchte von daher gerne meinen Senf dazu abgeben.
Die Sats abzuschlten kann ich Dir nicht unbedingt empfehlen, auch die Min Zahl 6 hat durchaus ihren Sinn:
Wenn ihr mal euer GPS Modul welcher art auch immer an einen FTDI hängt und das U-Center laufen lasst werdet ihr schnell sehen warum.
erst so ab ca. 6 Sats, besser natürlich mehr wird die Pos Genauigkeit so gut das auch der Copter oder was auch immer ihr damit betreibt etwas mit den Daten anfangen kann, die anzeige 3D-Fix ist nett aber... das ist dann wirklich gerade so naja.
@ulfster zu deiner Frage: JA die Kopie ist völlig ausreichend, wichtig ist das du ein Dual Channel Modul kaufst, bedeutest es Empfängt zwei verschiedene Sat Systeme ( GPS und Glonass) damit komst du problemlos über 6 Sats an guten Tagen hatte ich damit schon 23 Sats im freien 16-20 immer, damit ist die Pos wirklich gut und dein Prob. mit dem Arming verschwunden.
Empfehlen kann ich Dir M8N V5 mit 25X25 mm Antenne da verwende ich mehrere und habe nur gute Erfahrungen damit gemacht, Preislich um die 18€ in China.
Hier mal ein Screenshot von solch einem M8N V5 (Kopie) am U-Center das auf meinem Schreibtischliegt und gerade eben erstellt (neee der steht nicht unter freiem Himmel
).
Ich habe mal zwei wichtige Felder mit rot eingerahmt HDOP und PDOP das ist selbst unter freiem Himmel ein Traumwert (HDOP unter ca. 1,5 sehr gut PDOP unter 2,4 sehr gut ) um so geringer die Werte desto besser/genauer die Pos.
Die Deviation Map zeigt die Aktuelle Position und den drift hier gerade mal 2m in meinem Elektrosmog verstrahltem Zimmer an, im freien teils unter 1m finde ich Traumhaft und das ganze für kleines Geld.
Ps.
Die Module kommen ohne Gehäuse also Aktive Antenne mit Kabel und Stecker und das M8N V5 Board kann man als Einheit verbauen oder eben getrennt, wie man mag und Platz hat, ich habe sie teilweise Verbaut als Modul und im Schrumpfschlauch oder eben separat eingeschrumpft.
Mit den schwarzen krixel habe ich meine Positionsangaben verschwinden lassen
Hoffe das ganze hilft dem ein oder anderen etwas weiter, habe selbst vor einiger Zeit mal vor diesen Fragen gestanden und dann verschiedene Module selbst getestet, die für 18 € waren die "teuersten" einen Originalen hatte ich nie (was sollte dieser auch noch besser machen oder mehr können )
Diese Module lassen sich übrigens mit der Original Ublox M8N Firmware auf den neuesten Stand Flashen, aber aufpassen es gibt auch Module M8N V3 die sich nicht flashen lassen ist aber auch nicht unbedingt nötig, zumindest die Module die ich besitze.