0,2-0,5 ist vermutlich ohne Gimbalmotoren, die werden schon mehr Strom benötigen, aber bei 2-3 A sollte der Stepdown Regler das schon packen, denke ich. Wird also doch etwas mit der Anschaltung des Stromsensors zu tun haben. Vielleicht hat ja noch jemand Anderes einen Tipp für Dich, ich leider nicht.