lst AutoQuad tot oder warum gibt es hier nichts Neues

[keilie]

Tilman denkst du wirklich, dass der Käufer deiner Firma an AQ festhalten wird? Ich glaube es kaum. Ich finde es wirklich schade, aber ohne einen gewissen kommerziellen Erfolg geht halt dauerhaft nichts.
Das mit den Fehlern im Code oder zumindest nicht optimalen oder gar fehlerhaften Einstellungen in den Kahlmanfiltern habe ich durch aufwendige Versuche reproduzieren können. Zumindest treten die Fehler bei meinen Anwendungsfällen extreme Langzeitflüge (Schwebeflüge ohne örtliche Veränderung) immer wieder auf. Leider fehlt mir die Zeit und ich habe auch keine ausreichende Kenntnis das im Code aufzuspüren und zu optimieren.
Bei normalen Anwendungsfällen hatte ich in der Tat nie Probleme und der AQ ist wirklich zuverlässig daher werde ich ihn auch weiterhin verwenden.

Sehr schön, dass das Wiki wieder läuft

 

[r0sewhite]

Hallo Reiner,

ob die Käufer mit AQ weitermachen werden, weiß ich nicht. Ich habe ihn nie als Bestandteil eines rOsewhite-Copters gesehen, sondern den Kunden nur das verbaut, womit ich mich am sichersten fühlte und womit sich alle Belange abdecken ließen.

Das Wiki muss jedoch für die Bestandskunden erhalten bleiben. Auch wenn ich davon ausgehe, dass die überwiegende Mehrheit nichts am AQ konfiguriert, muss ich doch davon ausgehen, dass mal jemand ein Payload ändert oder aufgrund einer anderen Änderung irgendeinem Parameter ändern muss.

Obwohl ich unzählbare Stunden mit dem AQ geflogen bin, muss ich zugeben, dass ich extrem lange Schwebeflüge nie hatte. Möglicherweise hast Du da einen Bug entdeckt, den andere schon aufgrund fehlender technischen Voraussetzungen nie nachvollziehen konnten. Vielleicht kann Peter das mal im HILS simulieren.

 

[QuadCrash]

Wenn Du coden kannst, schau Dir die Quellen mal an. Dann verstehst Du, was ich meine.

Ja, ich kann coden ... wenngleich ich nicht unbedingt im dem Bereich tätig bin. Nur ist Deine Kritik völlig undifferenziert, weil nicht klar ist, auf welches System Du Dich genau beziehst. Der Source von ArduPilot in aktueller Version (auf ChiBios-Basis) hat jedenfalls wenig Ähnlichkeit mit Kraut & Rüben.

Aber vielleicht meinst Du auch ein altes APM-System ...?

Im Gegensatz zu AQ hat sich hier jedenfalls seit 2017 (Anfang dieses Threads) 'ne Menge getan. Das System ArduPilot ist höchst lebendig, während AQ halt tot ist. Darum gibt es auch diesen Thread.

 

[r0sewhite]

Ich meine schon die aktuelle Version. Vielleicht haben wir beide da eine unterschiedliche Vorstellung von Ordnung und Struktur. Wir haben Tage damit verbracht, abzuwägen, ob der PX4- oder der Ardupilot-Flightstack das kleinere Übel ist, da für den Copter noch einige Änderungen an der Firmware vorgenommen werden mussten.

Aber sei's drum. Ja, bei AutoQuad tut sich offiziell nichts mehr und das ist schade. Peter macht hier und da noch ein paar Kleinigkeiten, wie PPM16 auf meinen Wunsch oder nun getrennte PID-Werte für Pitch und Roll aber da er diese Arbeiten nicht publiziert, ist das Ding offiziell tot.

 

[keilie]

waaas wirklich??
hätte noch ein M4 incl Bt board vom jussi falls wer möchte -. funzt einwandfrei

sag Bescheid wenn du es wegwerfen willst ich nehme es dann

 

[El-dentiste]

Wirf mir zuerst Geld zu....

 

[Brainstorm]

Selber bin ich leider nie dazugekommen den AutoQuad auszuprobieren. Aber ist immer schade wenn so tolle Projekte wegen zu geringer Nutzung aussterben und verlorengehen.

Ich will und muss niemanden zum AQ bekehren. Schon gar nicht, weil ich meine Firma nun verkaufe und dadurch keinen Bedarf mehr haben werde. Ich werde zwei Copter für private Zwecke behalten und habe mir eine Handvoll AutoQuads für eventuelle private Projekte behalten. Alles andere wechselt den Besitzer.

Hallo Tilman! Wenn du sagst du verkaufst deine Firma, handelt es sich da spezifisch um die RTF-Plattformen die du für Kunden Baust? Oder sind beim Verkauf auch deine Sichtflug- und Sportrahmen mit dabei? Behältst du deine CFK-Fräse? Oder geht die tolle Anlage auch mit weg?

Ich bewundere seit Jahren die Rachel und Leora (für Sichtflug). Habe mir die aber nie geleistet. Jetzt wo man sie nicht mehr bekommt reut es mich ein Bisschen.

Gruss,
-Roland

 

[ThinMan]

Hallo!

Ich habe noch viele AQ6 Teile inkl. einen Quadro mit steckbaren Armen (Plettenberg Motoren und 4 Ersatzarme, maßgefertigte Holzkiste für FB und Gimbal und Kopter) und noch zig ESC 32. Bei Interesse PN.

ThinMan

 

[aBUGSworstnightmare]

Für alle die noch die AQ fliegen: die QGC lässt sich (nahezu) problemlos auf dem RPi4 compilieren und betreiben. Damit kann man dann eine günstige Single- oder auch Dual-screen Groundstation aufbauen

 

[Drax1978]

Hallo ist noch jemand Aktiv in dem Bereich AQ? Ich war auch eine Zeit dabei und habe dann das Thema aus den Augen verloren.
Hätte aber jetzt nochmal Interesse damit weiter zu machen. Eventuell gibt es ja noch ein paar Leute zu dem Thema.

Ich hatte mal einen schönen Test Aufbau mit AQ6 und ESC32 auf einem Warthox Frame.

Eventuell bekomme ich die Hardware nochmal zusammen.

 

[El-dentiste]

Einen grossen komplettem aq mit dimu habe ich noch und einen kompletten m4 mit bt Board usw.
Wenn du magst...