MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)
- Themenstarter kornetto
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Ja exakt so habe ich es auch angeschlossen... So viel kann man ja eigentlich nicht falsch machen 
Könnte hier jetzt das Problem sein dass ich "OSD" im Missionplanner aktiviert habe ? Sendet der dann eventuell zu viel von sich aus, so dass die Groudstation keine Kommunikation mehr initiieren kann?
Welcher Parameter wird eigentlich gesetzt wenn ich OSD aktivieren anklicke ?
Könnte hier jetzt das Problem sein dass ich "OSD" im Missionplanner aktiviert habe ? Sendet der dann eventuell zu viel von sich aus, so dass die Groudstation keine Kommunikation mehr initiieren kann?
Welcher Parameter wird eigentlich gesetzt wenn ich OSD aktivieren anklicke ?
Das kann eigentlich nicht. Die beiden Teile lauschen ja ansich nur.
Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting
Vieleicht schaltest das OSD mal über den MP wieder aus und setzt den Parameter SR3_Extra1 = 5 explizit in der PListe.
Selbst wenn du den TX von der Telemetrie zur APM weglässt müsste das Modul ja dann was empfangen. ...richtig ?
Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting
Vieleicht schaltest das OSD mal über den MP wieder aus und setzt den Parameter SR3_Extra1 = 5 explizit in der PListe.
Selbst wenn du den TX von der Telemetrie zur APM weglässt müsste das Modul ja dann was empfangen. ...richtig ?
Zuletzt bearbeitet:
Moin zusammen - leider bin ich ein wenig Ratlos und leicht verzweifelt... Vielleicht hat jemand einen guten Tipp für mich wo der fehler liegt.....
Ich hab das Tweensy 3.1 Board nach Anleitung bedrahtet, geflashed, angeschloss und soweit scheint es auch seinen Dienst zu verrichten. Das Tweensy 3.1 habe ich an den SPort meines X8R angeschlossen und es werden auch ein paar Daten über die Telemetrie auf die Taranis X9D gesendet (hauptsächlich GPS Daten). Aber halt keine Daten über den Akkuzustand.
Hier mal mein Aufbau. Ich hab den HKP 2.7 inkl. des PowerModuls verbaut. Gemeinsam mit dem SBus2CPPM Adapter zum X8R. Zusätzlich für die Telemetrie & Steuerung aufs Handy/Tablet zwei HKPilot Transceiver Telemetry Radio. Da der 433Mhz Sender auch an den Telemetrieport der FC angeschlossen werden muss, habe ich mir ein "Y-Kabel" gebastelt um den Port doppelt benutzen zu können. So wie ich gelesen habe, soll das auch keine Probleme verursachen. An und für sich funktioniert alles soweit zufriedenstellen, auch wenn ich die Akkuspannung die im Droidplanner2 angezeigt wird nicht ganz der Wirklichkeit entspricht. (zB Hab ich gestern von meinem S4/5000mAh Lipo laut Droidplanner 3200mAh verbraucht, nachgeladen habe ich aber 3800mAh. Aber gut, ist vermutlich eine Einstellungssache)
Mein Problem ist nun, dass offensichtlich das PowerModul funktioniert und auch Daten an den HKP 2.7 sendet. Schließlich wird mir im Missionplanner & auch im Droidplanner2 die Werte angezeigt, aber diese Daten werden scheinbar nicht an den Tweensy 3.1 --> X8R --> X9D übermittelt. GPS Daten schon. Egal was ich an der Fernsteuerung einstelle, die gemessene Spannung A1/A2/A3 usw. bleibt bei 0 und auch keine Anzeige bei Cell & Cells gibt 0 aus.
Ich hoffe ich habe mich einigermaßen verständlich ausgedrückt, aber mir qualmt mittlerweile der Kopf...
Ich hoffe sehr, einer hat einen Tipp woran das liegen könnte. Ich bin mittlerweile einfach nicht mehr sicher ob es nun am Tweensy, am X8R oder an der Funke liegt.
Ich hab das Tweensy 3.1 Board nach Anleitung bedrahtet, geflashed, angeschloss und soweit scheint es auch seinen Dienst zu verrichten. Das Tweensy 3.1 habe ich an den SPort meines X8R angeschlossen und es werden auch ein paar Daten über die Telemetrie auf die Taranis X9D gesendet (hauptsächlich GPS Daten). Aber halt keine Daten über den Akkuzustand.
Hier mal mein Aufbau. Ich hab den HKP 2.7 inkl. des PowerModuls verbaut. Gemeinsam mit dem SBus2CPPM Adapter zum X8R. Zusätzlich für die Telemetrie & Steuerung aufs Handy/Tablet zwei HKPilot Transceiver Telemetry Radio. Da der 433Mhz Sender auch an den Telemetrieport der FC angeschlossen werden muss, habe ich mir ein "Y-Kabel" gebastelt um den Port doppelt benutzen zu können. So wie ich gelesen habe, soll das auch keine Probleme verursachen. An und für sich funktioniert alles soweit zufriedenstellen, auch wenn ich die Akkuspannung die im Droidplanner2 angezeigt wird nicht ganz der Wirklichkeit entspricht. (zB Hab ich gestern von meinem S4/5000mAh Lipo laut Droidplanner 3200mAh verbraucht, nachgeladen habe ich aber 3800mAh. Aber gut, ist vermutlich eine Einstellungssache)
Mein Problem ist nun, dass offensichtlich das PowerModul funktioniert und auch Daten an den HKP 2.7 sendet. Schließlich wird mir im Missionplanner & auch im Droidplanner2 die Werte angezeigt, aber diese Daten werden scheinbar nicht an den Tweensy 3.1 --> X8R --> X9D übermittelt. GPS Daten schon. Egal was ich an der Fernsteuerung einstelle, die gemessene Spannung A1/A2/A3 usw. bleibt bei 0 und auch keine Anzeige bei Cell & Cells gibt 0 aus.
Ich hoffe ich habe mich einigermaßen verständlich ausgedrückt, aber mir qualmt mittlerweile der Kopf...
Ich hoffe sehr, einer hat einen Tipp woran das liegen könnte. Ich bin mittlerweile einfach nicht mehr sicher ob es nun am Tweensy, am X8R oder an der Funke liegt.
Welches Projekt hast du denn genommen?
Ich habe das hier genommen und das funktioniert einwandfrei. https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
Habe die gleiche Konstellation wie du, nur das ich den APM auf SBUS geflasht habe.
Ich nehme mal an, dass es von dem Teensy Projekt kommt, dass keine Akkudaten gesendet werden.
Ich habe das hier genommen und das funktioniert einwandfrei. https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
Habe die gleiche Konstellation wie du, nur das ich den APM auf SBUS geflasht habe.
Ich nehme mal an, dass es von dem Teensy Projekt kommt, dass keine Akkudaten gesendet werden.
Danke schon mal euch beiden!
Ja, den Thread mit der Anleitung, den APM auf SBUS zu flashen habe ich gestern Nacht auch gefunden. Aber ich war mir nicht so sicher ob ich das jetzt auch noch machen sollte. Zum einen "könnte" es eine weitere Fehlerquelle werden - zudem war ich mir nicht sicher, ob meine ganzen Einstellungen danach wieder im Missionplanner gemacht werden müssen. Insofern wollte ich noch warten.
Ich werde heute Abend, wenn ich daheim bin mal Dein verlinktes Projekt flashen, aber eigentlich hab ich zur zeit die offizielle 1.3 drauf. Nach dem Flashen war eine Liste zu sehen, wo alle vom Teensy übermittelten Daten aufgelistet waren. Darunter halt auch die ganzen Spannungsdaten wie cell, cells usw. Wie gesagt. Das Teil scheint ja auch zu Arbeiten, denn sonst würden ja keine GPS gestützten Daten erscheinen. Und das nur das GPS funktioniert, aber der Rest nicht, erscheint mir unwahrscheinlich.
Mich macht halt so stutzig, dass die Gesamtspannung des Lipos in der DroidplanerApp angezeigt wird, aber halt in der Funke nicht. Insofern drängt sich mir immer mehr der Verdacht auf, dass dort der Fehler liegt.
@Rose1203: Wie ich Deinen FAS Hinweis laß, bekam ich einen roten Kopf. Vor allem weil das sehr deutlich in der deutschen Anleitung steht und ich den offensichtlich mehrfach überlesen habe
Ich hoffe wirklich das es sowas banales ist. Wobei ich mich auch ärgern würde. Weil ich gestern von 21 - 4 Uhr früh wegen dem Problem Foren und Wikis gewälzt habe
Ja, den Thread mit der Anleitung, den APM auf SBUS zu flashen habe ich gestern Nacht auch gefunden. Aber ich war mir nicht so sicher ob ich das jetzt auch noch machen sollte. Zum einen "könnte" es eine weitere Fehlerquelle werden - zudem war ich mir nicht sicher, ob meine ganzen Einstellungen danach wieder im Missionplanner gemacht werden müssen. Insofern wollte ich noch warten.
Ich werde heute Abend, wenn ich daheim bin mal Dein verlinktes Projekt flashen, aber eigentlich hab ich zur zeit die offizielle 1.3 drauf. Nach dem Flashen war eine Liste zu sehen, wo alle vom Teensy übermittelten Daten aufgelistet waren. Darunter halt auch die ganzen Spannungsdaten wie cell, cells usw. Wie gesagt. Das Teil scheint ja auch zu Arbeiten, denn sonst würden ja keine GPS gestützten Daten erscheinen. Und das nur das GPS funktioniert, aber der Rest nicht, erscheint mir unwahrscheinlich.
Mich macht halt so stutzig, dass die Gesamtspannung des Lipos in der DroidplanerApp angezeigt wird, aber halt in der Funke nicht. Insofern drängt sich mir immer mehr der Verdacht auf, dass dort der Fehler liegt.
@Rose1203: Wie ich Deinen FAS Hinweis laß, bekam ich einen roten Kopf. Vor allem weil das sehr deutlich in der deutschen Anleitung steht und ich den offensichtlich mehrfach überlesen habe
Ich hoffe wirklich das es sowas banales ist. Wobei ich mich auch ärgern würde. Weil ich gestern von 21 - 4 Uhr früh wegen dem Problem Foren und Wikis gewälzt habe
Zuletzt bearbeitet:
Also Ich hab hier nochn Arduino Pro Mini rumzuliegen welches ich gern als Telemetrie Gateway für den X8R am APM 2.6 mit §DR Telemetrie nutzen möchte.Irgendwie hab ich mitllerweile den Faden in den Thread verloren.
Gibts hier nen Direkt Link zu nem Quellcode fürs Pro Mini um die Telemetrie auf die X9D Plus zu bekommen oder brauch ich dafür nen Teensy?
Gibts hier nen Direkt Link zu nem Quellcode fürs Pro Mini um die Telemetrie auf die X9D Plus zu bekommen oder brauch ich dafür nen Teensy?
Hier hat jemand mal alle Versionen gesammelt:
http://fpv-community.de/showthread....trie-(f%FCr-APM-amp-MPNG)&p=739977#post739977
http://fpv-community.de/showthread....trie-(f%FCr-APM-amp-MPNG)&p=739977#post739977
Also ich hatte für meinen pro Mini diese Version genommen: https://code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/
Wichtig war dabei glaube ich mit arduino 1.06 zu kompilieren
Wichtig war dabei glaube ich mit arduino 1.06 zu kompilieren
