Hi,
ich bin noch recht neu mit megapirate und fliege derzeit mit der 3.0.1-R4. Der Copter steht eigentlich schon sehr gut in der Luft, aber habe mir jetzt hier den thread durchgelesen und es scheint keine großen Probleme mit der 3.1 Beta zu geben. Würde daher auch gerne wechseln. Meine Frage, welche Version nutzt ihr genau, die ArduCopter-3.1.0-R1-rc5 von hexhub oder die originale Beta vom megapirate github?? Die Version im Github scheint etwas neuer bzw. aktueller zu sein, weil die letzte Bearbeitung nur 3 Monate zurückliegt. Die Version von Hexhub hingegen ist schon im November 2013 erschienen! Im Thread ist immer die Rede von der 3.1b, ist das die aktuelle im github?
Ich würde gerne die Autotune-Funktion testen! Wenn man die PIDs hat, kann man im Notfall auch wieder auf die 3.0.1-R4 wechseln, sollte es irgendwelche Problem geben.
Ist der neue Hybrid-Flight-Mode auch schon in der Beta enthalten? Könnte da vielleicht mal bitte einer nachschauen?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Jan