Megapirate 3.1 Beta draußen
- Themenstarter Locust_XY550
- Beginndatum
Hi an Alle.
Ich wollte nur kurz über meine Erfahrungen mit der aktuellen 3.1 beta berichten.
Auf meinem Eigenbau H-Quad Frame mit 1500kV 350W Motoren, CRIUS AIOP V.2 und 9074 Props läuft die Software 1A.
Alle möglichen Logs habe ich deaktiviert. AutoDec und Compass learn habe ich aktiviert.
Loiter, RTL, AltHold, SuperSimple Mode, usw. funktionieren einwandfrei.
Die Autotune Funktion ist einfach genial...
Der Copter liegt seit dem wie ein Brett in der Luft.
Eine Frage hätte ich aber noch zu der RTL Funktion.
Wenn ich während eines Fluges RTL aktiviere, steigt der Copter dann um die eingestellte Höhe über die aktuelle Höhe
oder über die eingestellte Höhe über dem Startpunkt?
Ich wohne nämlich in einer Gegend mit vielen Wäldern und etwas größeren "Hügeln".
Wenn ich jetzt z.B. mal so einen Hügel hoch fliege und RTL aktiviere, möchte ich ja nicht, das der Copter auf den eingestellten Wert über dem Startpunkt absinkt und dann im Wald verschwindet oder auf dem Hügel "landet".
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.
Liebe Grüße
Leif
Ich wollte nur kurz über meine Erfahrungen mit der aktuellen 3.1 beta berichten.
Auf meinem Eigenbau H-Quad Frame mit 1500kV 350W Motoren, CRIUS AIOP V.2 und 9074 Props läuft die Software 1A.
Alle möglichen Logs habe ich deaktiviert. AutoDec und Compass learn habe ich aktiviert.
Loiter, RTL, AltHold, SuperSimple Mode, usw. funktionieren einwandfrei.
Die Autotune Funktion ist einfach genial...
Der Copter liegt seit dem wie ein Brett in der Luft.
Eine Frage hätte ich aber noch zu der RTL Funktion.
Wenn ich während eines Fluges RTL aktiviere, steigt der Copter dann um die eingestellte Höhe über die aktuelle Höhe
oder über die eingestellte Höhe über dem Startpunkt?
Ich wohne nämlich in einer Gegend mit vielen Wäldern und etwas größeren "Hügeln".
Wenn ich jetzt z.B. mal so einen Hügel hoch fliege und RTL aktiviere, möchte ich ja nicht, das der Copter auf den eingestellten Wert über dem Startpunkt absinkt und dann im Wald verschwindet oder auf dem Hügel "landet".
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.
Liebe Grüße
Leif
Hallo,
habe Probleme die 3.1 beta zu compilieren. Die 3.0.1 hat wunderbar funktioniert. Aber wenn ich die 3.1er versuche funktioniert zwar die Verbindung zum Missionplanner, aber anscheinend klappt keiner der Hardwarekomponenten, kein Beschleunigungssensor, keine Motorausgänge, keine PWM Eingänge...
Es handelt sich um einen Crius v2 FC.. (#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2)
Ich bin genauso vorgegangen wie bei der 3.0.1.. Muss ich noch irgendwas beachten?
habe Probleme die 3.1 beta zu compilieren. Die 3.0.1 hat wunderbar funktioniert. Aber wenn ich die 3.1er versuche funktioniert zwar die Verbindung zum Missionplanner, aber anscheinend klappt keiner der Hardwarekomponenten, kein Beschleunigungssensor, keine Motorausgänge, keine PWM Eingänge...
Es handelt sich um einen Crius v2 FC.. (#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2)
Ich bin genauso vorgegangen wie bei der 3.0.1.. Muss ich noch irgendwas beachten?
Leider muss ich meine positive Meinung über die aktuelle Beta zurücknehmen.
AutoTune, RTL, Loiter und Co. funktionieren zwar einwandfrei, aber ich hatte leider Gestern
zwei Abstürze. Die Motoren sind einfach im Flug aus gegangen und dann der Copter richtung Boden gerauscht.
Einen Crash wurde sogar gefilmt. Das Video reiche ich nach.
Deswegen werde ich jetzt wohl doch die durch Autotune erflogenen PIDs sichern,
die 3.0.1 r4 wieder flashen und anschließend die PIDs wieder übernehmen.
@ joe2000
Ich bin beim flashen auch wie bei Version 3.0.1 vorgegangen. Hat alles super funktioniert.
Vorher habe ich aber mit der Arduino Version 1.0.5 ein EPROM Clear ausgeführt.
Außerdem habe ich nach dem flashen im Mission Planner im Terminal einen Reset durchgeführt.
Liebe Grüße
Leif
AutoTune, RTL, Loiter und Co. funktionieren zwar einwandfrei, aber ich hatte leider Gestern
zwei Abstürze. Die Motoren sind einfach im Flug aus gegangen und dann der Copter richtung Boden gerauscht.
Einen Crash wurde sogar gefilmt. Das Video reiche ich nach.
Deswegen werde ich jetzt wohl doch die durch Autotune erflogenen PIDs sichern,
die 3.0.1 r4 wieder flashen und anschließend die PIDs wieder übernehmen.
@ joe2000
Ich bin beim flashen auch wie bei Version 3.0.1 vorgegangen. Hat alles super funktioniert.
Vorher habe ich aber mit der Arduino Version 1.0.5 ein EPROM Clear ausgeführt.
Außerdem habe ich nach dem flashen im Mission Planner im Terminal einen Reset durchgeführt.
Liebe Grüße
Leif
Zuletzt bearbeitet:
Hier kannst du die IDE herunterladen: http://ardupilot.com/downloads/?did=45
Danach das .pde von megapirate kopieren
in der Software über Einstellungen dein Code verzeichniss wählen. Wichtig: die libraris müssen ebenfalls darin, im grundverzeichniss liegen.
Software neustarten -> HAL Board auswählen und dnach sollte das Flashen klappen.
Danach das .pde von megapirate kopieren
in der Software über Einstellungen dein Code verzeichniss wählen. Wichtig: die libraris müssen ebenfalls darin, im grundverzeichniss liegen.
Software neustarten -> HAL Board auswählen und dnach sollte das Flashen klappen.
Wie hast du denn den Empfänger angeschlossen? Über SuSi oder konventionell?
Hast du das entsprechend angepasst?
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: hier eine Anleitung
Hast du das entsprechend angepasst?
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Edit: hier eine Anleitung
Zuletzt bearbeitet:
Funke ist per default auf SUM. wenn du PWM(das mit den vielen KAbeln) haben willst, musst du nach der Seite gehen und das umstellen.
http://docs.megapirateng.com/documentation/general_configuration <-- da steht's
Satellite von Spektrum hatte aber mit SUM dort bei mir nicht funktioniert, aber SUM von frsky z.B. schon.
http://docs.megapirateng.com/documentation/general_configuration <-- da steht's
Satellite von Spektrum hatte aber mit SUM dort bei mir nicht funktioniert, aber SUM von frsky z.B. schon.
