Megapirate 3.1 Beta draußen
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Naja, aber die 3.1 ist ja noch recht neu und auch nur hochgeladen um sie mit anderen Developern zu teilen. Sir Alex hatte mir auf meine Nachfrage geschrieben:
Also denke ich da können noch irgendwelche Fehler drinne sein die den Copter jederzeit abstürzen lassen können. Deswegen hab ich irgendwie Angst es schon zu probieren
Also denke ich da können noch irgendwelche Fehler drinne sein die den Copter jederzeit abstürzen lassen können. Deswegen hab ich irgendwie Angst es schon zu probieren
Hi,
Ich habe gestern auch die 3.1beta auf mein Crius AIO V1 geflasht. Leider habe ich Probleme mit dem MissionPlanner.
Beim Connecten lädt der die Parameter etwa bis zur Hälfte und bleibt dort stehen.
Muss ich einen älteren Planner benutzen? Cli funktioniert ohne Probleme (Mag, GPS, Acc konnte ich erfolgreich testen).
Hatte jemand schon einmal ähnliches und kann mir mit einem Tipp weiterhelfen?
Ich habe gestern auch die 3.1beta auf mein Crius AIO V1 geflasht. Leider habe ich Probleme mit dem MissionPlanner.
Beim Connecten lädt der die Parameter etwa bis zur Hälfte und bleibt dort stehen.
Muss ich einen älteren Planner benutzen? Cli funktioniert ohne Probleme (Mag, GPS, Acc konnte ich erfolgreich testen).
Hatte jemand schon einmal ähnliches und kann mir mit einem Tipp weiterhelfen?
So gestern hatte ich mich dann auch aufgerafft und doch die mpng 3.1 getestet. Nach dem der CPU Load so schön niedrig war, konnte man es ja wagen.
Autotune -> Perfekt nach 5 Min. abgeschlossen
Loiter -> nach Anleitung auf 0,5 gesetzt -> geht, schaukelt sich aber auf.
Auto -> fliegt da hin wo eingezeichnet
Drift -> ungewohnt aber geht, der Hexa kann es (wohl Bauartbedingt) besser. Schaukelt sich aber auch auf, muss wohl an irgendwelchen, mir noch nicht bewussten Parametern liegen.
AltHold -> Top
Der Quad flog so gut schon lange nicht mehr. Bis ein Kabelbruch am Motor dem ganzen ein Ende setzt.
Resümee für mich, MPNG 3.1beta, Funktioniert so weit und bleibt drauf.
Was muss ich gegen das Aufschaukeln bei Loiter tun ?
Autotune -> Perfekt nach 5 Min. abgeschlossen
Loiter -> nach Anleitung auf 0,5 gesetzt -> geht, schaukelt sich aber auf.
Auto -> fliegt da hin wo eingezeichnet
Drift -> ungewohnt aber geht, der Hexa kann es (wohl Bauartbedingt) besser. Schaukelt sich aber auch auf, muss wohl an irgendwelchen, mir noch nicht bewussten Parametern liegen.
AltHold -> Top
Der Quad flog so gut schon lange nicht mehr. Bis ein Kabelbruch am Motor dem ganzen ein Ende setzt.
Resümee für mich, MPNG 3.1beta, Funktioniert so weit und bleibt drauf.
Was muss ich gegen das Aufschaukeln bei Loiter tun ?
Bei der Arducopter Software stand explizit dabei man solle den Wert von 1.0 auf 0.5 ändern. Es war aber schlecht beschrieben, ich weis natürlich nicht ob ich den richtigen geändert hab.
@Hulk: Ich verstehe den Satz nicht richtig ?! Wie stelle ich acceleration_Gas ein, bzw. wie prüfe ich ob der Wert in Ordnung ist?
@Hulk: Ich verstehe den Satz nicht richtig ?! Wie stelle ich acceleration_Gas ein, bzw. wie prüfe ich ob der Wert in Ordnung ist?
Entschuldigung. War Grad auf dem Feld. Hatte kalte Finger; )
Du musst mal richtig gas geben mit althold zusammen. Und schauen was mit der Höhe passiert. Gehts hoch, runter, bleibt es?
Dieser wert wird nicht vom autotune beeinflusst. Der muss erflogen werden. Standard sind acceleration_p = 0, 75. Bei einem quad im leistungsbereich der emax 935kv ist es zu wenig.
Du musst mal richtig gas geben mit althold zusammen. Und schauen was mit der Höhe passiert. Gehts hoch, runter, bleibt es?
Dieser wert wird nicht vom autotune beeinflusst. Der muss erflogen werden. Standard sind acceleration_p = 0, 75. Bei einem quad im leistungsbereich der emax 935kv ist es zu wenig.
http://fpv-community.de/showthread.php?p=534553
Das ist mein thread zu der Problematik. Ganz zu Anfang hatte ich auch Probleme mit schaukeln. Seit ich den perfekten schaumstoff aus dem graupner gps karton zwischen fc und gps geklemmt habe ist ruhe.bei einem loiter p von 1.
Nur wenn ich ihn im loiter etwas um die achae drehe wird er etwas unruhiger. Ansonsten liebe ich die Version.
Das ist mein thread zu der Problematik. Ganz zu Anfang hatte ich auch Probleme mit schaukeln. Seit ich den perfekten schaumstoff aus dem graupner gps karton zwischen fc und gps geklemmt habe ist ruhe.bei einem loiter p von 1.
Nur wenn ich ihn im loiter etwas um die achae drehe wird er etwas unruhiger. Ansonsten liebe ich die Version.
So, hatte jetzt am Wochenende Zeit und Raum zum testen meiner beiden copter. Eigentlich bin ich sehr zufrieden mit der Version, wenn da nicht der eine Totalausfall wäre, welcher meine Euphorie etwas dämpfte ( wie auch der Schnee den Aufprall ). Evtl. War es auch ein Kurzschluss durch Schnee, welcher durch eine vorherige Landung im selbigen durchaus möglich sein könnte.
Ansonsten befand der Kopter sich gerade im loiter modus, welcher in diesem Moment eher schlecht funktionierte (sehr windig). Beim zurück schalten in althold bzw. stable ist er dann vom Himmel gefallen.
Bei späteren Flügen (nach intensiver trocknung) gabs keine Probleme mehr. Auch Loiter funktionierte wieder gut. Hab hier keine Werte angefasst.
). Evtl. War es auch ein Kurzschluss durch Schnee, welcher durch eine vorherige Landung im selbigen durchaus möglich sein könnte.Ansonsten befand der Kopter sich gerade im loiter modus, welcher in diesem Moment eher schlecht funktionierte (sehr windig). Beim zurück schalten in althold bzw. stable ist er dann vom Himmel gefallen.
Bei späteren Flügen (nach intensiver trocknung) gabs keine Probleme mehr. Auch Loiter funktionierte wieder gut. Hab hier keine Werte angefasst.
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