Dann änder doch das hier!
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Die Z-Achse scheint ja richtig zu sein, bringt dann X und Y die gewünschte Wirkung? Ich hab nach einem Offset-Wert gesucht.
Weil es das Helfen einfacher macht, wenn du dich auf ein Forum und auf eine thread beschränken würdest. Meine ganz persönliche Meinung.
Aber dieser Stil scheint zu deiner Arbeitsweise zu passen
Nunja, entschuldige das du dich gestört fühlst, dass ich auch in einem englischsprachigen Forum gefragt habe, in dem du dich zufällig auch herumtreibst.
Nenn dich doch in Nörgel-Kalle.
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Das ist hier ja keine Privatveranstaltung zu meiner persönlichen Bespaßung, es kann jeder seinen Senf hinzugeben, nur um jederman Seelenheil kümmer ich mich jetzt nicht.