Keine Ahnung was debug2 anzeigt, wenn keine Sensoren dran sind. Probier es halt aus. Ob die jetzt Strom kriegen oder nicht, ist eigentlich egal. Zumindest so lange, bis sie nicht die Stromversorgung überlasten. Es gibt wohl Sensoren, die zu viel Strom verbrauchen, als das man sie bloß über USB mit Strom versorgt.
Bezüglich debug2/ I²C Fehler - keine Ahnung, ob Du die Info schon hattest, aber sw 1.9 unterscheidet sich von allen Vorgängerversionen darin, dass I²C Fehler nicht mehr automatisch kompensiert werden. Kann also gut sein, dass Du mit z.B. 1.8p2 bei debug2 keine Fehler gemeldet bekommst, sie aber dennoch vorhanden sind.