Multiwii 2.3 Waypoint und Navigation
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Hiho
ein bisschen müsst ihr den Code in der config anpassen eos hat es für seine bedürfnisse geändert z.b. alle Serial auf 57600.
Fürs GPS sollte das langen:
//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
und dran Denken beim Eepprom clear statt der- 512 -bitte- 4096- eintragen
und wech
ein bisschen müsst ihr den Code in der config anpassen eos hat es für seine bedürfnisse geändert z.b. alle Serial auf 57600.
Fürs GPS sollte das langen:
//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
und dran Denken beim Eepprom clear statt der- 512 -bitte- 4096- eintragen
und wech
Hi,
mit dem Ultra bin ich weiter, der Code von Stefan hat bei mir Probleme mit dem Baro verursacht, konnte nicht endgültig feststellen warum es nicht mehr wollte.
Habe die navi-b7 angepasst und das Problem mit der Doppelbelegung in den Griff bekommen. Dank an Desaster.
Was meinst du damit? Konnte nichts entsprechendes finden!
Noch ne andere Frage: Sollte das Ultra mit dem NaviB7 + EZ-Gui nicht auf Missionen fliegen können? Die Option wird nicht angezeigt!
Gruß
Hannes
EDIT: Dummer Post von mir -> hatte nicht die richtige Version auf dem Board, habe den Überblick verloren. Das mit dem EEprom_clear hat sich auch erledigt!!!
mit dem Ultra bin ich weiter, der Code von Stefan hat bei mir Probleme mit dem Baro verursacht, konnte nicht endgültig feststellen warum es nicht mehr wollte.
Habe die navi-b7 angepasst und das Problem mit der Doppelbelegung in den Griff bekommen. Dank an Desaster.
Was meinst du damit? Konnte nichts entsprechendes finden!
Noch ne andere Frage: Sollte das Ultra mit dem NaviB7 + EZ-Gui nicht auf Missionen fliegen können? Die Option wird nicht angezeigt!
Gruß
Hannes
EDIT: Dummer Post von mir -> hatte nicht die richtige Version auf dem Board, habe den Überblick verloren. Das mit dem EEprom_clear hat sich auch erledigt!!!
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
ich grabe das mal wieder aus hier, gibt es mittlerweile neuere erkenntnisse zur Navi-B7 oder kann man das ohne weiteres nutzen?
Ich habe gestern Software Techninsch alles auf mein Mega2560 drauf gespielt und auch mit der DX6i über den Mixer 1 und 2
die Extended AUX State oder wie das hiess eingestellt. Software technich und kleiner Schwebe Flug im Wohnzimmer sahen bis jetzt gut aus. GPs und Co. wird hoffentlich heute noch getestet.
ich grabe das mal wieder aus hier, gibt es mittlerweile neuere erkenntnisse zur Navi-B7 oder kann man das ohne weiteres nutzen?
Ich habe gestern Software Techninsch alles auf mein Mega2560 drauf gespielt und auch mit der DX6i über den Mixer 1 und 2
die Extended AUX State oder wie das hiess eingestellt. Software technich und kleiner Schwebe Flug im Wohnzimmer sahen bis jetzt gut aus. GPs und Co. wird hoffentlich heute noch getestet.
Hallo,
Die Navi B7 ist aktuell und funktioniert prima. Ich persönlich frage mich, warum es eigentlich nicht weiter geht. Wobei es wohl daran liegt, dass alles funktioniert. Wobei: Ein Failsafe RTH wäre schön. Geht aber auch mit nem einfachen Failsafe Modul am RTH Eingang.
Schon Erstflug gehabt?
Grüße
Peter
Die Navi B7 ist aktuell und funktioniert prima. Ich persönlich frage mich, warum es eigentlich nicht weiter geht. Wobei es wohl daran liegt, dass alles funktioniert. Wobei: Ein Failsafe RTH wäre schön. Geht aber auch mit nem einfachen Failsafe Modul am RTH Eingang.
Schon Erstflug gehabt?
Grüße
Peter
Ja ich habe einfach allen Mut zusammen genommen und habe mein Goliath in die Luft geschickt.
Pos Hold und RTH funktionieren prima, wenn es Windstill ist.
Muss wohl noch an den PIDs spielen.
Wie meinst du das mit dem Failsafe Modul?
Ich könnte meiner DX6i eine bestimmte Stellung der Schalter beim Binden geben.
Das dann in den AUX Settings einstellen und das sollte funktionieren oder?
Pos Hold und RTH funktionieren prima, wenn es Windstill ist.
Muss wohl noch an den PIDs spielen.
Wie meinst du das mit dem Failsafe Modul?
Ich könnte meiner DX6i eine bestimmte Stellung der Schalter beim Binden geben.
Das dann in den AUX Settings einstellen und das sollte funktionieren oder?
So jetzt habe ich am Copter die SimonK 30Amp ESCs gegen Qbrain 4in1 getauscht, zusätzlich habe ich die HK Plastik Props gegen Carbon verstärkte getauscht.
Jetzt fliegt das ding ohne welche hilfen super stabil u d liegt ruhig in der luft. Wenn ich aber Anglemode einschalte fängt das teil an sich immer mehr aufzuschaukeln,
oder wenn ich einen kurzen und ruckartigen roll impuls gebe , versucht der sich zu leveln und schaukelt sich 1meter hoch auf.
Gott sei dank regnet es gerade da kann ich mich mit was anderem beschäftigen und ärgern
Jetzt fliegt das ding ohne welche hilfen super stabil u d liegt ruhig in der luft. Wenn ich aber Anglemode einschalte fängt das teil an sich immer mehr aufzuschaukeln,
oder wenn ich einen kurzen und ruckartigen roll impuls gebe , versucht der sich zu leveln und schaukelt sich 1meter hoch auf.
Gott sei dank regnet es gerade da kann ich mich mit was anderem beschäftigen und ärgern
Nee, landen klappt bei mir nicht. Find ich aber auch nicht schlimm. Wenn er nicht aus der Reichweite fliegen kann und bei RTH nach ner weile über mir schwebt, bin ich zufrieden
Du hast aber recht, eigentlich reicht nach Hause fliegen.
Gruß Dieter
Hallo,
@Trawar
Ein bisschen an die PID Werten rumspielen, sollte man schon. Wenn er sich gard so ein bisschen aufschaukelt, P etwas niedriger und es sollte passen.
@Dieter:
Kann mich nicht so recht aufraffen, mich in die nächste Softwarte einzulesen. Außerdem läuft grad alles prima. Schade ist, dass gerade zum Thema EOSBandi und PatrikE Software in die 2.3 zu einer 2.4 zu vereinigen so wenig passiert.
Grüße
Peter
@Trawar
Ein bisschen an die PID Werten rumspielen, sollte man schon. Wenn er sich gard so ein bisschen aufschaukelt, P etwas niedriger und es sollte passen.
@Dieter:
Kann mich nicht so recht aufraffen, mich in die nächste Softwarte einzulesen. Außerdem läuft grad alles prima. Schade ist, dass gerade zum Thema EOSBandi und PatrikE Software in die 2.3 zu einer 2.4 zu vereinigen so wenig passiert.
Grüße
Peter
Habe wie bescheurt an den PIDs gedreht runter und hoch und wieder runter.
Entweder wurde er zu Schwammig oder zu Digital.
Da wo es am besten war habe ich die HK Props drauf gemacht und der lag wie ein Brett in der Luft.
Wie dem auch sei habe jetzt Megapirateng drauf und muss das noch einrichten und testen.
Entweder wurde er zu Schwammig oder zu Digital.
Da wo es am besten war habe ich die HK Props drauf gemacht und der lag wie ein Brett in der Luft.
Wie dem auch sei habe jetzt Megapirateng drauf und muss das noch einrichten und testen.
