MWC MultiWii SE Flightcontrol
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G
Also ich hab auch n mkusb und das grade mal gemacht, auf der platine leuchtet ohne angeschossenen akku (nur gnd rx tx dran) die rote LED.
mit akku dran leuchtet alles ganz normal, aber ich krieg mit dem gui keine verbindung.
was könnte das problem sein? rx/tx werden ja 1zu1 gelegt oder muss man die kreuzen?
grüße
mit akku dran leuchtet alles ganz normal, aber ich krieg mit dem gui keine verbindung.
was könnte das problem sein? rx/tx werden ja 1zu1 gelegt oder muss man die kreuzen?
grüße
G
Programierkabel mit MKUSB funktioniert (um zb einstellungen zu machen mit der gui software)
hab etwas rumgetestet und für das light board benutzt:
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define ITG3200
#define ADXL345
#define I2C_SPEED 400000L
daten kommen an, aber in der grafik bewegt sich yaw/gier nicht (daten kommen aber an laut tabelle links). Regelung scheint auch zu funktionieren.
an was könnte das liegen?
grüße
hab etwas rumgetestet und für das light board benutzt:
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define ITG3200
#define ADXL345
#define I2C_SPEED 400000L
daten kommen an, aber in der grafik bewegt sich yaw/gier nicht (daten kommen aber an laut tabelle links). Regelung scheint auch zu funktionieren.
an was könnte das liegen?
grüße
G
Hey hab das light board mit der 1.9er software und den werten oben.
HH fliegen geht einwandfrei, nur der acc funktioniert garnicht.
die regelung spinnt dann total.
was mir aufgefallen ist wenn ich den kopter nach vorne nicke, dann verändern sich die roll ACC werte. und beim rollen des kopters die nick acc werte.
kann das das problem sein? die orientierung motorbelegung/drehrichtung passen, HH funzt ja auch.
jemand ne idee ?
HH fliegen geht einwandfrei, nur der acc funktioniert garnicht.
die regelung spinnt dann total.
was mir aufgefallen ist wenn ich den kopter nach vorne nicke, dann verändern sich die roll ACC werte. und beim rollen des kopters die nick acc werte.
kann das das problem sein? die orientierung motorbelegung/drehrichtung passen, HH funzt ja auch.
jemand ne idee ?
G
habs ! 
die acc orientierung passt nicht
beim light gehts damit perfekt :
die acc orientierung passt nichtbeim light gehts damit perfekt :
Code:
#define ITG3200
#define ADXL345
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPSKurze Frage:
hat von euch jeamand das Board auf einem Nano? Also ich komm damit net klar. Kann mir mal wer seine Werte nennen? Die Motoren zucken nur an schweben ist nicht zu denken.
Die Motoren puslieren richtig kann das an Schwingungen liegen? Also mir macht es den Eindruck.
hab schon viel versucht ohne Besserung.
Hab nen Nano mit A 1510 Motoren 10 Ampere Regler und 5 X 3 GWS
Gruss Robert
hat von euch jeamand das Board auf einem Nano? Also ich komm damit net klar. Kann mir mal wer seine Werte nennen? Die Motoren zucken nur an schweben ist nicht zu denken.
Die Motoren puslieren richtig kann das an Schwingungen liegen? Also mir macht es den Eindruck.
hab schon viel versucht ohne Besserung.
Hab nen Nano mit A 1510 Motoren 10 Ampere Regler und 5 X 3 GWS
Gruss Robert
Ich hätte noch ne kurze Frage: Wenn ich immer am Rudder nachtrimmen muss sprich ich muss beim abheben nach Seite rechts trimmen bzw. drücken damit er gerade abbhebt. An welchem Einstellungen muss ich was ändern? das ist doch der YAW Wert oder? muss ich diesen kleiner oder größer machen?
Der Copter mag immer nach links wegdrehen. Das gleiche hab ich auf Roll aber viel weniger.
Danke für eure Tips.
Gruss Robert
Der Copter mag immer nach links wegdrehen. Das gleiche hab ich auf Roll aber viel weniger.
Danke für eure Tips.
Gruss Robert
