Das TFOSD ist das "alte" OSD, welches nur Audioübertragung hat, mit denen es die GPS Daten vom Flieger zum Boden bringt. Höhe wird über GPS gemessen.
Das TFOSD pro ist quasi wie der Autopilot von MFD (sogar gleiche Hardware), nur ohne die IMU Platine und AP Features. Es kann die GPS Daten nun auch ins Videobild kodieren, sodass du zb deinen Audiokanal wieder benutzen kannst, um zu hören, was aufm Flieger passiert.
Das TFOSD pro hat auch einen Baro dabei, somit sehr genaue Höhenangaben.
Das Extensionboard brauchst du nur für das TFOSD wenn du Strom / Spannung / RSSI haben willst.
Das neue TFOSD pro bringt alles mit, also einen Stromsensor und einen RSSI Eingang.
Du brauchst auf dem Flieger nur ein GPS, da man dieses ja teilen kann, wenn alle Komponenten die gleiche Sprache sprechen. Z.B. NEMA oder uBlox Protokoll.
Aufm Boden kannst du ein GPS anklemmen, nutze ich auch und funktioniert sehr gut.