MyFlyDream Autopilot
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Noch einmal was an die, die den AP schon im Betrieb haben.
Es ist ja ein Strom / Spannungsensor dabei, welcher ja auch vom AP versorgt wird, bzw dort eben auch Masse und co bekommt.
Leider versorgt sich der AP darüber ja nicht, sondern über einen extra Anschluss. Nun stelle ich mir vor, das das zu Problemen führen kann. Wie habt ihr das verkabelt?
Könnte mir vorstellen, das das nicht gut geht und vielleicht auch mein Problem verursacht hat.
Habe den AP am Versorgungsanschluss mit 12V versorgt (Netzteil mit Strombegrenzung). Nun hatte ich natürlich keine Spannung angezeigt. Um dies zu testen, habe ich vom NT auch noch 2 Strippen an den Stromsensor gezogen. Was ja eigentlich ein Groundloop sein müsste. ESC und Motor war am anderen Ende des Sensors nicht dran.
Es ist ja ein Strom / Spannungsensor dabei, welcher ja auch vom AP versorgt wird, bzw dort eben auch Masse und co bekommt.
Leider versorgt sich der AP darüber ja nicht, sondern über einen extra Anschluss. Nun stelle ich mir vor, das das zu Problemen führen kann. Wie habt ihr das verkabelt?
Könnte mir vorstellen, das das nicht gut geht und vielleicht auch mein Problem verursacht hat.
Habe den AP am Versorgungsanschluss mit 12V versorgt (Netzteil mit Strombegrenzung). Nun hatte ich natürlich keine Spannung angezeigt. Um dies zu testen, habe ich vom NT auch noch 2 Strippen an den Stromsensor gezogen. Was ja eigentlich ein Groundloop sein müsste. ESC und Motor war am anderen Ende des Sensors nicht dran.
Nein. Das Stromkabel liefert 2S oder 3S oder auch 4S (ich glaub bis 25V, bin mir aber nicht sicher also vorher mal in die Anleitung schauen). Das wird auf 5V runtergeregelt und versorgt den uController mit 5V. Die 5V am Currentsernsor kommen aus dem AP und versorgen den Current Sensor mit 5V (die braucht er wohl um eine Vergleichsspannung zu haben). Vom Current Sensor kommt dann per Spannungsteiler die Spannung vom Akku (0...3.3V glaub ich) und die Stromstärke kommt ebenfalls als Spannung (0...3.3V) an.
Naja, in der Anleitung steht, man soll den AP über das 2 polige Kabel versorgen. Soweit klar. Was an den Stromsensor drankommt, ist auch klar. Lipo und ESC. Aber ich denke einfach, das ich gerade deswegen meinen AP geschrottet habe. Ich habe nämlich das 2 polige Kabel vor den Stromsensor gelötet, da wo der Lipo drankommt. Mit strombegrenztem NT draufgegangen, Bild war kurz da, weg - AP Schrott. Scheinbar. Denn nun wird der Prozessor verdammt heiss und das OSD ist tot.
PS: Ist es richtig, das das neue TFOSD pro, welches laut deinen Aussagen ja nur ein abgespeckter AP ist (ohne IMU), die Spannung des Lipo nurnoch per Stromsensor misst?
Ich bekomme nämlich am TFOSD pro, ohne Stromsensor, keine Lipospannung angezeigt. Nur wirre Werte zwischen 12-16V.
Anbei mal n Bild. Nicht besonders schön, aber ausreichend.
Als ich das so angeschlossen habe, hat der AP den Geist aufgegeben. Schätze ich mal. Denn bevor ich Spannung am U/I Sensor angelegt hatte, funzte der AP noch, ohne heiss zu werden. Also UB nur an dem 2 poligen Kabel, nicht am U/I Sensor.
PS: Ist es richtig, das das neue TFOSD pro, welches laut deinen Aussagen ja nur ein abgespeckter AP ist (ohne IMU), die Spannung des Lipo nurnoch per Stromsensor misst?
Ich bekomme nämlich am TFOSD pro, ohne Stromsensor, keine Lipospannung angezeigt. Nur wirre Werte zwischen 12-16V.
Anbei mal n Bild. Nicht besonders schön, aber ausreichend.
Als ich das so angeschlossen habe, hat der AP den Geist aufgegeben. Schätze ich mal. Denn bevor ich Spannung am U/I Sensor angelegt hatte, funzte der AP noch, ohne heiss zu werden. Also UB nur an dem 2 poligen Kabel, nicht am U/I Sensor.
Zuletzt bearbeitet:
So, der Charles hat Gas gegeben, der neue AP und Stromsensor sind da. Funzt nun auch alles, wie es soll, leider hab ich nun ein anderes Problem. 
Schaut euch mal das Video an, ist zuviel Text zum schreiben.
Jemand ne Idee?
http://youtu.be/uzhJ0xoI4PE
Schaut euch mal das Video an, ist zuviel Text zum schreiben.
Jemand ne Idee?
http://youtu.be/uzhJ0xoI4PE
Mach mal das BT Funkmodul ab. Vlt. hat das etwas viel Leistung und stört den Servo. Hatte das Problem auch mal mit einem Sender in der Nähe des Servos. Ein geschirmtes Kabel (USB) brachte Abhilfe.
Am Anfang des Videos sagst du, dass der U/I Sensor den AP versorgt. Das stimmt aber nicht. Der AP liefert 5V Versorgungsspannung für den dicken I-Sensor.
Marcus
Am Anfang des Videos sagst du, dass der U/I Sensor den AP versorgt. Das stimmt aber nicht. Der AP liefert 5V Versorgungsspannung für den dicken I-Sensor.
Marcus
Am Handy habe ich das gerade nicht genau gesehen. Von deinem U/I Sensor gehen nur 2 Leitungen zum AP. Es sieht aus als ob du den 5V Anschluss vom U/I Sensor an den AP Versorgungsspannungseingang angeschlossen hast.
Wenn dem so ist, stell ich mir gerade die Frage woher der AP sich versorgt und warum du im OSD U und I angezeigt bekommst, obwohl die Signale vom U/I Sensor nicht zum AP gehen.
Wenn dem so ist, stell ich mir gerade die Frage woher der AP sich versorgt und warum du im OSD U und I angezeigt bekommst, obwohl die Signale vom U/I Sensor nicht zum AP gehen.
Nee nee, du hast es nicht richtig gesehen.
1. Kein BT Modul, sondern XBee
2. Der Sensor ist verbunden mit dem mitgelieferten Kabel, ich habe jedoch die Versorgungsspannung des AP (2 poliges Kabel) dort am Sensor mit angelötet, da ich ihn ja über den Lipo versorge.
Das XBee funzt perfekt mit dem Ardupilot, leider zickt er am MFD AP. Also ich habe jetzt auch gesehen, das selbst bei 57,6k Baud (Auch im AP eingestellt), leider kaum was an Daten kommt. Im Millisekunden Takt kommen Paket Losses. Also das ist wohl noch nicht so ausgereift, seitens AP FW.
1. Kein BT Modul, sondern XBee
2. Der Sensor ist verbunden mit dem mitgelieferten Kabel, ich habe jedoch die Versorgungsspannung des AP (2 poliges Kabel) dort am Sensor mit angelötet, da ich ihn ja über den Lipo versorge.
Das XBee funzt perfekt mit dem Ardupilot, leider zickt er am MFD AP. Also ich habe jetzt auch gesehen, das selbst bei 57,6k Baud (Auch im AP eingestellt), leider kaum was an Daten kommt. Im Millisekunden Takt kommen Paket Losses. Also das ist wohl noch nicht so ausgereift, seitens AP FW.
Nee, der AP wird über das 2-polige Kabel ganz links oben versorgt.
Die 4 Kabel am Stromsensor sind: GND; 5V für den Sensor (kommen vom AP); Strom und Spannungsausgang (gehen zum AP zur Anzeige im OSD)
Und n XBee abzuziehen ist ja nicht der Sinn eines Dataradios.
Die 4 Kabel am Stromsensor sind: GND; 5V für den Sensor (kommen vom AP); Strom und Spannungsausgang (gehen zum AP zur Anzeige im OSD)
Und n XBee abzuziehen ist ja nicht der Sinn eines Dataradios.
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