Ok, hab die Props abgemacht. Motoren machten aber beim Upgrade von 2.02 auf 4 keinen Zucker. Erst beim Motortest zuckten sie kurz. Update lief durch, Reset auf allem gemacht, Eingestellt, IMU musste man nicht Calibrieren, sagte die SW. dann kam Meldung das man ausschalten und 5 Min warten soll. Gemacht und dann Advanced Cal durchgeführt. Jetzt fehlt nur noch der Tanz draußen. Aber hier regnet es gerade in Strömen......