NAZE32 - alternative Software
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@ JinGej
Ja, der eigentliche Kontroller ist eine 1:1 Kopie der Arduino Fassung.
Tja, kann ich nicht sagen. Wie sieht das denn genau aus? Plötzliches Wegkippen? Tritt es nur im Levelmodus auf (Angle Modus)? Funktioniert die ACC inflightcalibration nicht? Ich habe im offiziellen Forum schon nach der unterschiedlichen Definition von acc_1G gefragt. Mal sehen, was "Timecop" dazu schreibt.
LG
Rob
Ja, der eigentliche Kontroller ist eine 1:1 Kopie der Arduino Fassung.
Tja, kann ich nicht sagen. Wie sieht das denn genau aus? Plötzliches Wegkippen? Tritt es nur im Levelmodus auf (Angle Modus)? Funktioniert die ACC inflightcalibration nicht? Ich habe im offiziellen Forum schon nach der unterschiedlichen Definition von acc_1G gefragt. Mal sehen, was "Timecop" dazu schreibt.
LG
Rob
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J
ja, der fliegt ne weile einwandfrei und dann plötzlich kippt er zur seite und schlägt dann ein - ist dann scheinbar nicht mehr steuerbar... im acc-modus (angle). er ließ sich am boden dann nichmal ausschalten, ich musst akku abmachen 
scheinbar hab aber nicht nur ich das problem, es wurde ja auch schon von anderen geschildert.
horizon hab ich noch nich probiert gehabt
scheinbar hab aber nicht nur ich das problem, es wurde ja auch schon von anderen geschildert.
horizon hab ich noch nich probiert gehabt
sage mal,
der Code ist doch historisch entstanden.
und zum Anfang wurde ja nur der ACC ADXL345 verwendet.
und nun ist der MPU6050 drinnen.
die skalieren doch unterschiedlich?
zum Anfang wollte TC den MPU6050 doch gar nicht berücksichtigen.
genau so wenig wie den MS5611.
da hatte er noch gemeint, "der BMP085 ist für Multikopter vollkommen ausreichend"
der Code ist doch historisch entstanden.
und zum Anfang wurde ja nur der ACC ADXL345 verwendet.
und nun ist der MPU6050 drinnen.
die skalieren doch unterschiedlich?
zum Anfang wollte TC den MPU6050 doch gar nicht berücksichtigen.
genau so wenig wie den MS5611.
da hatte er noch gemeint, "der BMP085 ist für Multikopter vollkommen ausreichend"
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Jetzt müssen wir nur noch den Wald finden....
Gut wäre natürlich, wenn man das in einem Handtest vorher provozieren kann. Ich bin mal gespannt, was "timecop" zu dem acc_1G Unterschied schreibt (habe es als crashpilot im mwii forum/32Bit/software gepostet).
Interessant wäre auch noch der Unterschied, wenn ein "INACCURATE" definiert ist. Das benutzt dann nämlich die ursprünglichen mwii Annäherungen und nicht die "korrekte" Rotationsmatrix. Die Matrix könnte auch noch eine Fehlerquelle sein. Das wären 2 Abweichungen zum Original - mwii code, neben den portierungsbedingten, die mir aufgefallen sind.
LG
Rob
EDIT:
Das ist hauptsächlich Vereinbarungssache, deswegen finde ich die unterschiedliche Definition primär merkwürdig. Da muss ich nochmal tiefer buddeln.
EDIT:
P.s. Der Naze32 ist bestellt - Gehäuse habe ich gleich mitbestellt. Mal sehen wann die 20k SRAM und 128k Flash voll sind .... Geschwindigkeit dürfte jetzt für unsere Spielchen genug da sein.
Gut wäre natürlich, wenn man das in einem Handtest vorher provozieren kann. Ich bin mal gespannt, was "timecop" zu dem acc_1G Unterschied schreibt (habe es als crashpilot im mwii forum/32Bit/software gepostet).
Interessant wäre auch noch der Unterschied, wenn ein "INACCURATE" definiert ist. Das benutzt dann nämlich die ursprünglichen mwii Annäherungen und nicht die "korrekte" Rotationsmatrix. Die Matrix könnte auch noch eine Fehlerquelle sein. Das wären 2 Abweichungen zum Original - mwii code, neben den portierungsbedingten, die mir aufgefallen sind.
LG
Rob
EDIT:
Das ist hauptsächlich Vereinbarungssache, deswegen finde ich die unterschiedliche Definition primär merkwürdig. Da muss ich nochmal tiefer buddeln.
EDIT:
P.s. Der Naze32 ist bestellt - Gehäuse habe ich gleich mitbestellt. Mal sehen wann die 20k SRAM und 128k Flash voll sind .... Geschwindigkeit dürfte jetzt für unsere Spielchen genug da sein.
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Hallo Flieger
Mein Name ist Franz
Einigen ist mein dreckiges Grinsen vieleicht bekannt, z.b. Juergen
Bekenne mich hiermit als neuer Naze32 Fan und stelle gern meine Dienste als Tester für Luftdrucksensor und Kompaß+++ zur Verfügung!
Habe mehrere dieser Naze 32 Boards zur Verfügung und bin grade dabei die 20€ Version mit Luftdruck und Kompaß nachzurüsten und finde die Firmware auch verbesserungswürdig.
Mein Fazit bisher: HH voll zufrieden.
ACC unteres Mittelmaß
Baro ist da, aber man spürt ihn kaum!
Kompaß ändert in der Software ganz aufgeregt den Wert, aber beim Fliegen spürt man ihn kaum.
Hastalavista
Mein Name ist Franz
Einigen ist mein dreckiges Grinsen vieleicht bekannt, z.b. Juergen
Bekenne mich hiermit als neuer Naze32 Fan und stelle gern meine Dienste als Tester für Luftdrucksensor und Kompaß+++ zur Verfügung!
Habe mehrere dieser Naze 32 Boards zur Verfügung und bin grade dabei die 20€ Version mit Luftdruck und Kompaß nachzurüsten und finde die Firmware auch verbesserungswürdig.
Mein Fazit bisher: HH voll zufrieden.
ACC unteres Mittelmaß
Baro ist da, aber man spürt ihn kaum!
Kompaß ändert in der Software ganz aufgeregt den Wert, aber beim Fliegen spürt man ihn kaum.
Hastalavista
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Hi, Franz!
Herzlich willkommen!
Vielleicht kannst Du Jürgen motivieren, seinen Lötkolben für Baro und Mag aufzuheizen! Bei mir dauert das Naze Hardwareupgrade noch etwas. Kannst Du die Probleme von JinGei auch bei Dir provozieren? "ACC unteres Mittelmaß" bezogen auf die original Multiwii oder auf eine andere Flightcontrol? Tja, die Zeigefingerfraktion ist hier auch unterwegs. Wenn die wüssten, dass ich 95% Sichtflug betreibe und kein FPV......
LG
Rob
Herzlich willkommen!
Vielleicht kannst Du Jürgen motivieren, seinen Lötkolben für Baro und Mag aufzuheizen! Bei mir dauert das Naze Hardwareupgrade noch etwas. Kannst Du die Probleme von JinGei auch bei Dir provozieren? "ACC unteres Mittelmaß" bezogen auf die original Multiwii oder auf eine andere Flightcontrol? Tja, die Zeigefingerfraktion ist hier auch unterwegs. Wenn die wüssten, dass ich 95% Sichtflug betreibe und kein FPV......
LG
Rob
Merci für die nette Begrüßung!
Ob ich Juergen animieren kann, weiß ich noch nicht!
Bisher hat er immer mich animiert!
Aber ich Versuchs mal!
Juergen schmeiß den Lötkolben an!
Ich hab mal angefangen mit Helikopter, dann TT Copter, dann Asctec X-bl, dann PCC Kopter, dann KK Kopter, dann Mikrokopter, dann Openpilot und jetzt Naze32.
Darauf bezieht sich meine Bewertung auf unteres Mittelmaß!
Multiwii hab ich bisher leider ausgelassen.
Die Probleme von JinGei kann ich noch nicht nachvollziehen, weil ich noch nicht mit der neuen Soft von TC geflogen bin.
Bei meinen FCs waren vieleicht ältere FW Versionen drauf? Und ich hab auch erst 5 Testflüge ohne Update absolviert.
Damit:
und damit:
Gruß
Ob ich Juergen animieren kann, weiß ich noch nicht!
Bisher hat er immer mich animiert!
Aber ich Versuchs mal!
Juergen schmeiß den Lötkolben an!
Ich hab mal angefangen mit Helikopter, dann TT Copter, dann Asctec X-bl, dann PCC Kopter, dann KK Kopter, dann Mikrokopter, dann Openpilot und jetzt Naze32.
Darauf bezieht sich meine Bewertung auf unteres Mittelmaß!
Multiwii hab ich bisher leider ausgelassen.
Die Probleme von JinGei kann ich noch nicht nachvollziehen, weil ich noch nicht mit der neuen Soft von TC geflogen bin.
Bei meinen FCs waren vieleicht ältere FW Versionen drauf? Und ich hab auch erst 5 Testflüge ohne Update absolviert.
Damit:
und damit:
Gruß
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Klar darfst du mitreden Mike
Das blöde ist der flog vorher, es muss in der Firmware irgend eine änderung mit ACC gegeben haben oder was weiß ich...
Jedenfalls kann man bzw ich mit der 237 so genau wie möglich die sensorik kalibrieren (dosenlibelle) und sobald man acc einschaltet will er bei mir nach rechts vorne...
Das blöde ist der flog vorher, es muss in der Firmware irgend eine änderung mit ACC gegeben haben oder was weiß ich...
Jedenfalls kann man bzw ich mit der 237 so genau wie möglich die sensorik kalibrieren (dosenlibelle) und sobald man acc einschaltet will er bei mir nach rechts vorne...
Tja...so ist das mit den Updates!
Irgendwo ein Komma vergessen, schon gibts merkwürdige Erscheinungen!
Ich hab übrigens das selbe Problem mit einer Openpilot FC.
Die marschiert ACC korrekt kalibriert auch nach vorne rechts.
Vieleicht ein Sensorproblem?
Will mich jetzt keinesfalls als Klugsch... outen, aber hast es schonmal damit probiert?
Gruß
Irgendwo ein Komma vergessen, schon gibts merkwürdige Erscheinungen!
Ich hab übrigens das selbe Problem mit einer Openpilot FC.
Die marschiert ACC korrekt kalibriert auch nach vorne rechts.
Vieleicht ein Sensorproblem?
Will mich jetzt keinesfalls als Klugsch... outen, aber hast es schonmal damit probiert?
Gruß
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