Richtig, der "Erstflash" erfolgt über ISP-Header wobei die Einstellung im KKmulticopter Flash Tool
"atmega 8-based brushless ESC + enable Bootloader (8kB flash)" lauten muß.
Danach geht's dann über die Signalleitung (Servoanschluß) des ESC.
Zum AVRISP, da geht glaub' ich jeder. Ich habe mir vor einger Zeit mal den orig. von Atmel gekauft.
Mit dem Gedanken, evtl. mal tiefer in die Materie einzusteigen und der ist 100% AVRStudio kompatibel.
http://www.watterott.com/de/Atmel-AVR-ISP-MKII-USB
Muß aber zum ESC-Flashen nicht sein. Da du ja eh den USB Linker bei HobbyKing kaufen mußt, kannst
du dir auch gleich den USBasp AVR da kaufen.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21321