Meine Erfahrung hierzu, die OC fliegt out-of -the-box sehr schnell sehr gut. An den PID Werten muss erstmal nix gestellt werden. Im ACC Mode kannst du die Funke echt aus der Hand legen.
Mein MultiWii fliegt bis heute nicht richtig, was sicher auch daran liegt das ich immer wenig Lust habe an Zig Werten zu schrauben auf dem Flugfeld, mit dem LCD geht das zwar einigermaßen gut, aber dann noch jeweils das Trimmen für HH und ACC mode etc...
Und die Multiwii die ich gesehen habe fliegen im HH Mode auch nicht besser als ein KK Board. Das kost weniger und is mit nem Schraubendreher ruck-zuck auf dem Flugfeld optimiert.
Wie Gesagt, nur meine Erfahrung, Multiwii bleibt aber wegen der ständigen Entwicklung mit Baro, GPS etc. interessant.