open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany
- Themenstarter Rangarid
- Beginndatum
Heute Erstflug mit dem Tracker gemacht:
http://youtu.be/KduENCHV0qc
Man sieht das Flugobjekt leider nicht (zu klein oder Antenne im Bild), aber man sieht, dass der Tracker gut trackt. GPS am Copter leider nur mit 1Hz, deshalb die etwas stockende Bewegung des Trackers. Mit 5Hz sollte das wesentlich weicher regeln, aber ist ja auch wurscht, es geht ja nicht um schöne aufnahmen, sondern dass die Antenne dahin zeigt wo sie soll.
Die Höhe stimmt manchmal noch nicht, da habe ich aber auch schon eine Idee wo es dran liegen könnte.
Ansonsten schon sehr gut für den ersten Versuch. Habe ab und zu mal unter der Brille vorgelunst und die Richtung ist doch schon sehr nah an der echten Position.
http://youtu.be/KduENCHV0qc
Man sieht das Flugobjekt leider nicht (zu klein oder Antenne im Bild), aber man sieht, dass der Tracker gut trackt. GPS am Copter leider nur mit 1Hz, deshalb die etwas stockende Bewegung des Trackers. Mit 5Hz sollte das wesentlich weicher regeln, aber ist ja auch wurscht, es geht ja nicht um schöne aufnahmen, sondern dass die Antenne dahin zeigt wo sie soll.
Die Höhe stimmt manchmal noch nicht, da habe ich aber auch schon eine Idee wo es dran liegen könnte.
Ansonsten schon sehr gut für den ersten Versuch. Habe ab und zu mal unter der Brille vorgelunst und die Richtung ist doch schon sehr nah an der echten Position.
90° upwards means that distance is 0. I just set it to 90° to avoid division by zero. Maybe theres a bug as well. Need to check. We already have an issue for that:
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/issues/12
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/issues/12
http://es.wikipedia.org/wiki/Divisi%C3%B3n_%28matem%C3%A1tica%29#Divisi.C3.B3n_entre_cero
Its not that easy
but its only an issue in short range.Will fix it soon.
Its not that easy
but its only an issue in short range.Will fix it soon.
http://es.wikipedia.org/wiki/Divisi%C3%B3n_%28matem%C3%A1tica%29#Divisi.C3.B3n_entre_cero
Its not that easy but its only an issue in short range.Will fix it soon.
Its not that easy
but its only an issue in short range.Will fix it soon.
War heute nochmal mit dem Tracker unterwegs. Heute statt Copter mit einem Segler. Dadurch konnte ich den Tracker etwas besser beobachten beim Flug. Der Tracker arbeitet doch schon sehr genau wie ich finde.
Hab dann mal nach der Landung nochmal ein Video am Boden aufgenommen. Manchmal hakt er etwas nach, ich denke das liegt an der Telemetrie, die hängt anscheinend manchmal etwas (sieht man auch im Taranis Display). Vielleicht sind 5Hz im DIY GPS einfach zuviel für die 9600baud, die beim D4R möglich sind. Das muss ich mir nochmal genauer anschauen. Dadurch kann es sein, dass die Verbindung "verstopft" was dann am Tracker so aussieht als ob er hängt.
Dennoch sehr aussagekräftig das Video denke ich, man muss halt bedenken, dass es sehr nah ist und GPS eben eine gewisse Ungenauigkeit hat. Im Flug ist dies aber zu vernachlässigen aufgrund der Entfernung.
Bitte entschuldigt das Hochformat, habe nur irgendwie mein Handy mit Pflaster aus dem 1. Hilfe Set an den Tracker geklebt weil nichts anderes da war, aber das wollte ich euch nicht vorenthalten.
https://www.youtube.com/watch?v=t7Wg0ki7fN8
Hab dann mal nach der Landung nochmal ein Video am Boden aufgenommen. Manchmal hakt er etwas nach, ich denke das liegt an der Telemetrie, die hängt anscheinend manchmal etwas (sieht man auch im Taranis Display). Vielleicht sind 5Hz im DIY GPS einfach zuviel für die 9600baud, die beim D4R möglich sind. Das muss ich mir nochmal genauer anschauen. Dadurch kann es sein, dass die Verbindung "verstopft" was dann am Tracker so aussieht als ob er hängt.
Dennoch sehr aussagekräftig das Video denke ich, man muss halt bedenken, dass es sehr nah ist und GPS eben eine gewisse Ungenauigkeit hat. Im Flug ist dies aber zu vernachlässigen aufgrund der Entfernung.
Bitte entschuldigt das Hochformat, habe nur irgendwie mein Handy mit Pflaster aus dem 1. Hilfe Set an den Tracker geklebt weil nichts anderes da war
, aber das wollte ich euch nicht vorenthalten.https://www.youtube.com/watch?v=t7Wg0ki7fN8
Zuletzt bearbeitet:
Juhu!!
bei mir funktioniert der Tracker auch nun endlich. vorhin beim test hatte er noch in die falsche Richtung gezeigt, aber das mit dem Offset ist ja schnell eingestellt.
Meine Probleme die ich zu bewältigen hatte, waren vor allem darin begründet, dass ich auch das Crius Board hatte.
Auch schien das Arduino unter Linux nicht so kompatibel gewesen zu sein wie das aktuelle unter Windows.
Ausserdem ist das mit dem Display nun viel viel einfacher mit der überprüfung, ob Daten ankommen der nicht. -genial-
Hoffe, ich bekomme die Tage mal wieder "familienfrei", dann werde ich auch mal das mit FPV mittesten. *freu*
Ragnarid: du sagtest, du hast dir die Blende für das Display gedruckt? Hast du noch die passende Datei dazu?
bei mir funktioniert der Tracker auch nun endlich. vorhin beim test hatte er noch in die falsche Richtung gezeigt, aber das mit dem Offset ist ja schnell eingestellt.
Meine Probleme die ich zu bewältigen hatte, waren vor allem darin begründet, dass ich auch das Crius Board hatte.
Auch schien das Arduino unter Linux nicht so kompatibel gewesen zu sein wie das aktuelle unter Windows.
Ausserdem ist das mit dem Display nun viel viel einfacher mit der überprüfung, ob Daten ankommen der nicht. -genial-
Hoffe, ich bekomme die Tage mal wieder "familienfrei", dann werde ich auch mal das mit FPV mittesten. *freu*
Ragnarid: du sagtest, du hast dir die Blende für das Display gedruckt? Hast du noch die passende Datei dazu?
