open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany

guillesan

Erfahrener Benutzer
Perfect :)
Tomorrow i will have a look at the Buttons and the local GPS.
Then i can upload a new Version which is working with MultiWii, MEGA and APM ;)
It's great, I'm seeing that comparing 2560 with 328 works very well, it seems like everything better controls, movement, centering etc ...
I'm very excited, if I can decode the telemetry RVOSD which travels video as you know, everything will be great.
And they would function four protocols
Mavlink, direct Nmea (GPS_TELEMETRY) FRSKY and RVOSD
 

guillesan

Erfahrener Benutzer
Entire text frame

$RV1,1,00181847,41.572296,N,001.972992,E,+00283,+00283,002,0018,0000,009,-006,034,089,089,089,089,1201,0003,00050,0148,04,000,0034,*1F
 

guillesan

Erfahrener Benutzer
A more if you need different frames

$RV1,1,00212255,41.572340,N,001.973655,E,+00300,+00300,002,0021,0000,008,+000,190,000,000,000,000,1199,0003,00050,0174,03,000,0034,*1E
$RV1,1,00212259,41.572340,N,001.973655,E,+00300,+00300,002,0021,0000,008,+000,190,000,000,000,000,1199,0003,00050,0174,03,000,0034,*12
$RV1,1,00212263,41.572340,N,001.973655,E,+00300,+00300,002,0021,0000,008,+000,190,000,000,000,000,1199,0003,00050,0174,03,000,0034,*1B
$RV1,1,00212267,41.572340,N,001.973655,E,+00300,+00300,002,0021,0000,008,+000,190,000,000,000,000,1199,0003,00050,0174,04,000,0034,*18
 

bruchpilot05

Erfahrener Benutzer
Also irgenwie scheint die MultiWii mit dem localen GPS und den Telemetriedaten überlastet zu sein.
Wenn ich den Tracker zuerst anschalte und dann erst die Telemetriedaten anstecke geht alles soweit. Der Tracker verfolgt das Modell, so wie er soll.
Wenn ich jetzt aber das Modell stehen lasse und den Tracker bewege, werden die Daten vom localen GPS nicht aktualisiert und der Tracker schaut immer noch in die Richtung wie vor der Bewegung des Trackers.
Das locale GPS läuft jetzt mit 1Hz und einer Baudrate von 9600. Ich habe es jetzt so konfiguriert, dass es eigentlich nur die GPGGA Sätze sendet.
Woran kann es noch liegen? Könnte es etwas bringen, die Baudrate des localen GPS weiter runter zu setzen?
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Also irgenwie scheint die MultiWii mit dem localen GPS und den Telemetriedaten überlastet zu sein.
Wenn ich den Tracker zuerst anschalte und dann erst die Telemetriedaten anstecke geht alles soweit. Der Tracker verfolgt das Modell, so wie er soll.
Wenn ich jetzt aber das Modell stehen lasse und den Tracker bewege, werden die Daten vom localen GPS nicht aktualisiert und der Tracker schaut immer noch in die Richtung wie vor der Bewegung des Trackers.
Das locale GPS läuft jetzt mit 1Hz und einer Baudrate von 9600. Ich habe es jetzt so konfiguriert, dass es eigentlich nur die GPGGA Sätze sendet.
Woran kann es noch liegen? Könnte es etwas bringen, die Baudrate des localen GPS weiter runter zu setzen?
Verstehe nicht, wie du darauf kommst, dass der Tracker überlastet ist. Dein erster Absatz hört sich so an, als ob der Tracker nur funktioniert, wenn du ihn erst startest und dann Telemetrie anhängst, andersrum aber nicht? Oder was genau wolltest du damit sagen?

Zum zweiten Teil:
Es gibt GPS-Module, die updaten ihre Position nur, wenn die Geschwindigkeit mit der sie bewegt werden einen bestimmten Wert überschreiten. Wenn du also mit dem Tracker rumläufst ist die Geschwindigkeit nicht hoch genug, dass das GPS eine Positionsänderung rausgibt.
 

bruchpilot05

Erfahrener Benutzer
Der Tracker übernimmt die erste Position von dem localen GPS und mit dieser arbeitet er dann. Wenn ich nun aber den Tracker bewege, übernimmt er keine neue Position sonder arbeitet mit der alten Position weiter.

Erst wenn ich an dieser neuen Position den Tracker neustartet übernimmt er die aktuelle Position als Home und richtet sich dann zum Modell aus.

Ich verwende das hier am Anfang empfohlene GPS Modul.
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Der Tracker übernimmt die erste Position von dem localen GPS und mit dieser arbeitet er dann. Wenn ich nun aber den Tracker bewege, übernimmt er keine neue Position sonder arbeitet mit der alten Position weiter.

Erst wenn ich an dieser neuen Position den Tracker neustartet übernimmt er die aktuelle Position als Home und richtet sich dann zum Modell aus.
Naja das spricht doch genau für das was ich gesagt habe...

Welches Modul ist das?
 

bruchpilot05

Erfahrener Benutzer
Modell: GY-GPS6MV2.
GPS: NEO-6M

Habe gerade mal den Tracker im Auto mitgenommen und im LCD Display die Tracker GPS Daten anzeigen lassen. Die Telemetrie hatte ich nicht dran.
Gleiches Ergebnis. Es werden nur die Startpositionen angezeigt, danach gibt es keine Aktualisierung. Nur beim Neustart oder Kalibrierung werden die Daten vom neuen Standpunkt übernommen. Der Homebutton hat keinen Einfluss.

Muss mir wahrscheinlich nochmal die Konfiguration vom GPS anschauen.
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Modell: GY-GPS6MV2.
GPS: NEO-6M

Habe gerade mal den Tracker im Auto mitgenommen und im LCD Display die Tracker GPS Daten anzeigen lassen. Die Telemetrie hatte ich nicht dran.
Gleiches Ergebnis. Es werden nur die Startpositionen angezeigt, danach gibt es keine Aktualisierung. Nur beim Neustart oder Kalibrierung werden die Daten vom neuen Standpunkt übernommen. Der Homebutton hat keinen Einfluss.

Muss mir wahrscheinlich nochmal die Konfiguration vom GPS anschauen.

Ich kuck mal heut abend zuhause, aber ich meine mich zu erinnern, dass bei mir die Positionen geschwankt haben vom local GPS als ich das getestet hatte...
 
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