Du sollst auch keinen Kompromiss machen, so war es nicht gemeint. Das Auge fliegt da sicher mit. Wenn Du soweit bist zeig uns wie Du Tarot umgebaut hast. Ich bin schon neugierig.
Iss schon okay
bin ja immer dankbar, wenn man Antworten/Anregungen bekommt!
Also die Geschichte mit dem Tarot Gimbal habe ich mir nicht selbst ausgedacht, sondern da bin ich hier im Forum drüber gestolpert:
HIER
Was die Problematik mit dem GPS-Pos.-Hold angeht, ist die Lösung auch gefunden.
Leider habe ich mehrere Dinge gelichzeitig gemacht, so dass ich nicht sagen kann, was am Ende tatsächlich zum Erfolg geführt hat:
- Akku weiter nach hinten
- GPS weiter nach vorne (ohne Türmchen)
- GPS nochmal neu in der SW justiert (CoG eingestellt)
- nochmal neu kalibriert
- IMU ebenfalls kalibriert
Das alles hat in Summe das Problem mit den Driften behoben.
Flugzeit liegt bei 1.700g bei 15min. Nachgetankt habe ich 3200mAh
Der LiPo Warner ist noch nicht an gegangen, aber ich denke, dass das für den Akku ein akzeptabler Wert ist.
Der Bube wird ja auch noch mal schwerer, wenn die Cams drunter hängen.
VG