Dann sind ggf deine Gains zu hoch eingestellt und Du solltest peinlich genau drauf achten das die Motorträger 100% gerade (im bezug auf die FC) ausgerichtet sind.
Gibts bei KK auch PID Werte ?, wenn ja könntest Du den D Wert mal reduzieren....
Zumindest mit Multiwii hatte ich was ähnliches festgestellt.
Gibts bei KK auch PID Werte ?, wenn ja könntest Du den D Wert mal reduzieren....
Zumindest mit Multiwii hatte ich was ähnliches festgestellt.