Ihr werdet lachen, aber mein Kollege hatte gestern nahezu das gleiche Problem, mit einer fast identischen Ausstattung (Naza V2, Firmware 4.02, MX 12, DJI 550). der Hexa legte sich im GPS-Betrieb einfach so auf die Seite (ca 60 Grad), und wir konnten gerade noch so durch schnelles Umschalten in ATTI-Mode wieder abfangen. Kalibration wurde frisch vor dem Erstflug gemacht, und mit OK abgeschlossen.
Die LED zeigte in der Situation nichts Auffälliges.
Wir haben das Problem auf das, meiner Meinung nach, zu nah am Kompass angebrachten ImmersionRC-OSD geschoben, da es die ganze Zeit keinen GPS-Fix gab, und das Ding mächtig am rumrödeln war.