Habe ohne Umbaumaßnahmen nochmal compass calibriert. Dann kam die Meldung beide compasse schauen nicht in die gleiche Richtung. Ich habe dann nochmals mit rotation_none calibriert, dann kam das raus:
Danach wird die LED am pix wieder grün und ich kann armen.
Ich habe mal drotek angeschrieben. Die haben sogar fix geantwortet:
"Hello,
yes it's possible there is an offset due to the shield. We have put the compass as far as possible.
Have you got a error message?"
von einem Jerome PERIN.
Was mich stört, die Offsets sind jedesmal total unterschiedlich. Beim internen Compass weichen die Werte von einem zum nächsten Calibrieren um max 10 von einander ab. So exakt dreht man den Copter ja auch nicht mit der Hand.
Mein GPS sitzt in einer 3d printed box mit Nylonschrauben auf einem Türmchen. 55 mm bis zum pix schräg dahinter und mehr als 100 mm entfernt von den ESC's die hab ich unter den Armen.
Ich denke die Abschirmung sollte ich ablöten.
So am Rande, calibrieren geht nur noch mit USB Kabel und nicht mehr mit radio telemetrie.