Hi an alle, ich habe eine PID Frage. (MultiWii 2.0)
Habe nachdem ich SimonK geflasht habe, P bis auf 8 locker hoch bekommen, D auf 23 und I gelassen.
Der Quad liegt echt in der Luft wie eine 1, wow !
Aber eine Sache ist mir aufgefallen, da es sehr windig war.
Er lässt sich von der Lage her vom Wind nicht beeindrucken - Aber er drückt ihn leicht mit sich mit.
Aber der Quad müsste über den Acc ja merken, wenn er vom Wind weggedrückt wird (Stable als auch Acro)
Kann ich da auch PID mäßig was machen?
Z.B. über Level P I D ?
Oder YAW PID?
Ich habe bisher nur an Roll und Pitch gedreht, Yaw wird ja vermultlich auch nichts gegen das wegdrücken machen.
Vel und Alt vermutlich auch nicht
Viele Grüße
Sandro
