Nein, das Summensignal sind alle Kanäle die der Empfänger empfängt an einem Anschluss ausgeben. Die MultiWiiPlatine kann das Signal dann auslesen und macht intern wieder einzelne Kanäle daraus. Wenn Du eine Quad Platine hast, mußt Du dir die 2 weiteren Motoranschlüsse direkt am Arduino abgreifen und das SUmmensignal kommt an den Throttle Anschluss.
Warum das ganze? Nun, das Arduino Pro Mini hat nur 6 Anschlüsse an denen (Hardware-) PWM gemacht werden kann, diese werden für die Regleransteuerung gebraucht. Mindestens einer, ich glaube sogar 2 davon werden aber bei Coptern mit weniger als 6 Motoren für die Eingänge vom Empfänger benutzt. Will man nun mehr Motoren haben muß man so ein Summensignal nutzen, oder wie in dem Link den ich gepostet habe, die Eingänge "umlegen" auf die von Alex genannten Pins.
Gruß
Jens