Perfekt! Freut mich, dass es geholfen hat. Ich sende dir gerne mehr Logs, wenn es irgendwie hilft. Lass mich einfach wissen, wenn ich irgendwie unterstützen kann...
Wenn RC=ibus gesetzt ist, dann kommt überhaupt keine Verbindung mit MissionPlanner zustande. Also gar kein MavLink Connect (und damit weder Telemetrie Up- noch Down-Link). Kann ich zwei unterschiedliche Serial Ports am AirPi für iBus und Mavlink definieren? Wo mache ich das? (sorry für die dumme Frage, aber das Projekt und die Configs sind doch schon was umfangreich ;-)
Oje... aber ich gebe die Hoffnung noch nicht auf! =) Wenn Mavlink mit mehr als 8 Kanälen funktionieren würde wäre das natürlich toll. Für meinen aktuellen Use-Case setze ich allerdings alle Hoffnung auf iBus - das hat folgenden Grund:
Ich baue momentan einen sehr kleinen Kopter und benötige damit eine sehr kleine aber zugleich voll ausgestatte und leistungsfähige FC. Die Wahl ist hierbei auf den PixRacer gefallen. So toll das Teil auch ist so hat es doch einige Nachteile: RC-Input geht ausschließlich via SBUS (oder MavLink via Serial). Allderings hat die Kiste weil sie eben so Klein ist maximal 2 AUX Channel, wo ich zwein Kanäle von der Funke durchschleifen kann (z.B. zur Gimbal Steurung). In diesem speziellen Fall benötige ich aber 5 AUX Channel. Einzige Lösung: Die AUX Kanäle aus dem Signal vor der FC ausschleifen und an die entsprechende Peripherie führen und den Rest via SBUS in die FC pumpen.
Das ginge mit einem iBUS --> PPM+SBUS Adapter (Link: https://www.banggood.com/de/IBus-To...-Channels-PPM-And-S-Bus-Output-p-1099337.html) super easy =)
Quasi so:
Deshalb habe ich einen Luftsprung gemacht und hing halb unter der Decke als ich gelesen habe, dass du iBus implementiert hast! =) Das nutzt mir in der Situation natürlich nur wenn >8 Kanäle übertragen werden.
Ein Ausschleifen der Kanäle vor der FC aus dem MavLink Serial ist leider nicht so einfach möglich.
Wenn RC=ibus gesetzt ist, dann kommt überhaupt keine Verbindung mit MissionPlanner zustande. Also gar kein MavLink Connect (und damit weder Telemetrie Up- noch Down-Link). Kann ich zwei unterschiedliche Serial Ports am AirPi für iBus und Mavlink definieren? Wo mache ich das? (sorry für die dumme Frage, aber das Projekt und die Configs sind doch schon was umfangreich ;-)
Wegen den 16 Channels weiss ich noch nicht genau ob es das in 1.6 final schaffen wird, es soll wohl auch noch eine Möglichkeit geben mit Mavlink irgendwie mehr als 8 Channels zu übertragen, aber ich habe keine Ahnung wie, wenn sich hier jemand damit auskennt, immer her mit den Infos 
Ich baue momentan einen sehr kleinen Kopter und benötige damit eine sehr kleine aber zugleich voll ausgestatte und leistungsfähige FC. Die Wahl ist hierbei auf den PixRacer gefallen. So toll das Teil auch ist so hat es doch einige Nachteile: RC-Input geht ausschließlich via SBUS (oder MavLink via Serial). Allderings hat die Kiste weil sie eben so Klein ist maximal 2 AUX Channel, wo ich zwein Kanäle von der Funke durchschleifen kann (z.B. zur Gimbal Steurung). In diesem speziellen Fall benötige ich aber 5 AUX Channel. Einzige Lösung: Die AUX Kanäle aus dem Signal vor der FC ausschleifen und an die entsprechende Peripherie führen und den Rest via SBUS in die FC pumpen.
Das ginge mit einem iBUS --> PPM+SBUS Adapter (Link: https://www.banggood.com/de/IBus-To...-Channels-PPM-And-S-Bus-Output-p-1099337.html) super easy =)
Quasi so:
Deshalb habe ich einen Luftsprung gemacht und hing halb unter der Decke als ich gelesen habe, dass du iBus implementiert hast! =) Das nutzt mir in der Situation natürlich nur wenn >8 Kanäle übertragen werden.
Ein Ausschleifen der Kanäle vor der FC aus dem MavLink Serial ist leider nicht so einfach möglich.
