Hier die aktuelle Aussage von 3djc zu offenen Fragen, Aussage offenbar durch FrSky authorisiert. Ich hab's mal übersetzt und zusammengefasst:
Alle FrSky Sender und alle X-, S-, G- und R-Empfänger einschliesslich der R9-Serie werden ACCESS-Firmware-Upgrades erhalten. Die XM und XM+ Empfänger werden allerdings keine Telemetrie-bezogenen Funktionen erhalten.
Weiter zu berücksichtigen ist, dass das neue ACCESS Protokoll auch Hardware abhängige Funktionen hat, die natürlich bei einem nur-Firmware-Upgrade nicht zur Verfügung stehen werden, zB Spektrum Analyzer und Power Meter.
Das neue HF-Modul wird nur das ACCESS Protokoll unterstützen, nicht mehr das aktuelle ACCST, also kein D8 und kein D16 (und natürlich auch kein noch älteres).