Das ist Crossfire, funktioniert halt ...
Keine Ahnung was Du mit Schreien meinst, aber Du müsstest nun in Betaflight die Knüppelbewegungen des Senders sehen können, sofern dort ein Crossfire-Empfänger eingestellt ist.
Für mich ist hier nun Schluss, mit Coptern hab ich eher nix am Hut ...