Ist schwer zu sagen - hast du dir mal das Log angeschaut? Flyaways können mega viele Gründe haben, sodass du ohne Log da kaum was machen kannst. Normalerweise sollte kein halbwegs normaler Kopter mit BF Standardsettings abhauen wollen - wenn sie es doch machen, ist oft was anderes Kaputt. BF ist eigentlich standardmäßig recht konservativ getunt, es sei denn, du hast da irgend ein Present gewählt, dass nicht passt.
Bevor du was einstellst, würde ich zunächst mal probieren, nen schwächeren Akku (z.B. 3s statt 4s) zu fliegen oder falls nicht vorhanden, einfach ein Output Limit setzen. Wenn dann die Tendenz nicht zum wegfliegen ist, liegts tatsächlich eher an den Pids, wenn trotzdem ists eher was anderes.
Bei mir kommen Flyaways eher von Unterfiltert bzw. angeknakster Frame und dadurch I-Term Buildup, oder schlechter CG und dadurch gemaxte Motoren vor, aber auch schonmal wegen defekten Gyro...