Heute war mein Erstflug mit dem neuen VRX. Montiert habe ich ihn an meiner Sky04L mit dem folgenden HDZero Mount aus TPU:
Sharkbyte Press-On Mount For Skyzone 04X goggles by TurtleModeFPV
Die Updates auf die neueste Beta Firmware liefen unspektakulär. Die Stromversorgung sollte dabei so stabil wie möglich sein, da Unbricking aktuell nicht mehr möglich ist (Bootloader Passwort). Daher habe ich einen vollen Akku und kein Labornetzteil und keinen Shortsaver wie sonst auf der Werkbank verwendet. Das VRX Modul braucht ein paar Minuten, beim VTX geht's recht flott.
Verbaut habe ich das Mini 1S Kit in meinen AOS3.5 v2. Das BEC vom Zeus25 kann 2A und reicht. Ich hätte FC und VR zwar hintereinander setzen können, dann hätte ich den FC aber um 45° drehen und die Motoren neu verkabeln müssen. So habe ich einfach längere Schrauben und Spacer verwendet und jetzt ist es ein Stack
Die Latenz hat mich nicht gestört, ich bin vorher allerdings Analog mit WDR Cam geflogen. Laut Chris Rossers letztem Latenztest liegt Avatar 720p60 sogar leicht vor Analog WDR (First Bright Frame).
Schön ist, dass es nun kein Breakup mehr gibt und das Bild meist schön klar ist.
Nicht so gut gefallen hat mir, dass die Kompression auch mit der aktuellen Beta das Bild teils immer noch unvermittelt vermatscht hat. Ein paar Flüge durch nahezu dieselbe Baumlücke (braunes Feld, Gras, Kopfsteinplaster) gingen gut, während bei anderen deutlich weniger als bei analog zu erkennen war. Die Bitrate lag konstant bei 25 MBit und ich stand nah dran. Vielleicht kann ich da noch etwas durch bessere Kameraeinstellungen rausholen. Im Focus Mode hatte ich den Eindruck, dass es besser ist.
Ein Nachteil des VRX bei unseren 4:3 Screens ist, dass sie nur 16:9 darstellen. Ich fände es schön, wenn man durch Zoom oder Ähnliches die Möglichkeit hätte den kompletten Bildschirm zu nutzen. Die Kamera auf 4:3 zu stellen bringt nichts, weil ich dann nicht nur die Trauerbalken unten und oben habe, sondern auch noch links und rechts. Man kann in der Goggle natürlich 4:3 einstellen, dann wird das Bild jedoch einfach gestreckt.
Die Reichweite bei 25mW war ok, in etwa wie bei meinen analogen Setups, statt Breakup kommt dann ein matschigeres Bild mit mehr Latenz. So richtig konnte ich es nicht ausprobieren, da meine ELRS Reichweite (v2.5.1, 10mW, 150Hz) total grottig war. Ich hatte mehrfach kurze Failsafes, wesentlich früher als ich es gewohnt bin. Bei einer der letzten Montagen muss ich die ELRS Antenne gequetscht haben, nach einem Wechsel wurde es zwar etwas besser, ein anderer Copter mit Tower SMD Antenne kam jedoch deutlich weiter.
Das ELRS Problem muss nicht unbedingt etwas mit Walksnail zu tun haben, es ist mir jedoch vorher nie aufgefallen. Generell gibt auch noch das Thema mit den GPS Störungen. Als nächstes probiere ich die ELRS + Walksnail Antennenpositionen und Kabelführungen zu verbessern und nehme einen Ersatz-RX mit.
Update zu ELRS: Funke und Copter stehen jeweils an derselben Stelle im Haus. Wenn der VRX aus ist, habe ich eine LQ 80-90%, wenn ich ihn anschalte, sinkt LQ auf 60-70%.