WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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@DaMueller]
Meine Vermutung ist , dass der Copter beim Akkuwechsel nicht auf ebener Fläche stand und der Gyro bei jeder Neubestromung sich auch neu kalibriert. Ich denke Akkuwechsel in der Ackerfurche kommt nicht so gut. ..... Tja und seitdem ist ein Lager am Sack .... d.h. warten auf Ersatz....
Meine Vermutung ist , dass der Copter beim Akkuwechsel nicht auf ebener Fläche stand und der Gyro bei jeder Neubestromung sich auch neu kalibriert. Ich denke Akkuwechsel in der Ackerfurche kommt nicht so gut. ..... Tja und seitdem ist ein Lager am Sack .... d.h. warten auf Ersatz....
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So ich habs verändert und klappt alles aufs erste Mal. Weil ich dann alle Kabel verlängern muss. So sind die Stecker zu inneren des Flyduspider. Ist so alles sauberer. Wenn man schon die Möglichkeit hat sowas zu verändern *G*. Ich muß mich eh mehr mit dem Sketch beschäftigen. Fliegt sogar schon. Hab nen Flyduspider mit A2212/13 gebaut. Sind 9" Props drauf. Geht prima.
Hi,
du mußt keine Leitung durchtrennen! Du nimmst dein "Dreierkabel" und steckst es "quer" auf die Signalausgänge. Somit kannst du drei Signale mit einem Kabel verbinden. Also ein Signal "normal" anschließen (zwecks Stromversorgung Empfänger) bei den restlichen Pins nur die Sig ( quer) verbinden.
Gruß Zarro
du mußt keine Leitung durchtrennen! Du nimmst dein "Dreierkabel" und steckst es "quer" auf die Signalausgänge. Somit kannst du drei Signale mit einem Kabel verbinden. Also ein Signal "normal" anschließen (zwecks Stromversorgung Empfänger) bei den restlichen Pins nur die Sig ( quer) verbinden.
Gruß Zarro
Hallo Leute,
kann es sein das die regler immer mal wieder ihre programmierung verlieren?
der spider ist wieder kaum fliegbar
oder mache ich was falsch?
http://www.youtube.com/watch?v=Yp5ABLwCzc0
gruss
andy
kann es sein das die regler immer mal wieder ihre programmierung verlieren?
der spider ist wieder kaum fliegbar
oder mache ich was falsch?
http://www.youtube.com/watch?v=Yp5ABLwCzc0
gruss
andy
@heckmic:
ACC war ausgeschaltet....Ich fliege bisher nur ohne ACC, da ich ...nun ja wohl absolut keine Flugerfahrung habe. Bis auf ungefähr 90-120 Akkuladungen an einem Lama V4 Koaxial von Esky (In-+Outdoor). gegen Ende mit Rundflug / Kamerarundflug und dem übliche (8ten fliegen, Nasenschweben und so). Deswegen wollte ich mir meine Lernkurve nicht durch eine "Krücke" versauen.
BiIch bin wie zuvor auch nur senkrecht gestartet ...auf ca. 8 Meter ; Quad -front von mir weg, also nur Pitch bewegt. Just beim Pitch stabilisieren auf Schwebflug, schwierte er ab(ca.45° Richtung Erde). Beim Gegenlenken war ich etwas zaghaft muss ich gestehen.... er schhlug dann im 20°Winkel auf.
ACC war ausgeschaltet....Ich fliege bisher nur ohne ACC, da ich ...nun ja wohl absolut keine Flugerfahrung habe. Bis auf ungefähr 90-120 Akkuladungen an einem Lama V4 Koaxial von Esky (In-+Outdoor). gegen Ende mit Rundflug / Kamerarundflug und dem übliche (8ten fliegen, Nasenschweben und so). Deswegen wollte ich mir meine Lernkurve nicht durch eine "Krücke" versauen.
BiIch bin wie zuvor auch nur senkrecht gestartet ...auf ca. 8 Meter ; Quad -front von mir weg, also nur Pitch bewegt. Just beim Pitch stabilisieren auf Schwebflug, schwierte er ab(ca.45° Richtung Erde). Beim Gegenlenken war ich etwas zaghaft muss ich gestehen.... er schhlug dann im 20°Winkel auf.
Als WiiCopter Neuling (ist gerade in der Herstellung) habe ich nun auch mal eine "Frage zum Verständnis" und hoffe daß mir diese jemand von euch beantworten kann:
Mir ist die genaue Funktion der "Gyros" eines WiiCopters im Vergleich zu einem Heli noch nicht ganz klar.
Am Heli hat ein (Heck) "Gyro" ja einen "Heading Hold" sowie einen "Rate" Modus. Die Funktionsweise ist mir dabei soweit klar.
Der "Gyro" regelt dabei die Drehrate indem er Winkelbeschleunigungen misst. Im Heading-Hold Modus hält er den eingesteuerten Winkel trotz äußerer Einflüsse (Wind).
Beim WiiCopter habe ich ja nun etwas ähnliches wie bei einem Heli ein "Flybarless" System, nämlich eine Stabilisierung um alle 3 Achsen.
Nun die Preisfragen:
1. Gibt es beim Wii auch so etwas wie 2 verschiedene Modi (Rate Mode / Heading Hold Mode) in dem Falle natürlcih für alle 3 Achsen?
2. Wenn es sich (beim Wii) um einen "dauerhaft eingeschalteten" Heading Hold Modus handeln sollte (was ich vermute) wieso brauche ich dann noch (im Gegensatz zum Heli) einen Kompass-Sensor um das eingesteuerte Heading zu halten ?
Bin auf eure Erklärungen gespannt...
Schöne Ostern noch.
Franz-Paul-Victor
Mir ist die genaue Funktion der "Gyros" eines WiiCopters im Vergleich zu einem Heli noch nicht ganz klar.
Am Heli hat ein (Heck) "Gyro" ja einen "Heading Hold" sowie einen "Rate" Modus. Die Funktionsweise ist mir dabei soweit klar.
Der "Gyro" regelt dabei die Drehrate indem er Winkelbeschleunigungen misst. Im Heading-Hold Modus hält er den eingesteuerten Winkel trotz äußerer Einflüsse (Wind).
Beim WiiCopter habe ich ja nun etwas ähnliches wie bei einem Heli ein "Flybarless" System, nämlich eine Stabilisierung um alle 3 Achsen.
Nun die Preisfragen:
1. Gibt es beim Wii auch so etwas wie 2 verschiedene Modi (Rate Mode / Heading Hold Mode) in dem Falle natürlcih für alle 3 Achsen?
2. Wenn es sich (beim Wii) um einen "dauerhaft eingeschalteten" Heading Hold Modus handeln sollte (was ich vermute) wieso brauche ich dann noch (im Gegensatz zum Heli) einen Kompass-Sensor um das eingesteuerte Heading zu halten ?
Bin auf eure Erklärungen gespannt...
Schöne Ostern noch.
Franz-Paul-Victor
Der Gyro wird für Heading Hold gebraucht. Das wird auch Acro(batic) Mode genannt. Schaltet man den Acc (eleromter bzw. Beschleunigungsmesser) hinzu, gelangt man in den Stable bzw. Acc Mode. Der Copter will isch dann immer selber stabilisieren - also in die Waagrechte - sobald man die Knüppel loslässt und der Copter erlaubt nur noch Schräglagen bis 45 Grad. Der Kompass wird dann im Mag-Mode hinzugeschaltet und erlaubt die permanente Ausrichtung in eine bestimmte Richtung, also Headfree etc. die Funktionen kannst Du im MUltiWiiConf.exe konfigurieren.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo und frohe Ostern zusammen!
Ich hab meinen Copter soweit fertig gebaut, schaffe es aber nicht ihn scharf zu schalten. Folgende Situation:
- Setup: Warthox 2.0- Board und Drotek 6050, Suppo-Regler und Motoren
- In der GUI funktioniert alles, ACC und Gyro schlagen aus, ich kann scharf schalten, die Balken für die Motorsignale reagieren dann korrekt. Die Ausschläge der Kanäle gehen von 1000 - 1970 (Ich schaffe es mit der Th9x nicht auf 2000 zu kommen)
- Regler alle mit Prog-Karte programmiert und einzeln die Gaswege angelernt.
- Beim Verbinden mit dem Akku und aufgesteckten Reglern spielen sie eine kurze Melodie, dann piept einer der Regler noch einmal kurz. Die LED vom Arduino blinkt langsam, und das wars dann auch, keine Reaktion auf den Scharfschalten-Befehl.
Hat jemand einen Tipp was nicht stimmen könnte?
Grüße,
Stefan
Ich hab meinen Copter soweit fertig gebaut, schaffe es aber nicht ihn scharf zu schalten. Folgende Situation:
- Setup: Warthox 2.0- Board und Drotek 6050, Suppo-Regler und Motoren
- In der GUI funktioniert alles, ACC und Gyro schlagen aus, ich kann scharf schalten, die Balken für die Motorsignale reagieren dann korrekt. Die Ausschläge der Kanäle gehen von 1000 - 1970 (Ich schaffe es mit der Th9x nicht auf 2000 zu kommen)
- Regler alle mit Prog-Karte programmiert und einzeln die Gaswege angelernt.
- Beim Verbinden mit dem Akku und aufgesteckten Reglern spielen sie eine kurze Melodie, dann piept einer der Regler noch einmal kurz. Die LED vom Arduino blinkt langsam, und das wars dann auch, keine Reaktion auf den Scharfschalten-Befehl.
Hat jemand einen Tipp was nicht stimmen könnte?
Grüße,
Stefan
Bezüglich der Flugmodi: http://michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=44&Itemid=51
@quosman: falls du damit 15. aus der WiiCopter-Bauanleitung meinst, das Problem hab ich aktuell auch... wenn ich "Gas-Knüppel auf "0" + Gier-Knüppel nach rechts" gebe, sehe ich in der GUI das Motorenwerte von ca. 1000 auf 1150 springen, aber die Motoren laufen nicht los. Fehlerquelle Empfänger, Regler und Motor habe ich schon ausgeschlossen (direkte Verbindung Regler zu Empfänger = Motoren laufen wenn ich an der Funke Gas gebe). Hatte vorher Mystery Cloud Regler mit diesem Setup, welche problemlos mit "Gas-Knüppel auf "0" + Gier-Knüppel nach rechts" gestartet werden konnten.
Mein aktuelles Setup: Warthox MWC, Turnigy Plush, Keda-Motoren.
Mein aktuelles Setup: Warthox MWC, Turnigy Plush, Keda-Motoren.
Das funktioniert leider nicht. Bin jetzt bis 1300 bei Minthrottle hochgegangen, keine Reaktion. Wie kann es denn sein dass das Scharfschalten in der GUI funktioniert, aber nicht am Copter?
Kann man eigentlich gleichzeitig den Akku und den USB-Adapter anschließen oder röste ich damit den Arduino? Ich hab das MWC-Board, der USB-Anschluss versorgt also nur den Arduino mit Strom.
Grüße,
Stefan
Kann man eigentlich gleichzeitig den Akku und den USB-Adapter anschließen oder röste ich damit den Arduino? Ich hab das MWC-Board, der USB-Anschluss versorgt also nur den Arduino mit Strom.
Grüße,
Stefan
