WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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Hallo,
habe eine Frage an euch, hoffe ich bekomme Hilfe!!!
Es handelt sich um folgendes Board: http://quadframe.com/products/mwii01
Habe mit Arduino die Config_h bearbeitet (siehe Foto) die beiden unteren Dateien
define GYRO u define MAG habe ich schon geändert und zurück geschrieben (siehe Foto) und es leuchten eine grüne und orange LED, Motoren starten.
Aber wenn ich die define ACC ändere (da falsche Wirkrichtung) und auch zurück schreibe, dann blinkt bei dem Board die blaue LED und ich kann die Motoren nicht mehr starten, wenn ich nur die anderen beiden hoch lade starten die Motoren, mit Gas Null und Nick Rechts.
Gruß Holger
habe eine Frage an euch, hoffe ich bekomme Hilfe!!!
Es handelt sich um folgendes Board: http://quadframe.com/products/mwii01
Habe mit Arduino die Config_h bearbeitet (siehe Foto) die beiden unteren Dateien
define GYRO u define MAG habe ich schon geändert und zurück geschrieben (siehe Foto) und es leuchten eine grüne und orange LED, Motoren starten.
Aber wenn ich die define ACC ändere (da falsche Wirkrichtung) und auch zurück schreibe, dann blinkt bei dem Board die blaue LED und ich kann die Motoren nicht mehr starten, wenn ich nur die anderen beiden hoch lade starten die Motoren, mit Gas Null und Nick Rechts.
Gruß Holger
Anhänge
Hallo an alle!
Ich habe ein Problem mit meinem WiiCopter Board und hoffe ich bin in diesem Threat damit richtig..
kurze Angaben zu den Komponenten:
ParisV4 Board
Arduino Pro Mini 16/5
WM+
BMA020
Ich habe den BMA angeschlossen wie ich es auf vielen Bildern gefunden habe und auf 3.3V
zudem habe ich jetzt das WM+ auch auf 3.3V angeschlossen, weil ich ihn vorher schon auf Pin12 auf dem ParisBoard hatte und nichts funktioniert hatte. Ich habe zusätzlich die Lötbrücke auf der Rückseite des ParisBoards gesetzt.
Wenn ich jetzt den Code übertrage, dann steht im GUI auch die Verbindung und der ACC wird erkannt. Sobald ich auf Calibrate_ACC gehe, dann springen die Linien durch die Gegend bis sie sich eingependelt haben, aber wenn ich dann mein Board bewege tut sich nichts in der GUI.
Jetzt meine Frage.. was habe ich eventuell falsch gemacht? Vielleicht was falsch angeschlossen? Den Arduino habe ich eigentlich komplett richtig drauf. Habe jetzt schon den zweiten WM+ hier, weil ich dachte das ich den anderen "zerlötet" habe.
Ich hoffe das mir jemand helfen kann.
Gruß ChilloutNobody
Ich habe alles angeschlossen
Ich habe ein Problem mit meinem WiiCopter Board und hoffe ich bin in diesem Threat damit richtig..
kurze Angaben zu den Komponenten:
ParisV4 Board
Arduino Pro Mini 16/5
WM+
BMA020
Ich habe den BMA angeschlossen wie ich es auf vielen Bildern gefunden habe und auf 3.3V
zudem habe ich jetzt das WM+ auch auf 3.3V angeschlossen, weil ich ihn vorher schon auf Pin12 auf dem ParisBoard hatte und nichts funktioniert hatte. Ich habe zusätzlich die Lötbrücke auf der Rückseite des ParisBoards gesetzt.
Wenn ich jetzt den Code übertrage, dann steht im GUI auch die Verbindung und der ACC wird erkannt. Sobald ich auf Calibrate_ACC gehe, dann springen die Linien durch die Gegend bis sie sich eingependelt haben, aber wenn ich dann mein Board bewege tut sich nichts in der GUI.
Jetzt meine Frage.. was habe ich eventuell falsch gemacht? Vielleicht was falsch angeschlossen? Den Arduino habe ich eigentlich komplett richtig drauf. Habe jetzt schon den zweiten WM+ hier, weil ich dachte das ich den anderen "zerlötet" habe.
Ich hoffe das mir jemand helfen kann.
Gruß ChilloutNobody
Ich habe alles angeschlossen
danke für die schnelle Antwort heckmic
ich habe jetzt den BMA auf +5V und das WM+ auf pin12 gesetzt
jedoch ist jetzt nach dem "Calibrate" immernoch das selbe Problem vorhanden.. ich kann das Board bewegen wie ich will und nichts passiert in der GUI... alle werte neben dem Signalfenster sind auf 0 bis auf "ACC Z" das steht nach dem Kalibrieren auf 63
wenn ich das ganze nach dem löten das erste mal in der GUI starte sehe ich auch vier farbige Linien, jedoch wenn ich nach dem Kalibrieren später das Programm neustarte gibt es nur noch zwei.
Muss jetzt noch was im Code verstellt werden? das mit den Pullups ist bei mir deaktiviert. Muss eventuell die Lötbrücke wieder entfernt werden?
Danke für eine Antwort.
Gruß ChilloutNobody
ich habe jetzt den BMA auf +5V und das WM+ auf pin12 gesetzt
jedoch ist jetzt nach dem "Calibrate" immernoch das selbe Problem vorhanden.. ich kann das Board bewegen wie ich will und nichts passiert in der GUI... alle werte neben dem Signalfenster sind auf 0 bis auf "ACC Z" das steht nach dem Kalibrieren auf 63
wenn ich das ganze nach dem löten das erste mal in der GUI starte sehe ich auch vier farbige Linien, jedoch wenn ich nach dem Kalibrieren später das Programm neustarte gibt es nur noch zwei.
Muss jetzt noch was im Code verstellt werden? das mit den Pullups ist bei mir deaktiviert. Muss eventuell die Lötbrücke wieder entfernt werden?
Danke für eine Antwort.
Gruß ChilloutNobody
So.. habe jetzt die Lötbrücke für diese Pullups auf dem Board wieder entfernt.
Jetzt wird im GUI nach dem ich es gestartet habe vier Linien angezeigt
Roll 243
Pitch -91
z 672
nachdem ich jetzt auf calibrate gegangen bin ist wieder alles auf 0 außer z das ist auf 63 und nichts bewegt sich mehr.. nur noch zwei linien.. und ne ältere Version kann ich seltsamer weise auch nicht raufmachen, nutze den 2.0 code
hat das eigentlich was zusagen das bei Cycle Time und bei I2C Error die zahlen die ganze zeit durch die Gegend springen?
Gruß ChilloutNobody
Jetzt wird im GUI nach dem ich es gestartet habe vier Linien angezeigt
Roll 243
Pitch -91
z 672
nachdem ich jetzt auf calibrate gegangen bin ist wieder alles auf 0 außer z das ist auf 63 und nichts bewegt sich mehr.. nur noch zwei linien.. und ne ältere Version kann ich seltsamer weise auch nicht raufmachen, nutze den 2.0 code
hat das eigentlich was zusagen das bei Cycle Time und bei I2C Error die zahlen die ganze zeit durch die Gegend springen?
Gruß ChilloutNobody
Danke noch einmal für die ganzen Tipps heckmic.
Also ich hab das ganze jetzt nochmal mit der 1.9 Variante ausprobiert.wenn ich dort im Code die Pullups aktiviere so zeigt er mir immer beim ersten mal ranstöpseln alle vier Linien an und nach dem Callibrieren sehe ich noch drei - alles ist wieder auf Null nur z ist jetzt auf 255.
also eigentlich habe ich alles überprüft und es dürfte nichts flasch bzw. zusammengelötet sein was nicht so sein soll. wären Fotos hilfreicher?dann werde ich versuchen demnächst noch welche reinzustellen.
Gruß ChilloutNobody
Also ich hab das ganze jetzt nochmal mit der 1.9 Variante ausprobiert.wenn ich dort im Code die Pullups aktiviere so zeigt er mir immer beim ersten mal ranstöpseln alle vier Linien an und nach dem Callibrieren sehe ich noch drei - alles ist wieder auf Null nur z ist jetzt auf 255.
also eigentlich habe ich alles überprüft und es dürfte nichts flasch bzw. zusammengelötet sein was nicht so sein soll. wären Fotos hilfreicher?dann werde ich versuchen demnächst noch welche reinzustellen.
Gruß ChilloutNobody
Habe mal ne Frage zu Headfree:
Kann man das nur nutzen wenn man zusätzlich GPS dran hat oder reicht ein Kompass ?
Habe die neue 10DOF von Drotek mit dem MP6050 und mache gerade die ersten Einstellungen.
Wie schützt Ihr das Barometer vor Wind etc ? Ich wollte einen kleinen Schaumstoff drauf machen
und mit Schrumpfschlauch sichern. Das sollte doch reichen oder ?
In der Gui läuft der Barometerwert rauf und runter, wobei der Wert um 450 schwankt.
Ist das so ok ?
Um Kompass, Barometer und ACC zu schalten brauche ich insgesamt drei Schalter, oder ?
Da gehen mir dann langsam die Schalter bei meiner MC-22 aus
Wie habt Ihr das gelöst ?
Ich verstehe die Funktion noch nicht wenn der Kompass ein ist. Richtet sich dann der Copter nach loslasen der Knüppel wieder auf die Ausrichtung beim Start aus oder hilft der KOmpass die oRoll und/oder Yaw Achse zu stabilisieren ?
Viele Grüße
Joachim
Kann man das nur nutzen wenn man zusätzlich GPS dran hat oder reicht ein Kompass ?
Habe die neue 10DOF von Drotek mit dem MP6050 und mache gerade die ersten Einstellungen.
Wie schützt Ihr das Barometer vor Wind etc ? Ich wollte einen kleinen Schaumstoff drauf machen
und mit Schrumpfschlauch sichern. Das sollte doch reichen oder ?
In der Gui läuft der Barometerwert rauf und runter, wobei der Wert um 450 schwankt.
Ist das so ok ?
Um Kompass, Barometer und ACC zu schalten brauche ich insgesamt drei Schalter, oder ?
Da gehen mir dann langsam die Schalter bei meiner MC-22 aus
Wie habt Ihr das gelöst ?Ich verstehe die Funktion noch nicht wenn der Kompass ein ist. Richtet sich dann der Copter nach loslasen der Knüppel wieder auf die Ausrichtung beim Start aus oder hilft der KOmpass die oRoll und/oder Yaw Achse zu stabilisieren ?
Viele Grüße
Joachim
Zuletzt bearbeitet:
Hallöchen heckmic
ich habe mit meinem digitalen Multimeter an sck und scl abgelesen:
sorry.. hier musste ich den Text nochmal ändern. Ich denke da wird der Fehler am WM+ liegen, denn da kommen immer sehr komische werte raus.. werde das nochmal neu löten.. danke erst einmal für den Tipp. Ich werde mich dann wieder melden.
@ Desaster - trotzdem danke
Gruß ChilloutNobody
ich habe mit meinem digitalen Multimeter an sck und scl abgelesen:
sorry.. hier musste ich den Text nochmal ändern. Ich denke da wird der Fehler am WM+ liegen, denn da kommen immer sehr komische werte raus.. werde das nochmal neu löten.. danke erst einmal für den Tipp. Ich werde mich dann wieder melden.
@ Desaster - trotzdem danke
Gruß ChilloutNobody
Reicht ein Konpass.
ja.
ja.
Schalter mit 3 Positionen funktionieren auch. Z.B. Bei low nichts an, bei Mittelstellung ACC an und bei High Acc+Baro.
Der Kompass hilft die YAW Achse zu stabilisieren, er bleibt also stabil in die Richtung ausgerichtet, in die du ihn gesteuert hast.
Grüße Timo
ja.
ja.
Um Kompass, Barometer und ACC zu schalten brauche ich insgesamt drei Schalter, oder ?
Da gehen mir dann langsam die Schalter bei meiner MC-22 aus Wie habt Ihr das gelöst ?
Da gehen mir dann langsam die Schalter bei meiner MC-22 aus
Wie habt Ihr das gelöst ?
Der Kompass hilft die YAW Achse zu stabilisieren, er bleibt also stabil in die Richtung ausgerichtet, in die du ihn gesteuert hast.
Grüße Timo
