Kannst im Flug anschalten. Danach musst du aber landen und disarmen, damit gespeichert wird glaube ich.mach es aber nur bei absoluter Windstille ansonsten kalibriert du deinen copter falsch (ich habe gerade genau dieses Problem und es wird und wird nicht windstill.
Kann man die so erlogenen Level Werte eigentlich irgendwo zurückstellen?
Ach ja, das wobbeln beim absteigen konnte ich durch senken des p Werts in den griff bekommen, jetzt ist es Super!