WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

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Namseg2

Benutzer
#2.661
#2.661
Hallo zusammen,
auch ich möchte mich dieser Frage anschließen:

biciklin hat gesagt.:
Hallo,

wie kann ich Motor "EIN / AUS" auf schalter legen und
nicht mehr mit Knüppel schalten??

Danke für die Antworten!!
Zum Vergrößern anklicken....
Und zwar habe ich bisher die Multiwii Software aus der detaillierten Bauanleitung benutzt (v1,8). Es standen verschiedene Versionen zur Verfügung:
(http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung)

1. original code
2. starten der Motor nur über YAW rechts (Roll deaktiviert)
3. starten über schalter

Nun habe ich seit langer zeit aufgrund eines defektes Bauteils einen Spftware update machen müssen. Mein Problem ist das in der neuen Software das ein- und ausschalten über YAW oder ROLL möglich ist. Ich würde es aber gene wieder so einstellen, das ich nur über YAW rechts die Motoren starten kann. Kann mir jemand sagen wo ich was ändern muss?
MFG
Karlheinz
 
N

Namseg2

Benutzer
#2.662
#2.662
Kleine Ergänzung:
Ich hab jetzt diese Version upgeloadet:
MultiWii_dev_20120522.zip
Damein neuer Gyro auf diesem Board (FreeIMU V0.4.3) sitzt und dieses Board erst ab dieser Software Verion unterstützt wird.
 
S

Sh33p

Benutzer
#2.663
#2.663
Kurze Frage zur PID einstellung, beginnt man mit irgendeinem Wert und arbeitet sich durch z.B als erstes P, dann D und I zum Schluss? Oder wie geht ihr da vor?
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#2.665
#2.665
Hi
Heute konnte ich nochmals RTH mit dem Megaboard und dem GPS von Flyduino testen. Habe die neuste DEV drauf.
Nach Einschalten von RTH legt sich der Copter mächtig ins Zeug um zurückzukommen... das klappt soweit ganz gut, nur schießt er übers Ziel hinaus... bremst dann ca. 20m weiter weg von mir, kommt wieder zurück und schießt wieder drüber weg.. und hin und her... Kann mir jmd. sagen, welchen Wert ich da verstellen muss ?

Gruß Karsten
 
T

t-mo

Neuer Benutzer
#2.666
#2.666
Namseg2 hat gesagt.:
Ich würde es aber gene wieder so einstellen, das ich nur über YAW rechts die Motoren starten kann. Kann mir jemand sagen wo ich was ändern muss?
MFG
Karlheinz
Zum Vergrößern anklicken....
Moin moin... In den neusten dev Versionen gibts dazu eine Option in der config.h:
Code: 
   /********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Für vorherige Versionen: http://fpv-community.de/showthread....ragen-Probleme-Links-News&p=118934#post118934

Grüße
timo
 
D

Desaster

Erfahrener Benutzer
#2.667
#2.667
Karsten J. hat gesagt.:
Hi
Heute konnte ich nochmals RTH mit dem Megaboard und dem GPS von Flyduino testen. Habe die neuste DEV drauf.
Nach Einschalten von RTH legt sich der Copter mächtig ins Zeug um zurückzukommen... das klappt soweit ganz gut, nur schießt er übers Ziel hinaus... bremst dann ca. 20m weiter weg von mir, kommt wieder zurück und schießt wieder drüber weg.. und hin und her... Kann mir jmd. sagen, welchen Wert ich da verstellen muss ?

Hiho
sollte das hier sein im Reiter Gps. hab ich von hier:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&start=800


#define RADX100 0.000174532925
#define CROSSTRACK_GAIN 1
#define NAV_SPEED_MIN 100 // cm/sec
#define NAV_SPEED_MAX 300 // cm/sec
#define NAV_SLOW_NAV true
#define NAV_BANK_MAX 3000 //30deg max banking when navigating (just for security and testing)

und Wech

Gruß Karsten
Zum Vergrößern anklicken....
und Wech ,oh man prog sagt immer zuwenig Zeichen ,also was schreiben
 
C

ChilloutNobody

Erfahrener Benutzer
#2.668
#2.668
Hallo Leute!

Hab mal wieder ein kleines Problem:

Ich wollte die Regler mit der Programmercard einstellen. Im Bild kann man ungefähr erkennen was ich gemacht habe.
DerProgrammer leuchtet nicht, ich dachte wenn der STrom am REgler hängt dann brauch man keine zusätzliche Energiequelle mehr für die Programmer Card.
Ich lese bei den Suchmaschinen immer was anderes mal sagt der eine man brauch zusätzlich Strom, mal der andere das wenn der Regler Strom bekommt das ausreicht.

vielleicht könnt ihr helfen.

Gruß ChilloutNobody
 

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Karl-Erik

Karl-Erik

Toy Soldier
#2.670
#2.670
Moin,moin
in welcher Reihenfolge hast du denn die Programierkarte und so weiter angeschlossen. ich hatte das Problem , dass sich nix tat , als ich die Karte zum Schluß angeschlossen hatte. Es funzte bei mir , nachdem ich den Akku als letztes anschloß.
Munter bleiben
Arne
 
C

ChilloutNobody

Erfahrener Benutzer
#2.671
#2.671
je genau Karl. Ich bin ein wenig zu schnell am schreiben gewesen. Problem hat sich erledigt. Zuerst die PRogrammer Card ran dann den Akku.

Danke und sorry.

Gruß ChilloutNobody
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#2.672
#2.672
Ich habe gestern den kleinen Quad meines Juniors umgebaut. Habe das $15,- HK Board runter und ein Multiwii drauf. Es ist das hier: http://quadframe.com/collections/electronics/products/mwii01
Hatte ich gerade übrig.
Jetzt ist da die 1.9 in einer Spezialversion für die Einstellung über die Pottis dabei. Das funktioniert auch ganz vernünftig.
Habe aber mal probehalber die 2.0 drauf und dann passt die Lageerkennung überhaupt nicht mehr. Das Board wird standardmäßig diagonal verbaut, als Ecke in Flugrichtung. Das passt für den Kopter eh ganz gut, weil er X geflogen wird und das Board so auf die Ausleger geschraubt ist.
Die Frage ist nun, warum bei der 2.0 die Lage da überhaupt nicht mehr passt. In der GUI bewegen sich da die Anzeigen für Roll und Pitch ganz komisch. Habe da noch kein Muster erkennen können.

Dann hatte ich noch ein merkwürdiges Phänomen. Nachdem ich die Regler umprogrammiert hatte (Akkuart auf NiMh und Abschaltspannung auf Min), haben die irgendwie verrückt gespielt. Dabei ist der selbe Empfänger und der selbe Speicherplatz am Sender verwendet worden. Wenn ich den Akku angesteckt habe, dann ist ein Regler ganz normal gestartet. Der Rest hat einfach nur permanent gepiepst. Nach längerem Hin und her, habe ich einfach bei allen Reglern den Gasweg neu angelernt und plötzlich funktionierte alles. Welche Aktion hat bewirkt, dass die einfach die Gaswege vergessen haben? Funktioniert jetzt einwandfrei, aber interessieren täte mich das schon.
 
S

Sh33p

Benutzer
#2.673
#2.673
Ich komme gerade vom Einfliegen meines Kopters, doch ich werd nicht warm mit der PID einstellung, alle möglichen Erklärungen dazu habe ich mir schon mehrmals zu Gemüte geführt, aber ich verzweifel langsam.
Zum Copter selbst, es ist eine Quadrixette 40 mit MPU6050.
P habe ich im Moment auf 9, aber ich kann auch hoch bis 13, soll ich noch weiter gehen?
Manchmal gibt der Kopter heftig schub, kommt das auch von den PID werten, oder muss ich hier woanders suchen?
Tritt nur bei einigen PID kombinationen auf!

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#2.676
#2.676
Hm,

ich hatte gehofft, einen fälschlicher Weise aktivierten Baro zu entdecken - Pustekuchen. Du hattest ja auch keinen erwähnt. Bleibt nur noch, auf den recht hohen Expo hinzuweisen und zu fragen, ob Du die Regler auch ordentlich eingelernt hast?
 
S

Sh33p

Benutzer
#2.677
#2.677
Den Expo habe ich, da ich den Kopter zum Filmen nehmen will, für einen ruhigeren Flug.
Jup, hab mir extra einen Verteiler gebaut zum einlernen, die restlichen Einstellungen über Progcard.
So schwebt er ja auch gut, nur zB wenn ich ihn anticke, oder er etwas Wind abbekommt, dann gibt er so großen Schub.
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#2.678
#2.678
Hat sich erledigt !

Kettenspray bzw. Sprühfett eignet sich viel besser zur Wartung / Schmierung der Motorkugellager,
ich habe das Gefühl dass die Motoren jetzt gleichmäßiger und auch leiser laufen !
 
S

Sh33p

Benutzer
#2.679
#2.679
So, ich war nochmal draussen zum fliegen, mich lässt es einfach nicht los.
Also ich bin jetzt recht zufrieden, habe nun P8.5, I 0,040, D19
Die hohen D-Werte waren Schuld an dem kräftigen Schub.

Nun hab ich aber noch eine Frage, wenn ich beim Schweben Roll oder Nick gebe und loslasse, dann rastet der Kopter nicht richtig ein, sondern wippt etwas, das ist doch nicht normal, oder?
Hab's nicht wegbekommen, was kann ich da machen?
 
Karl-Erik

Karl-Erik

Toy Soldier
#2.680
#2.680
Moin,moin
Nach kleiner Pause (wetterbedingt ) habe ich mich mal mit meinem " CamCopter" nach draussen gewagt. Mit der neuesten MultiWii dev Version (20120528) ist der TBL, welchen ich mit dem verbauten Drotek MPU-6050 hatte Geschichte.
Ich habe den Copter mit den Default Werten in dei Luft geschickt. Ohne ACC einfach genial ruhiger Lage, ja und mit ACC auch und dabei sehr angenehm zu steuern. Mir fiel aber auf , dass der Copter bei Knüppelbewegung sehr lange braucht, um wieder in seine Position zurück zu kehren.
Ich habe mir das Ganze auch noch mal im GUI angeschaut und dabei festgestellt , dass ACC Z bei Kippen des Copter in welche Richtung auch immer kaum Auschläge anzeigt, während alles andere munter vor sich hinhüpft.
Ich habe die PID Werte mal testweise verändert (P hoch bis 8,6; D runter bis 19; I bei 0,033).
Dies bewirkte jedenfalls im GUI kaum Veränderungen bei ACC z ...teils gab es nur noch minimalste Auschläge.
Dies erscheint mir nicht normal.
Vielleicht hat hier jemand eine Erklärung/einen Tip für mich. Insbesondere mit dem Problem , dass der Copter nur sehr langsam und teils nicht vollständig in seine Ausgangslage geht.
Hier nochmal ein paar Eckdaten und ein Bild des GUI , während ich den Copter stark in der Rollachse bewege.

(Warthox Board mit pro mini und Drotek MPU 6050 ; Turnigy 2209 28turn 1050kv 15A ,Hobbywing Skywalkwer 20A; x-quad selbstbau Rahmen Holz/Alu mitAlu Heckausleger und Nick/Roll Camera mount, 1045 Latten; Gesamtgewicht stolze 1300Gramm;)


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Arne
 
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