V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
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Hmmm, woher hast du diese Erkenntnis? Meiner Meinung nach funktioniert das Naza folgendermaßen: Wenn man aus einem gelenkten Flug heraus (Kopter ist in Bewegung, z.B. vorwärts bei Nick Steuerung) die Knüppel in Nullstellung bringt (außer Gas natürlich), dann wird im
- Manuellen Modus seine letzte Flugposition solange beibehalten, bis aktiv gegengesteuert wird.
- Atti Modus der Kopter in eine waagerechte Position ausgelevelt (eigentlich müsste es korrekt heißen in die Position gebracht, in der die FC initialisiert wurde)
Nun hat der Kopter im Flug aber eine gewisse kinetische Energie. Wenn im Atti Mode im Flug gelevelt wird, fliegt der Kopter eben dieser Kinetischen Energie entsprechend weiter, aber eben in einer gelevelten Position. Sollte der Kopter aber beim Loslsassen der Knüppel auch noch stehen bleiben, dann müsste die FC zusätzlich Bewegungssensoren auslesen, denn im Moment des Loslassens müsste kurzzeitig gegengesteuert werden, solange bis die Sensoren keine Bewegung in eine Richtung mehr messen.
Grundsätzlich sollte das möglich sein und einige FC können das offensichtlich ja auch. Mir war aber bislang nicht bekannt, dass auch das Naza so spezifiziert ist.
- Manuellen Modus seine letzte Flugposition solange beibehalten, bis aktiv gegengesteuert wird.
- Atti Modus der Kopter in eine waagerechte Position ausgelevelt (eigentlich müsste es korrekt heißen in die Position gebracht, in der die FC initialisiert wurde)
Nun hat der Kopter im Flug aber eine gewisse kinetische Energie. Wenn im Atti Mode im Flug gelevelt wird, fliegt der Kopter eben dieser Kinetischen Energie entsprechend weiter, aber eben in einer gelevelten Position. Sollte der Kopter aber beim Loslsassen der Knüppel auch noch stehen bleiben, dann müsste die FC zusätzlich Bewegungssensoren auslesen, denn im Moment des Loslassens müsste kurzzeitig gegengesteuert werden, solange bis die Sensoren keine Bewegung in eine Richtung mehr messen.
Grundsätzlich sollte das möglich sein und einige FC können das offensichtlich ja auch. Mir war aber bislang nicht bekannt, dass auch das Naza so spezifiziert ist.
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0dENkdXVGVHJLRm5fRTFQdjBZbUhxZ3c&pli=1#gid=0
das ist die Liste.
Sehe das mit dem weitergleiten genauso wie Altix. Ohne weitere Sensoren fehlen der Steuerung die nötigen Infos zum halten der Position. Mit dem GPS Upgrade sollte eigentlich/hoffentlich auch das weitergleiten dann erledigt sein
ansonsten: diese Regler funktionieren:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F13430%5F%5FHobbyKing%5F20A%5FBlueSeries%5FBrushless%5FSpeed%5FController.html
das ist die Liste.
Sehe das mit dem weitergleiten genauso wie Altix. Ohne weitere Sensoren fehlen der Steuerung die nötigen Infos zum halten der Position. Mit dem GPS Upgrade sollte eigentlich/hoffentlich auch das weitergleiten dann erledigt sein
ansonsten: diese Regler funktionieren:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F13430%5F%5FHobbyKing%5F20A%5FBlueSeries%5FBrushless%5FSpeed%5FController.html
Weil das USB-Kabel für den Anschluss ans Laptop viel zu kurz ist, und in der Anleitung an vielen Stellen steht, dass auch bei USB-Verbindung die Motoren anlaufen können.
Ersatz-Props habe ich zwar hier, aber nur ein USB-Kabel und auch nur ein Laptop
Ersatz-Props habe ich zwar hier, aber nur ein USB-Kabel und auch nur ein Laptop
So wie Altix es darstellt habe ich es eigentlich gemeint. Die Naza steuert nicht aktiv gegen und der Copter driftet mehr oder weniger weiter in die Steuerrichtung. Mit den Atti-Gains beeinflusse ich nach meiner Einschätzung, wie schnell sich der Copter nach loslassen der Sticks ausnivelliert. Das hat natürlich auch Einfluss auf das Driften. Position Hold nach loslassen der Sticks geht beim Naza doch wohl nur mit GPS.
Alles Klar, dann hatte ich eine deiner Antworten an meierzwo falsch verstanden. Wenn das Naza aber nicht aktiv eingreift, dann wird es schwer, deine Erkenntnisse auf andere Kopter zu übertragen. Ich könnte mir theoretisch vorstellen, dass man einen eher leichten Kopter so einstellen kann, dass er sich wie von dir beschrieben verhält. Wenn man die Gain Werte etwas zu hoch einstellt, dann schwingt der Kopter im Schwebeflug ein klein wenig nach. Innerhalb eines gewissen Geschwindigkeitsbereichs kann dieser Effekt dann im "Bewegungsflug" dazu führen, dass der Kopter beim Leveln scheinbar gegensteuert und deshalb nicht nur levelt, sondern auch innerhalb eines gewissen Bereichs stehen bleibt. Wenn du die gleiche Übung aber mit einem voll bepackten DJI550 mit einem Abfluggewicht jenseits der 2kg Marke machst, könnte ich mir gut vorstellen, dass der Kopter dann mehr oder weniger ungerührt weiterfliegt, da für die Gain Werte nur endliche Werte vorgesehen sind und damit u.U. gar nicht so hoch eingestellt werden können, wie es nötig wäre, um wieder das von dir beschriebene Verhalten zu zeigen.
Hallo, habe etwas mit der neuen PC-Software 1.6 gespielt. Im TX Monitor Punkt 5 Control Mode Switch müssen ja jetzt 5 Punkte erreicht werden. Hat jemand hier schon eine Lösung gefunden?
Wenn ich jetzt mit meinem 3-Stufen Schalter schalte komme ich auf GPS dann A dann M. Die beiden Failsafe Stellungen werden so nicht erreicht.
Wie sieht Eure Lösung aus???
Hoffe ich erhalte mein GPS auch diese Woche.
Grüße aus Bad Münder
Robert
Wenn ich jetzt mit meinem 3-Stufen Schalter schalte komme ich auf GPS dann A dann M. Die beiden Failsafe Stellungen werden so nicht erreicht.
Wie sieht Eure Lösung aus???
Hoffe ich erhalte mein GPS auch diese Woche.
Grüße aus Bad Münder
Robert
Hallo Robert
Bei meiner MX-12 hab ich einen freien Mischer benutzt. Mit dem 3 Stufen Schalter schalte ich GPS/A/M
Mit einem 2. Schalter wird der Mischer aktiviert und der "verbiegt" mir die Schaltstufen auf Failsafe.
Nein, ich hab das GPS-Modul nicht, aber beim Wookong ist es ja das gleiche.
Gruss
Wolfi
Bei meiner MX-12 hab ich einen freien Mischer benutzt. Mit dem 3 Stufen Schalter schalte ich GPS/A/M
Mit einem 2. Schalter wird der Mischer aktiviert und der "verbiegt" mir die Schaltstufen auf Failsafe.
Nein, ich hab das GPS-Modul nicht, aber beim Wookong ist es ja das gleiche.
Gruss
Wolfi
Im Normalfall aktiviert man den Failsafe nicht manuell. Aber mal ein Failsafe Autoland oder GPS Failsafe hat noch keinem geschadet Ich habe generell nur ATTI/Failsafe auf einem 2er Kippschalter. Nachdem ich einem irrtümlich auf Manuell geschalten hatte und den Modus in nächster Zeit nicht verwenden werde.
Ich habe generell nur ATTI/Failsafe auf einem 2er Kippschalter. Nachdem ich einem irrtümlich auf Manuell geschalten hatte und den Modus in nächster Zeit nicht verwenden werde.- Status
