Im Atti Modus sollte der Copter stehen bleiben OHNE gegensteuern.
Hmmm, woher hast du diese Erkenntnis? Meiner Meinung nach funktioniert das Naza folgendermaßen: Wenn man aus einem gelenkten Flug heraus (Kopter ist in Bewegung, z.B. vorwärts bei Nick Steuerung) die Knüppel in Nullstellung bringt (außer Gas natürlich), dann wird im
- Manuellen Modus seine letzte Flugposition solange beibehalten, bis aktiv gegengesteuert wird.
- Atti Modus der Kopter in eine waagerechte Position ausgelevelt (eigentlich müsste es korrekt heißen in die Position gebracht, in der die FC initialisiert wurde)
Nun hat der Kopter im Flug aber eine gewisse kinetische Energie. Wenn im Atti Mode im Flug gelevelt wird, fliegt der Kopter eben dieser Kinetischen Energie entsprechend weiter, aber eben in einer gelevelten Position. Sollte der Kopter aber beim Loslsassen der Knüppel auch noch stehen bleiben, dann müsste die FC zusätzlich Bewegungssensoren auslesen, denn im Moment des Loslassens müsste kurzzeitig gegengesteuert werden, solange bis die Sensoren keine Bewegung in eine Richtung mehr messen.
Grundsätzlich sollte das möglich sein und einige FC können das offensichtlich ja auch. Mir war aber bislang nicht bekannt, dass auch das Naza so spezifiziert ist.