Ardu Pilot Mega 2.0
- Themenstarter FPVer
- Beginndatum
Das ist doch quatsch... der fliegt nicht einfach auf und davon. Er fliegt beim einschalten von RTL eben an die Stelle, wo er den FIX bekommen hat. - Wer aber das Wiki aufmerksam gelesen hat, kennt die Startvorbereitung 
- Sprich warten auf GPS FIX
Man testet am Boden übrigens die Wirkrichtung der Servos indem man einfach in den Stable Mode schaltet und den Flieger bewegt. Neige ich die Nase nach unten muss er Höhe ziehen. Neige ich ihn nach rechts, muss er gegensteuern. Wichtig ist hier genau zu wissen in welche Richtungen sich die Ruder bewegen müssen um eine Bewegung des Modells in die richtige Richtung zu verursachen.
Ist eine Servorichtung falsch, kann der APM auch nicht korrigieren - im Gegenteil er macht es schlimmer. Dreht das Modell auf den Kopf...
- Sprich warten auf GPS FIX Man testet am Boden übrigens die Wirkrichtung der Servos indem man einfach in den Stable Mode schaltet und den Flieger bewegt. Neige ich die Nase nach unten muss er Höhe ziehen. Neige ich ihn nach rechts, muss er gegensteuern. Wichtig ist hier genau zu wissen in welche Richtungen sich die Ruder bewegen müssen um eine Bewegung des Modells in die richtige Richtung zu verursachen.
Ist eine Servorichtung falsch, kann der APM auch nicht korrigieren - im Gegenteil er macht es schlimmer. Dreht das Modell auf den Kopf...
Werd jetzt gleich bei meinen nächsten Testflügen die Kamera drauf richten.
Er steht ja auch perfekt. Wenn er steht.
Aber mir ist die Drehgeschwindigkeit ein wenig zu langsam --> YAW P rauf brachte ein wenig Besserung...
Manchmal dreht er sich auch so 20° zurück und bleibt nicht an dem Punkt stehen an dem ich den Stick loslasse.
Und dieses leichte "Rebouncen" hab ich auch noch.
Aber ansonsten...
Kreise fliegen im Simple-Mode und dabei um die Eigene Achse drehen wie in diesem Video hier...
http://www.youtube.com/watch?v=HfXe0_xaEoE&list=UUPcCCiqkWYZmvxVgHhDZDHA&index=6&feature=plcp
(Ab Minute 01:25)
ist problemlos möglich. Das sollte nicht funktionieren wenn ich Kompass Probleme habe, oder?
Er steht ja auch perfekt. Wenn er steht.
Aber mir ist die Drehgeschwindigkeit ein wenig zu langsam --> YAW P rauf brachte ein wenig Besserung...
Manchmal dreht er sich auch so 20° zurück und bleibt nicht an dem Punkt stehen an dem ich den Stick loslasse.
Und dieses leichte "Rebouncen" hab ich auch noch.
Aber ansonsten...
Kreise fliegen im Simple-Mode und dabei um die Eigene Achse drehen wie in diesem Video hier...
http://www.youtube.com/watch?v=HfXe0_xaEoE&list=UUPcCCiqkWYZmvxVgHhDZDHA&index=6&feature=plcp
(Ab Minute 01:25)
ist problemlos möglich. Das sollte nicht funktionieren wenn ich Kompass Probleme habe, oder?
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Camera --> Die Tabelle wo der Wert drin steht sagt alles, oder?
Zum Thema GPS frei platzieren: http://www.openhardwarestore.com/ (Shop aus NL)
Sorry, wir würden ja sonst Mickael heissen.
Du hast recht, ein Kit zum Selberlöten. Bist Du sicher, dass Du da den GPS Baustein mit der ganzen Platine mit SD-Kartenslot über ein Kabel sozusagen freischwebend verbauen kannst?
Bei DIY kann man ein Kit ganz ohne GPS erwerben und dann die Kabelgpslösung dazunehmen.
Gruss Mickael, ähhh Michael
Du hast recht, ein Kit zum Selberlöten. Bist Du sicher, dass Du da den GPS Baustein mit der ganzen Platine mit SD-Kartenslot über ein Kabel sozusagen freischwebend verbauen kannst?
Bei DIY kann man ein Kit ganz ohne GPS erwerben und dann die Kabelgpslösung dazunehmen.
Gruss Mickael, ähhh Michael
Mein APM2 war heute das erste mal für einen FPV Flug in der Luft. Mein erster FPV Flug überhaupt ;-)
Ich habe bei Minute 2:10 die Kamera ein wenig nach vorne geneigt... Der Copter war zu dieser Zeit im ALT-HOLD Modus.
Bei der Neigung ist er plötzlich massiv nach unten abgerauscht :-O ... Entweder hat der Servo irgendwas gestört oder ich bin
an den linken Stick gekommen.
Ich vermute eher zweiteres. Oder?!?
Hier das Video:
http://www.youtube.com/watch?v=EnQ2FohBH3M&feature=g-upl
Ich habe bei Minute 2:10 die Kamera ein wenig nach vorne geneigt... Der Copter war zu dieser Zeit im ALT-HOLD Modus.
Bei der Neigung ist er plötzlich massiv nach unten abgerauscht :-O ... Entweder hat der Servo irgendwas gestört oder ich bin
an den linken Stick gekommen.
Ich vermute eher zweiteres. Oder?!?
Hier das Video:
http://www.youtube.com/watch?v=EnQ2FohBH3M&feature=g-upl
Das war mein erster FPV Flug... Da wollte ich mich zumindest nicht um die Höhe kümmern müssen. Hat bis auf den einen Moment auch gut geklappt. ALT HOLD klappt gut. Werd ich aber in den Folgeflügen vermutlich nicht mehr nutzen.
Nur meinen Kompass muss ich nochmal kalibrieren. Es funktioniert alles super... aber wenn der Copter nach OSTEN zeigt dreht er immer ein wenig weg (10-20°)...
Wie machst Du das?!? Einfach einmal um jede Achse drehen... Oder am besten mehrmals um die Achsen drehen? Obwohl dann 30 Sekunden schon knapp werden. Kalibrierung besser im CLI oder einfach über die MP Benutzeroberfläche?
Nur meinen Kompass muss ich nochmal kalibrieren. Es funktioniert alles super... aber wenn der Copter nach OSTEN zeigt dreht er immer ein wenig weg (10-20°)...
Wie machst Du das?!? Einfach einmal um jede Achse drehen... Oder am besten mehrmals um die Achsen drehen? Obwohl dann 30 Sekunden schon knapp werden. Kalibrierung besser im CLI oder einfach über die MP Benutzeroberfläche?
