V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
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Nee, das willst du nicht wirklich 
Ist halt die übliche Konversation mit Chinesen... (folgend in extrem geraffter Kurzform):
Frage:Habe Update von V1.2 auf 1.6 über Assistent gemacht. Wozu sind die Advanced Parameter?
Antwort: Es gibt keine Advanced Parameter
Frage: Doch gibt es, siehe Screenshot. Habe über eure SW das Update durchgeführt und dieses Programm erhalten. Wurde inzwischen aber wieder geändert.
Antwort: Das Naza braucht keine Advanced Parameter, das fliegt auch. Woher haben Sie die Software?
Frage: Habe ich doch geschrieben, von eurem Server über eure Software.
Antwort: Version 1.2 ist nicht die aktuelle Version. Wir hatten Advanced Parameter in V1.2 (Anm.: warum habe ich die da nie gesehen???), haben die aber in V1.6 gelöscht, weil nicht erforderlich.
Nunja, ich hatte in meinem Berufsleben einige Male mit Asiaten zu tun, ich bin über die Antworten also nicht allzu überrascht
Ist halt die übliche Konversation mit Chinesen... (folgend in extrem geraffter Kurzform):Frage:Habe Update von V1.2 auf 1.6 über Assistent gemacht. Wozu sind die Advanced Parameter?
Antwort: Es gibt keine Advanced Parameter
Frage: Doch gibt es, siehe Screenshot. Habe über eure SW das Update durchgeführt und dieses Programm erhalten. Wurde inzwischen aber wieder geändert.
Antwort: Das Naza braucht keine Advanced Parameter, das fliegt auch. Woher haben Sie die Software?
Frage: Habe ich doch geschrieben, von eurem Server über eure Software.
Antwort: Version 1.2 ist nicht die aktuelle Version. Wir hatten Advanced Parameter in V1.2 (Anm.: warum habe ich die da nie gesehen???), haben die aber in V1.6 gelöscht, weil nicht erforderlich.
Nunja, ich hatte in meinem Berufsleben einige Male mit Asiaten zu tun, ich bin über die Antworten also nicht allzu überrascht
Mal kurz eine Frage zwischendrin:
Mein DJI F450 mit Naza (ohne GPS) liegt stabil in der Luft. Auch schnelles steigen grade nach oben läuft super. Wenn ich allerdings aus einer Höhe von ca. 30 Metern die Höhe reduziere kommt der Copter ziemlich ins Wanken. Taumelt dann richtig. Ich habe Angst zu schnell an Höhe zu verlieren weil sich das anscheinend dann verstärkt. Wenn ich langsam nach unten steuere habe ich das Problem nicht.
Irgendwer eine Idee? Wenns die Gain-Werte wären, dann würde das doch beim Steigen und beim Sinken vorkommen, oder?
Mein DJI F450 mit Naza (ohne GPS) liegt stabil in der Luft. Auch schnelles steigen grade nach oben läuft super. Wenn ich allerdings aus einer Höhe von ca. 30 Metern die Höhe reduziere kommt der Copter ziemlich ins Wanken. Taumelt dann richtig. Ich habe Angst zu schnell an Höhe zu verlieren weil sich das anscheinend dann verstärkt. Wenn ich langsam nach unten steuere habe ich das Problem nicht.
Irgendwer eine Idee? Wenns die Gain-Werte wären, dann würde das doch beim Steigen und beim Sinken vorkommen, oder?
Hallo
Habe das eine Erklärung für die advance parameter gefunden. Zwar für Wookong, aber trifft vielleicht auch hier zu:
http://www.multirotorforums.com/showthread.php?2074-DJI-WKM-Fragen-in-deutsch/page5
Post #44
Gruss
Wolfi
Habe das eine Erklärung für die advance parameter gefunden. Zwar für Wookong, aber trifft vielleicht auch hier zu:
http://www.multirotorforums.com/showthread.php?2074-DJI-WKM-Fragen-in-deutsch/page5
Post #44
Gruss
Wolfi
Ich zitiere mal rosewhite :
Re: DJi Naza mit Naza Quad Frame Gain Werte
#15 von r0sewhite » 2012-06-17, 13:16
Die Advanced Parameters beziehen sich nur auf den GPS-Mode. Dummerweise sind sie völlig undokumentiert. Beim Wookong steht dazu sinngemäß im Manual: "Für weitere Einstellungen stehen Ihnen die Advanced Parameters zur Verfügung".
Ich hab mir für das Wookong einen Wolf nach einer Beschreibung gesucht. Letztendlich hat mich jemand aufgeklärt:
Advance Parameters
Do not arbitrarily modify the advanced parameters since default values are suitable for almost all multi-rotors. Just keeping the default value of 100% is OK.
Introduction of advanced parameters:
A. I: Better left alone, it is mainly for forward flight with head wind. Increase for strong head wind. Decrease for strong tail wind.
B. Velocity damping: Ascending and descending braking, as to how fast you want the multi to stop. Increase value to have fast braking.
C. Increase to have higher position hold; decrease to have less. Fine tuning between ATTi and GPS modes in position hold.
Kind Remind: do not modify the default values without professional guidance. All advance parameters are only good in GPS mode.
Viele Grüße
Tilman
www.microcopters.de
Re: DJi Naza mit Naza Quad Frame Gain Werte
#15 von r0sewhite » 2012-06-17, 13:16
Die Advanced Parameters beziehen sich nur auf den GPS-Mode. Dummerweise sind sie völlig undokumentiert. Beim Wookong steht dazu sinngemäß im Manual: "Für weitere Einstellungen stehen Ihnen die Advanced Parameters zur Verfügung".
Ich hab mir für das Wookong einen Wolf nach einer Beschreibung gesucht. Letztendlich hat mich jemand aufgeklärt:
Advance Parameters
Do not arbitrarily modify the advanced parameters since default values are suitable for almost all multi-rotors. Just keeping the default value of 100% is OK.
Introduction of advanced parameters:
A. I: Better left alone, it is mainly for forward flight with head wind. Increase for strong head wind. Decrease for strong tail wind.
B. Velocity damping: Ascending and descending braking, as to how fast you want the multi to stop. Increase value to have fast braking.
C. Increase to have higher position hold; decrease to have less. Fine tuning between ATTi and GPS modes in position hold.
Kind Remind: do not modify the default values without professional guidance. All advance parameters are only good in GPS mode.
Viele Grüße
Tilman
www.microcopters.de
Es sei denn, du hast ein AQ50 Board... da wackelt nix... Ich lass den immer fallen wie einen Stein und kurz vorm Boden schieb ich das Gas rein.... (bis es irgendwann mal schief geht )
Ich lass den immer fallen wie einen Stein und kurz vorm Boden schieb ich das Gas rein.... (bis es irgendwann mal schief geht )
Ich brauch da eh noch ein paar Monate bis ich das Teil mal 100% unter Kontrolle habe .
Ah ja ... Ich glaube ich habe da mal ein Video gesehen, in dem einer mit einem Copter mit AQ50 - Board rumdonnert wie ein Irrer Ich brauch da eh noch ein paar Monate bis ich das Teil mal 100% unter Kontrolle habe .
Ich brauch da eh noch ein paar Monate bis ich das Teil mal 100% unter Kontrolle habe .
Guten Morgen, und wieder neue Probleme
Kurz zum Wochenende: Meine Naza flog genau so wie man sich das von einer Naza wünschen kann, nämlich ruhig und gleichmäßig. Das GPS hat ganze Arbeit geleistet. Ich habe mehrere Flüge unternommen und auch das Return to Home ausgiebig getestet. Alles super.
Gestern Abend wollte ich das ganze wiederholen und wieder eine Runde im Hof Position Hold testen ;D
Nur leider: Der Copter ist wieder fast unfliegbar. Quasi über Nacht. Er Wobbelt und Zuckt extrem durch die Gegend und kann auch die Höhe nicht mehr halten.
Im Manual-Mode lässt er sich noch einigermaßen normal steuern. Sobald ich in den ATTI-Mode gehe, gibt er ab und zu von selbst kleine Gasstöße, fängt an stark in eine Richtung abzudriften. Es war Abends ab und zu absolut windstill, da war es besser. Sobald aber ein Hauch eines leichten Windes aufkam wieder Wobbeln, Zucken und selbständiges leichtes Gasgeben.
Über GPS brauche ich gar nicht mehr zu sprechen. Hier ist das Wobbeln und selbständiges Gasgeben noch schlimmer und er fängt sofort an immer größere Kreise zu fliegen oder fliegt eifnach in irgend eine richtung.
Was ich schon probiert habe:
Ich habe die Basic Gains und die ATTi-Gains wieder auf X1 und X2 gelegt und versucht ihn so einzustellen. Es wurde aber nur minimal besser. Das selbständige leichte Gasgeben mit anschließendem Regeln (da er ja die Höhe halten will im ATTI-Mode) habe ich aber nicht weg bekommen.
Nur wenn es wieder kurzzeitig absolut windstill war hat es kurz besser funktioniert.
Sowas zerrt leider enorm an der Motivation da ich sowieso schon die letzten Wochen damit verbracht hatte den Copter irgend wie zum fliegne zu bringen und immer wieder gescheitert bin. Erst nach dem kompletten Tausch der Motoren und Regler flog er so richtig schön am Wochenende.
Und nun: Auf einmal geht wieder nichts mehr.
Ich denke fast, es ist besser ich fange an Briefmarken zu sammeln. Das soll deutlich entspannter sein........
Vielleicht weis von Euch trozdem jemand einen Rat.
Grüße
Michael
Kurz zum Wochenende: Meine Naza flog genau so wie man sich das von einer Naza wünschen kann, nämlich ruhig und gleichmäßig. Das GPS hat ganze Arbeit geleistet. Ich habe mehrere Flüge unternommen und auch das Return to Home ausgiebig getestet. Alles super.
Gestern Abend wollte ich das ganze wiederholen und wieder eine Runde im Hof Position Hold testen ;D
Nur leider: Der Copter ist wieder fast unfliegbar. Quasi über Nacht. Er Wobbelt und Zuckt extrem durch die Gegend und kann auch die Höhe nicht mehr halten.
Im Manual-Mode lässt er sich noch einigermaßen normal steuern. Sobald ich in den ATTI-Mode gehe, gibt er ab und zu von selbst kleine Gasstöße, fängt an stark in eine Richtung abzudriften. Es war Abends ab und zu absolut windstill, da war es besser. Sobald aber ein Hauch eines leichten Windes aufkam wieder Wobbeln, Zucken und selbständiges leichtes Gasgeben.
Über GPS brauche ich gar nicht mehr zu sprechen. Hier ist das Wobbeln und selbständiges Gasgeben noch schlimmer und er fängt sofort an immer größere Kreise zu fliegen oder fliegt eifnach in irgend eine richtung.
Was ich schon probiert habe:
Ich habe die Basic Gains und die ATTi-Gains wieder auf X1 und X2 gelegt und versucht ihn so einzustellen. Es wurde aber nur minimal besser. Das selbständige leichte Gasgeben mit anschließendem Regeln (da er ja die Höhe halten will im ATTI-Mode) habe ich aber nicht weg bekommen.
Nur wenn es wieder kurzzeitig absolut windstill war hat es kurz besser funktioniert.
Sowas zerrt leider enorm an der Motivation da ich sowieso schon die letzten Wochen damit verbracht hatte den Copter irgend wie zum fliegne zu bringen und immer wieder gescheitert bin. Erst nach dem kompletten Tausch der Motoren und Regler flog er so richtig schön am Wochenende.
Und nun: Auf einmal geht wieder nichts mehr.
Ich denke fast, es ist besser ich fange an Briefmarken zu sammeln. Das soll deutlich entspannter sein........
Vielleicht weis von Euch trozdem jemand einen Rat.
Grüße
Michael
Hallo Michael
Eine Lösung hab ich auch nicht, aber kann mitfühlen. Gestern wollte ich meinen Hexa mit Wookong der endlich richtig flog
nochmal kurz testen......
Keine Ahnung warum, aber von ca. 5 m Höhe Absturz.......
Ausleger gebrochen, Centerplate im Eimer, Ladegestell verbogen..
Aber egal, heute Abend wird das ?#!?(%&* Ding repariert.
Gruss
Wolfi
Eine Lösung hab ich auch nicht, aber kann mitfühlen. Gestern wollte ich meinen Hexa mit Wookong der endlich richtig flog
nochmal kurz testen......
Keine Ahnung warum, aber von ca. 5 m Höhe Absturz.......
Ausleger gebrochen, Centerplate im Eimer, Ladegestell verbogen..
Aber egal, heute Abend wird das ?#!?(%&* Ding repariert.
Gruss
Wolfi
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