Ich zitiere mal rosewhite :
Re: DJi Naza mit Naza Quad Frame Gain Werte
#15 von r0sewhite » 2012-06-17, 13:16
Die Advanced Parameters beziehen sich nur auf den GPS-Mode. Dummerweise sind sie völlig undokumentiert. Beim Wookong steht dazu sinngemäß im Manual: "Für weitere Einstellungen stehen Ihnen die Advanced Parameters zur Verfügung".
Ich hab mir für das Wookong einen Wolf nach einer Beschreibung gesucht. Letztendlich hat mich jemand aufgeklärt:
Advance Parameters
Do not arbitrarily modify the advanced parameters since default values are suitable for almost all multi-rotors. Just keeping the default value of 100% is OK.
Introduction of advanced parameters:
A. I: Better left alone, it is mainly for forward flight with head wind. Increase for strong head wind. Decrease for strong tail wind.
B. Velocity damping: Ascending and descending braking, as to how fast you want the multi to stop. Increase value to have fast braking.
C. Increase to have higher position hold; decrease to have less. Fine tuning between ATTi and GPS modes in position hold.
Kind Remind: do not modify the default values without professional guidance. All advance parameters are only good in GPS mode.
Viele Grüße
Tilman
www.microcopters.de