Wunderbar...danke für die Antwort !
Das heißt, dass ich den Copter vor jedem Start auf einen sauberen, absolut geraden Untergrund stellen muss um den Gyro zu kalibrieren. Der ACC bleibt ja kalibriert (hab ich ja über GUI gemacht) wenn der Saft weg ist, aber der Gyro wird ja anscheinend bei jedem Bootvorgang neu kalibriert, woraus ich schließe, dass er die Einstellungen nicht speichert.
Gibt es eine Möglichkeit das zu ändern ?