Alles rund ums NAZA GPS

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Erfahrener Benutzer
#621
#621
baka hat gesagt.:
Ich habe gerade einen Testflug mit einem neu gebauten Quad im Garten und alles lief gut, GPS funktionierte gut und so weiter und so fort. Nach 8 Minuten hovern im GPS Modus gibt der Quad plötzlich Gas nach hinten und fliegt zum Glück in ein Blumenbeet und nicht in meine Schienbeine - Gegenlenken hat nichts geholfen.
Hier mal das Onboard-Video:

http://www.youtube.com/watch?v=tPMxgFfaN0Q

Hatte das schon mein einer von Euch?
Lieben Gruß,
baka
Zum Vergrößern anklicken....
Ich hatte das jetzt auch schon 2x. Das erste mal grad gestartet und plötzlich zieht er nach links wie irre in einen Baum hinein:
Code: 
http://www.youtube.com/watch?v=UnZVjOvLO0g
Das zweite Mal vorgestern, nach einer härteren Kurve zieht er zuerst nach rechts und beschleunigt dann auf maximal speed und zieht links in einen Baum hinein:
Code: 
 http://www.youtube.com/watch?v=jcfAFxTUfqU
Lötstellen und Hardwareprobleme traue ich mich fast auszuschließen, da ich am Vortag über ne halbe Stunde super fliegen war und mit dem Setup in Summe viele Stunden ohne Probleme in der Luft war, nur halt die 2 Mal. Gains habe ich auf 200/200/160/160. Werde es mal niedriger versuchen. Weil er so eigentlich schon sehr gefährlich ist, beim zweiten Mal ist er ja fast 50 Meter unkontrolliert in eine Richtung gezogen.
 
Alex_Sky

Alex_Sky

Benutzer
#622
#622
200/200 scheint mir jedenfalls bei nem 450er Durchmesser viel zu hoch.

Ansonsten muss das nicht viel heissen, wenn er am Vortag problemlos geflogen ist. Meine erste "kalte Lötstelle" machte sich erst nach 10 Flügen durch "Zucken" und unkontrollierte Ausbrüche zu einer Seite bemerkbar.
 
helijue

helijue

Jürgen
#623
#623
Hallo zusammen
Mal eine eine Frage an euch. Bis jetzt habe ich die Failsave Funktion nur ausprobiert, wenn mein Kopter unter 20 Meter Flughöhe war. Dann stieg er brav auf 20 Meter und kam zu mir zurück.
Wie verhält es sich, bzw. hat das von euch schon jemand probiert, den Kopter höher als 20 Meter nach oben steigen zu lassen und dann Failsave einschalten. Sinkt er dann automatisch auf 20 Meter, oder was macht er dann.
Habe mir das bis jetzt noch nicht getraut das auszuprobieren.

Gruß Jürgen
 
Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#625
#625
helijue hat gesagt.:
...Wie verhält es sich, bzw. hat das von euch schon jemand probiert, den Kopter höher als 20 Meter nach oben steigen zu lassen und dann Failsave einschalten. Sinkt er dann automatisch auf 20 Meter, oder was macht er dann...
Zum Vergrößern anklicken....
In der Anleitung ist das in den Bildchen sehr anschaulich dargestellt:

Wenn der Kopter im Moment des FSs unter 20m ist, geht er (nach der Wartezeit) zunächst auf 20 Meter, fliegt dann zum Start, hovert und landet. Ist er im Moment des FSs über 20 Meter fliegt er (nach der Wartezeit) direkt zum Start, sinkt auf 20 Meter, hovert und landet dann.
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#627
#627
Ich glaube nicht das er auf 20 Meter sinkt sondern erst auf die Homeposition zurück fliegt und dann anfängt zu sinken.
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#629
#629
Ich hab das FS in ca 50m höhe eingeleitet
Zu erst hat er gewartet dann kam er in meine Richtung in etwa 10m Entfernung ist er ein stück gesunken (auf ca30m)
Dann kam er noch näher an den Startplatz und ist auf etwa 20m gesunken hat gewartet und ist dann gelandet
Bei Wind ca. 1m neben dem Startplatz ...
 
helijue

helijue

Jürgen
#630
#630
Mich juckt es in den Fingern, mal einen schönen Höhenflug mit Cam zu machen. So bis an die Sichtgrenze und dann Failsave einschalten für einen kontrollierten Sinkflug.

Gruß Jürgen
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#631
#631
Ich hab mir auf die mx 12 nen Taster geproggt der das Gas auf ca 40-45% setzt und somit sinkt der Kopter schön langsam so mit 0,5m die Sekunde ohne zu Schaukeln das geht allemal besser als mit Gas von Hand steuern :)
 
Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#632
#632
helijue hat gesagt.:
Mich juckt es in den Fingern, mal einen schönen Höhenflug mit Cam zu machen. So bis an die Sichtgrenze und dann Failsave einschalten für einen kontrollierten Sinkflug.

Gruß Jürgen
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Dann bring aber reichlich Kaffee mit, den kannst du dann in aller Seelenruhe genießen, bis dein Kopter endlich wieder vor deinen Füßen steht ;)
 
helijue

helijue

Jürgen
#634
#634
Na ja Failsavelandung muss nicht bis zum Ende sein. Da er bei einem Höhenflug doch recht klein wird, dachte ich lediglich an einen kontrollierten Abstieg bis ich ihn wieder richtig sehe und selber steuern kann.
@Jörg
Mein Schalter habe ich mit Gaskurve 50% belegt, damit er sauber die Höhe hält. Müsste dann noch Iddl 2 programmieren.

Gruß Jürgen
 
baka

baka

Erfahrener Benutzer
#635
#635
hover hat gesagt.:
Ich hatte das jetzt auch schon 2x. Das erste mal grad gestartet und plötzlich zieht er nach links wie irre in einen Baum hinein:
Code: 
http://www.youtube.com/watch?v=UnZVjOvLO0g
Das zweite Mal vorgestern, nach einer härteren Kurve zieht er zuerst nach rechts und beschleunigt dann auf maximal speed und zieht links in einen Baum hinein:
Code: 
 http://www.youtube.com/watch?v=jcfAFxTUfqU
Lötstellen und Hardwareprobleme traue ich mich fast auszuschließen, da ich am Vortag über ne halbe Stunde super fliegen war und mit dem Setup in Summe viele Stunden ohne Probleme in der Luft war, nur halt die 2 Mal. Gains habe ich auf 200/200/160/160. Werde es mal niedriger versuchen. Weil er so eigentlich schon sehr gefährlich ist, beim zweiten Mal ist er ja fast 50 Meter unkontrolliert in eine Richtung gezogen.
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An sich war´s genauso bei mir...
Kalte Lötstelle kann ich ausschließen, habe alles so sauber wie ich kann verlötet und gerade noch einmal alles überprüft. Steuern konntest Du beides Male auch gar nicht mehr, oder?
 
Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#636
#636
@Jürgen: dann denk nur daran, falls du Failsafe in GPS Atti eingeleitet hast, dass du dann auch kurz den Flugmodus wechseln musst, um aus dem Failsafe wieder raus zu kommen. In solchen Fällen lege ich vorher auch per Schalter eine Gaskurve von 50% rein, dann ist dei Höhe gefixt und ich brauche mich darum schonmal nicht kümmern.
 
helijue

helijue

Jürgen
#637
#637
Hallo Michael
Jooo, das habe ich schon selber erlebt und bin riesig erschrocken, da er nicht mehr reagierte. Dann habe ich mich an Ausführungen in diesem Thread erinnert, kurz auf Atti geschaltete und wieder zurück, dann hatte ich die Kontrolle wieder. Jetzt passiert mir das natürlich nicht mehr.
Ist echt toll, hier so alles an Erfahrungen gepostet sind. Für ein Einsteiger in den Quadrokopter Bereich äußerst hilfreich. Ein Dank nochmals an euch alle.

Habe gerade IDL 2 mal auf eine Gasgerade von 43% programmiert. Werde das heute Abend mal testen wie er damit sinkt. Wenn es zu langsam ist, kann ich ja noch Gas raus nehmen.

Gruß Jürgen
 
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Erfahrener Benutzer
#638
#638
helijue hat gesagt.:
Hallo Michael
Jooo, das habe ich schon selber erlebt und bin riesig erschrocken, da er nicht mehr reagierte. Dann habe ich mich an Ausführungen in diesem Thread erinnert, kurz auf Atti geschaltete und wieder zurück, dann hatte ich die Kontrolle wieder. Jetzt passiert mir das natürlich nicht mehr.
Ist echt toll, hier so alles an Erfahrungen gepostet sind. Für ein Einsteiger in den Quadrokopter Bereich äußerst hilfreich. Ein Dank nochmals an euch alle.

Habe gerade IDL 2 mal auf eine Gasgerade von 43% programmiert. Werde das heute Abend mal testen wie er damit sinkt. Wenn es zu langsam ist, kann ich ja noch Gas raus nehmen.

Gruß Jürgen
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Bitte mache ein Video davon. Ich würde ganz gerne sehen, wie hoch du per FPV kommen kannst. Ich war bisher ca. 300m hoch gewesen.
OSD wäre natürlich mega!
 
ApoC

ApoC

Moderator
#640
#640
Sorry, aber 300m sind unverantwortlich und auch nicht gesetzeskonform.
 
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