In dem Baubericht bei Explorer.se (http://rcexplorer.se/projects/TricopterV26HV/Tricopterv26.html) wird das http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8761 Servo verwendet. Das 1,5 Kg müsste aber mit etwas Gestänge/Untersetzung auch gehen.
WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
- Themenstarter Grandcaravan
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Bin heute endlich mal mein NanoWii drausen geflogen und bin nach 10min total platt hat aber auch viel Spass gemacht, obwohl der Copter auch mal kurz im Bauzaun war 
( Fluggelände ist ein angehendes Baugebiet wo aber noch kein Haus steht und nix los war). Seltsamerweise ging nix kaputt
Der Copter betseht aus :
Quadrokopter Rahmen Set
Mystery Motoren 2212/13T (Suppo A2212/13 1000KV)
9"x4.7 Propeller
Jetzt habe ich doch ein paar Fragen :
1.) Im normalen Modus lag er schon recht gut – stand sehr stabil in der Luft – danke an Forum zu den vielen Beiträgen bzgl. PID Tuning, es hat geholfen. Aber im ACC Modus treibt er sofort nach links ab. Dann muss ich ihn ja wann er auf dem Boden liegt und die Motoren gestopt sind tunen per Knüpelsteuerung. Aber diese Einstellungen behält er nur so lange wie er Strom hat, beim Batterietausch sind diese Daten ja weg. Ist das richtig?
2.) Meine Landungen sind recht rabiat und viel zu heftig (vom Baunzaun reden wir jetzt nicht) Wie bekomme ich eine saubere Landung hin – wenn ich da ein Gestell drunter hätte wäre das sicher gebrochen.
3.) Kann ich den Neigungswinkel irgendwie begrenzen ? Mir geht das alles teilweise etwas zu schnell ?
Danke,
Boarder
( Fluggelände ist ein angehendes Baugebiet wo aber noch kein Haus steht und nix los war). Seltsamerweise ging nix kaputtDer Copter betseht aus :
Quadrokopter Rahmen Set
Mystery Motoren 2212/13T (Suppo A2212/13 1000KV)
9"x4.7 Propeller
Jetzt habe ich doch ein paar Fragen :
1.) Im normalen Modus lag er schon recht gut – stand sehr stabil in der Luft – danke an Forum zu den vielen Beiträgen bzgl. PID Tuning, es hat geholfen. Aber im ACC Modus treibt er sofort nach links ab. Dann muss ich ihn ja wann er auf dem Boden liegt und die Motoren gestopt sind tunen per Knüpelsteuerung. Aber diese Einstellungen behält er nur so lange wie er Strom hat, beim Batterietausch sind diese Daten ja weg. Ist das richtig?
2.) Meine Landungen sind recht rabiat und viel zu heftig (vom Baunzaun reden wir jetzt nicht) Wie bekomme ich eine saubere Landung hin – wenn ich da ein Gestell drunter hätte wäre das sicher gebrochen.
3.) Kann ich den Neigungswinkel irgendwie begrenzen ? Mir geht das alles teilweise etwas zu schnell ?
Danke,
Boarder
Wollte heute auf MultiWii2_1 updaten, aber im Arduino-Sketch kommen etliche Fehlermeldungen...
Muss man bei 2.1 so viel auskommentieren, oder hab ich was falsch gemacht?
Zur Info: da ab 1.9 keine Dateien mit mehr mit pde-Endung im Ordner sind, hab ich die MultiWii-Datei einfach dementsprechend umbenannt (Datei mit Ino-Endung aktzeptiert der Sketch nicht). Hoffe das war so ok...
Muss man bei 2.1 so viel auskommentieren, oder hab ich was falsch gemacht?
Zur Info: da ab 1.9 keine Dateien mit mehr mit pde-Endung im Ordner sind, hab ich die MultiWii-Datei einfach dementsprechend umbenannt (Datei mit Ino-Endung aktzeptiert der Sketch nicht). Hoffe das war so ok...
Will am WE nen Funktionsfähigen Copter haben, deswegen stellt sich folgende Frage, bevor ich auf eine neuere Version update:
Braucht man jetzt bei 1V9-MultiWii-Firmware oder neuer Pullup-Widerstände wenn man BMA020 und WMP auf einem MWC-Board verbaut hat? Hier steht "ja", aber wenn ich das hier lese würde ich sagen nein, weil der BMA020 schon Pullup-Widerstände drauf hat und die ja durch den I2C-Bus auch den WMP dran haben.
Wer klärt mich auf?
Braucht man jetzt bei 1V9-MultiWii-Firmware oder neuer Pullup-Widerstände wenn man BMA020 und WMP auf einem MWC-Board verbaut hat? Hier steht "ja", aber wenn ich das hier lese würde ich sagen nein, weil der BMA020 schon Pullup-Widerstände drauf hat und die ja durch den I2C-Bus auch den WMP dran haben.
Wer klärt mich auf?
Will am WE nen Funktionsfähigen Copter haben, deswegen stellt sich folgende Frage, bevor ich auf eine neuere Version update:
Braucht man jetzt bei 1V9-MultiWii-Firmware oder neuer Pullup-Widerstände wenn man BMA020 und WMP auf einem MWC-Board verbaut hat? Hier steht "ja", aber wenn ich das hier lese würde ich sagen nein, weil der BMA020 schon Pullup-Widerstände drauf hat und die ja durch den I2C-Bus auch den WMP dran haben.
Wer klärt mich auf?
Braucht man jetzt bei 1V9-MultiWii-Firmware oder neuer Pullup-Widerstände wenn man BMA020 und WMP auf einem MWC-Board verbaut hat? Hier steht "ja", aber wenn ich das hier lese würde ich sagen nein, weil der BMA020 schon Pullup-Widerstände drauf hat und die ja durch den I2C-Bus auch den WMP dran haben.
Wer klärt mich auf?
Der Erste Link zählt nicht zu Alt
Der Zweite is Allwissend .
Pull ups ab 1.9 aus vom Bma,dafür 2k2 nehmen ,steht auch so bei Microcopters .
Zitat :
Achtung: Da die MultiWii Software ab der V1.9 keine Fehlertoleranz mehr auf dem I²C-Bus hat, kommt es meistens zu Problemen mit hochohmigen Pullups.
Die Pullups des BMA020 sollten daher nicht verwendet werden und statt dessen 2,2 kOhm Pullup-Widerstände zwischen SCL und VCC sowie zwischen SDA und VCC verwendet werden. Diese Widerstände dürfen nicht doppelt vorhanden sein. Wenn sie bereits für ein WMP eingelötet wurden, fallen sie in diesem Fall weg.
und wech
Jetzt bleibste mal da!
Ok, wer lesen kann ist im Vorteil...
Wenn ich es nun richtig verstehe, dürfen die Pullup-Widerstände (je 1x zw. SCL/VCC und SDA/VCC) im I2C-Bus nur einmal vorhanden sein. Das heißt dann auch, wenn ich 2K2-Widerstände verbaue, das ich dann die Pullup-Widerstände vom BMA020-Bob entfernen muss. Kann ich die SMD-Löterei evt. damit umgehen, indem ich Widerstände verbaue die zusammen mit den Pullups auf dem BMA 2K2-Widerstand ergeben?
Insgesamt wäre das schon recht umständlich. Da warte ich dann doch erstmal auf das MPU6050 und fliege noch solange mit 1V8-Multiwii.
Ok, wer lesen kann ist im Vorteil...
Wenn ich es nun richtig verstehe, dürfen die Pullup-Widerstände (je 1x zw. SCL/VCC und SDA/VCC) im I2C-Bus nur einmal vorhanden sein. Das heißt dann auch, wenn ich 2K2-Widerstände verbaue, das ich dann die Pullup-Widerstände vom BMA020-Bob entfernen muss. Kann ich die SMD-Löterei evt. damit umgehen, indem ich Widerstände verbaue die zusammen mit den Pullups auf dem BMA 2K2-Widerstand ergeben?
Insgesamt wäre das schon recht umständlich. Da warte ich dann doch erstmal auf das MPU6050 und fliege noch solange mit 1V8-Multiwii.
Hiho
Die 2 Widerstände ran, und am Bma einfach nicht die Pullups anschliessen . Ok noch einer
Wenn du dir die Bilder ,neben den Bma anguckst, von Microcopter ,ist da einma mit Pull ups ,und einma Ohne als Bild ,sozusagen eine Lötvorlage.
Nimm Arduino 1.0.1, dazu multiwii 2.1 ,und dann die Config.h (ist jetzt schön aufgeräumt),
und Da ruhig 5 min. länger drin lesen ,die Kommentare sind manchma sehr hilfreich
und wech
Die 2 Widerstände ran, und am Bma einfach nicht die Pullups anschliessen . Ok noch einer
Wenn du dir die Bilder ,neben den Bma anguckst, von Microcopter ,ist da einma mit Pull ups ,und einma Ohne als Bild ,sozusagen eine Lötvorlage.
Nimm Arduino 1.0.1, dazu multiwii 2.1 ,und dann die Config.h (ist jetzt schön aufgeräumt),
und Da ruhig 5 min. länger drin lesen ,die Kommentare sind manchma sehr hilfreich
und wech
Hatte ich bei den Robbe Reglern auch gemacht. Später am Naza hatte ich dann durch den Videosender Beinahe Abstürze. Seit dem habe ich die ESC Datenleitungen gebündelt in einem Klappferrit, und den Naza in einer Alubox. Was jetzt letztendlich das Problem gelöst hat, kann ich nicht sagen. Vielleicht hilft Dir die Info.
LG
Rob
LG
Rob
Hallo,
ich steh vor einem Problem
hab simonk esc und nen nanowii, sowie eine fs -ct6b funke
aber die motoren wollen nicht drehen.. und am nanowii blinkt auch nichts, hab es versucht nach der flyduino anleitung anzuschliesen, leider bisher ohne erfolg
weiters hab ich diesen empfänger:http://www.bonit.at/heliblog/wp-content/uploads/2012/06/FS-R6B.jpg
bitte um hilfe
ich steh vor einem Problem
hab simonk esc und nen nanowii, sowie eine fs -ct6b funke
aber die motoren wollen nicht drehen.. und am nanowii blinkt auch nichts, hab es versucht nach der flyduino anleitung anzuschliesen, leider bisher ohne erfolg
weiters hab ich diesen empfänger:http://www.bonit.at/heliblog/wp-content/uploads/2012/06/FS-R6B.jpg
bitte um hilfe
Wie komplex ist eigentlich die Multiwii-Firmware? Will mich nämlich tiefer in die Materie der Mikrocontroller einarbeiten. Da liegt es natürlich nah, den Arduino auszuwählen... In der Hoffnung MultiWii verstehen und selbst Erweiterungen programmieren zu können. Gäbe es da nicht noch anderes wie z. B. Tinkerforge, c't bot, usw.
Kein Problem, eher mal ein Lob... Hab ja den Quad Frame von flyduino... Der ist schon mehr als einmal abgestürzt... Hing schon komplett in Bauzaun... Heute mit halbgas voll in den Boden...abgesehen davon das die Luftschrauben lediert sind und ein Motor etwas rauer läuft, hat der Frame und die Ausleger kein Schaden.... Echt gute Qualität
