WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

[Kugelblitz]

Hallo zusammen,

ich bin seit ein paar Tagen stolzer Besitzer eines MultiwiiCopters (von einem Modellflugfreund erstanden). Leider hatte er den Copter nicht selbst zusammengebaut bzw. eingestellt, sodass er mir nur bedingt bei Fragen helfen konnte.
Die Config war eh schon auf dem Arduino und es hat ja auch alles gut geklappt sodass ich per FTDI Adapter per Multiwii1.8V2 die Werte auslesen und ggfs. korrigieren kann.
Soweit so gut, doch habe ich nun das Problem, dass meine Funke (Spektrum DX5e) im YAW Bereich nicht genug "Reichweite" hat. Will meinen, dass ich den Mittelwert bei ca 1500 eingestellt hab, dann aber nicht unter 1100 bzw. über 1900 komme.

Wie kann ich das Problem lösen?
Evtl. hier:
/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500

Danke für Eure Hilfe!

 

[tomp]

kurze Frage: Geht Jeti Summensignal mit MultiWii? z.B. mit RSat 1?

Hi,

ja geht, habe an allen Multiwiis Jeti Satelliten.

 

[DerLange]

Hey, kurze frage. Gibts hier nen unterschied bei den WiiPlatinen? Ich wunder mich gerade das meine Platine Blau ist...

 

[Kayle]

Hey, kurze frage. Gibts hier nen unterschied bei den WiiPlatinen? Ich wunder mich gerade das meine Platine Blau ist...

Hi,

es gibt die Originale und Klone. Die Farben sagen nix aus. Es kommt drauf an, welcher Gyro verbaut ist. Dazu musste auf die andere Seite schauen.

Gruß Kayle

 

[DerLange]

Hier ist die andere Seite. Gut oder schlecht?

 

[JUERGEN_]

.
einen WM+ zu verwenden ist eigenlich schon lange überholt.
es gibt da deutlich bessere Sensoren. wie z.B. den MPU6050, den es schon ab 11€ in der Bucht gibt.

Hier ist die andere Seite. Gut oder schlecht?

Anhang anzeigen 32273

eigentlich schlecht,
das Teil hat keinen 3V Spannungsregler, (also nicht für 5V geignet)
das Teil ist so nie Zufriedenstellend geflogen.

ABER,
der Sensor da drauf ist sehr gut,
und wenn man ihn ausschneidet, und mit 3,3V Spannungsregler versorgt,
fliegt er ausgezeichnet.

oder man montiert ihn auf einen ELV-BMA020

 

[DerLange]

Das mit dem BMA020 ist ja auch mein vorhaben
Na dann bin ich ja beruhigt. Danke dir

 

[DerLange]

zack und die nächste Frage.
Kann ich hier einfach so durchschnibbeln oder muss ich da was beachten?

 

[braadert]

Kann ich das an der Stelle montieren? Oder lieber dort wo alle Arme zusammen treffen?
Und natürlich auch mit 4 Abstandshaltern. Da waren nur grad Löcher die gepasst haben.

 

[tomp]

Kannst Du ohne Nachteile an der Stelle montieren. Ein paar Zentimeter außerhalb des Schwerpunktes sind nicht problematisch.

 

[braadert]

Danke dir.

 

[JUERGEN_]

Kann ich hier einfach so durchschnibbeln oder muss ich da was beachten?

Anhang anzeigen 32422

Jup.

die beiden "182" , werden ausgelötet

Beachte!
nicht gerade auf Socken über'n Flokati schlürfen, und das Teil anfassen.

Es mag ganz und gar nicht, wenn du geladen bist.

 

[DerLange]

Dann erde ich mich einfach

 

[braadert]

Bei einem Wii Tri, welches Servo sollte ich da verwenden?

Habe hier daheim noch:

Hitec HS-81

Turnigy MG90S

Parkzone DSV130M

Oder welches ich wohl noch in Betracht ziehen würde:

http://www.parkflieger.eu/rc-steuer...os/3759/rockamp-ds170-17g-digital-servo?c=520

Müsste ich allerdings kaufen.

 

[Roberto]

@braadert:
Hi!
Meine Erfahrungen zu Servos beim Tri: (http://fpv-community.de/showthread.php?7882-Reste-Tricopter-Frage&p=117256&viewfull=1#post117256)
1. "Analogservos" reichen vollkommen.
2. Kleine Metallservos schwingen leicht auf (Servozittern, je nach Befestigungsart/Gestänge/direkt),dafür hält das Getriebe. Grosse Nylonservos sind eigentlich ganz gut, natürlich ist da nach einem Einschlag eher mal das Getriebe durch. Mit dem 6€ Conradservo habe ich gute Erfahrungen gemacht (http://www.conrad.de/ce/de/product/...-Servo-RS-2-Gleitlager-Getriebe-Kunststoff-JR).
Kleine Nylonservos sind absolutes NoGo, Getriebe ist sofort im Arxxx.
Das Tri Heckservo muss wirklich nicht teuer oder etwas besonderes sein für eine gute Hecksteuerung. Optimal ist wahrscheinlich ein Metallservo mit Anlenkung über Stange. Bislang macht mein billo conrad Plastikservo bei der Direktanlenkung meines Fun Tricopers eine sehr gute Figur, allerdings crashe ich auch so gut wie nicht mit dem Heck.
LG
Rob

 

[braadert]

Also würdest du die Standardgrösse vorziehen?

Und von der Stellkraft her reichen die 32-35Ncm?

 

[Roberto]

Meine "Testreihe" beschränkte sich eben auf die 3 oben genannten Servos (Grabbelkiste). Standardgrösse aus Plastik (Metall in std Grösse wäre unnötig schwer und war nicht in der Grabbelkiste, sondern schon im RC Car...) ist bis jetzt bei mir mit Abstand das beste. 32-35Ncm sind eigentlich schon deutlich zu kräftig. Wenn das Servo irgendwann mal durch ist, probiere ich vielleicht nochmal irgendwas aus Metall.
LG
ROB

 

[braadert]

Ja, mir wär da so ein Standardservo halt etwas zu groß. Und das einzige was ich gefunden habe in der "Grabbelkiste" wäre ein Kyosho KS-302DS wo es aber absolut keine Technischen Daten zu gibt. War bei einem Verbrenner Fahrzeug auf Lenkung eingebaut und wurde nie benutzt.

Hätte halt schon gerne etwas in der Gewichtsklasse 1/2 vom Standardservo.

 

[Roberto]

Von den Daten her schon overkill und preiswert wäre z.B das KDS N290 mit 1,5 KG Stellkraft, das sollte mit Anlenkung über ein Gestänge gut funktionieren. Von der Gewichtsklasse ist es fast 1/4 Standardservo.

 

[braadert]

Echt jetzt? 1,5kg Servos reichen?

Hab grad noch ein Conrad RS101MGB gefunden. Hab im Internet gefunden das es wohl ein Clone vom Hitec HS-81MG sein soll.