Muss das nochmal rauskramen....
Habe mittlerweile mein Wobbelproblem gelöst. Es sind die Regler.....
War immer der Meinung, das es mit den DJI Opto (30A) ja "out-of-the-box" funktionieren MUSS, dem ist aber nicht so.
Habe mich, nach langem rumeiern, dazu entschlossen, meine billigen HK-HW20A Regler mal auf SimonK zu flashen. Hatte dazu einen Testquad (Flyduino Mega mit MWii 2.1, 1100kV Suppo Motoren, einfaches Alukreuz) gebaut - und was soll ich sagen? Super stabil, sehr ruhig, kein Wobbelm beim Absteigen aus grosser Höhe...krank, wie schnell die regeln....
Auch Wind macht dem Copter fast garnix aus. Hatte am WE mal einen Test gemacht - Vollgas, bis ich ihn nimmer sehe, einhergehend damit, war mir nicht klar, WIE schnell er wieder runterkommt. Konnte das ja nicht einschätzen, da er so hoch war.

Er kam wie ein Stein runter, 1m überm Boden Vollgas.....steht....ohne Wobbeln, ohne irgendwelche Probleme.
Also die DJI Opto durch HK 30A BlueSeries getauscht, SimonK drauf - und was soll ich sagen? Eine komplett neue Steuerung. Super stabil, kein Wobbeln mehr...
Also die DJI Opto sind ja "nur" 400Hz tauglich, haben wohl nicht diese hohe Auflösung, wie die SimonK...
Also checkt das mal, wenn ihr Wobbeln habt, mit SimonK war ich das Problem los.