Autoquad Controller ist nun offiziell

[El-dentiste]

Danke käptain
Absacken macht er bei mir nicht aber ich teste.

Flatpro,
Er meinte glaub ich nen vid von nem Wii okto. Und mir ging es halt um die Aussage.
Klar wird interessant wenn ein voll mit Technik bepackter Okto(oder mehr) nen motorproblem hat.
Aber alles absichern kann man eh nicht. Im Grund hängt ja alles immer wieder an nem Mini fitzen Leiterbahn.

Wir wollen doch "nur" fliegen

 

[teramax]

Aufruf

Ich hätte eine Bitte:
Ich wollte heute die MAVLINK/hott Geschichte anbauen aber.....
Ich bin absolut unerfahren was Arduino Code angeht, ich weis zwar wie ich im MWC scatch was umstellen kann aber das wars schon.
Nun möchte ich mein JD IO Board für Hott und LED in Betrieb nehmen aber schon beim ersten Compile bekomm ich viele für mich wirre Fehlermeldungen.
Ich hab aber weder die Zeit noch das Basiswissen mich durch die Zeilen zu ackern.
https://lh5.googleusercontent.com/-lcVrJe069dM/UIlwgsylGaI/AAAAAAAAAmU/odfk88eUh74/s800/IO Board.JPG

Der Code ist 1/1 der Download von der AQ Seite und dennoch bekomm ich diese Fehler.
Wer macht sich zum Helden und schreibt ein kleines Tutorial für das geniale IO Board.

Danke

 

[r0sewhite]

@EL-dentiste net nett.

Ach lass mal. Nachdem wir vor etlichen Monaten mal per PN aneinander gerasselt sind, hat sich Nico zum Sport gemacht, mich bloßzustellen, wo er nur kann. Mittlerweile ist er richtig gut darin.

Frag mal Paul: Alles, was ich hier schreibe und was auch nur den Anschein hat, als könnte es eine Kritik an einem Flyduino-Produkt sein, liegt mit absoluter Sicherheit wenige Stunden später auf Pauls Schreibtisch.

@r0sewhite
habe ja schon vor längerem geschrieben das es keine aussagekräftige Videos gibt über das AQ.

Jo, wird ja eh getestet und auf Video kann ich das auch gerne festhalten. Mein Testcopter verschwindet jetzt nur leider erstmal, da er als Ausstellungsstück auf der Visio gebraucht wird.

Ich hab aber weder die Zeit noch das Basiswissen mich durch die Zeilen zu ackern.
https://lh5.googleusercontent.com/-lcVrJe069dM/UIlwgsylGaI/AAAAAAAAAmU/odfk88eUh74/s800/IO Board.JPG

Ich fürchte, ich kann Dir keine große Hilfe sein, da ich mich damit nicht beschäftigt habe. Aber die Fehlermeldungen "...was not declared in this scope" besagen, dass etwas nicht gefunden werden konnte. Also in diesen Fällen die Beschreibung einer gesetzten Variable. Bist Du sicher, dass Du alle Dateien im Sketch hast und alle dort sind, wo sie hingehören? Stimmt der Ordnername?

 

[El-dentiste]

Teramax,
Hab das Board noch nicht aber korrektes Board und vom Port use hast du sicherlich gewählt ?!


Tilman,
Ich hatte nur nach einem vergleichsvideo gefragt. Wenn du das halt nich hast ok,
aber verdreh nicht alles
Go with the Flow is nurn Hobby.....

 

[sandmen]

Ich hätte eine Bitte:
Ich wollte heute die MAVLINK/hott Geschichte anbauen aber.....
Ich bin absolut unerfahren was Arduino Code angeht, ich weis zwar wie ich im MWC scatch was umstellen kann aber das wars schon.
Nun möchte ich mein JD IO Board für Hott und LED in Betrieb nehmen aber schon beim ersten Compile bekomm ich viele für mich wirre Fehlermeldungen.
Ich hab aber weder die Zeit noch das Basiswissen mich durch die Zeilen zu ackern.
https://lh5.googleusercontent.com/-lcVrJe069dM/UIlwgsylGaI/AAAAAAAAAmU/odfk88eUh74/s800/IO Board.JPG

Der Code ist 1/1 der Download von der AQ Seite und dennoch bekomm ich diese Fehler.
Wer macht sich zum Helden und schreibt ein kleines Tutorial für das geniale IO Board.

Danke

Hats du den Inhalt des libraries Ordner in den libraries Ordner vom Arduino kopiert?
Und danach die Arduino IDE neu gestartet?
Wenn nicht probiers mal so.

 

[teramax]

oh wie peinlich, jetzt geht mir ein Licht auf!
Libaries sind sowas wie Basiswissen der Arduino.exe und müssen dort in das Libaries Verzeichnis sonst kann die Arduino.exe mit den Komandos aus der jeweiligen scatch nix anfangen und dann kommt die besagte Fehlermeldung.

Danke Leuts, ketzt compiliert er ohne fehlermeldung. Yipiiii

 

[ronco]

Hi,

ist ja mal nette stimmung hier :S

also ich muss sagen das ich beides noch nicht getestet habe, aber von der theorie her sollte der AQ bei einem motor ausfall schon wesentlich besser abschneiden als die meissten (nur per PID controller kontrolliereten) anderen.

alleine weil er mit der ESC32 genau weiss welcher motor grad wie schnell dreht und weiviel Watt der zieht. so kann er "bewusst" fetsstellen welcher motor was für einen schaden hat .. und die misch verhältnisse anpassen.. bei ner normalen PID regelung geht das ja nur über die sensoren und das geht zwar auch ganz gut (wie in tilmans video zu sehen), hängt aber stärker vom copter layout ab

einen flat hexa wird multiwii nicht so sauber hoch bekommen wie in dem AQ video .. einfach aus besagten gründen, und weil ein flacher hexa ungut für solche situationen ist.

bei octo (egal ob X8 X oder P) und Y6 sieht das schon anderst aus.
die sind von der geometrie einfach besser, weil keine wirkrichtung fehlt wenn ein motor weg ist.

gruß

Felix

 

[helste]

Ein flacher Hexa fällt sowieso runter, wenn ein Antrieb im Flug ausfällt. Habe ich getestet;-)
Lötstelle am Motorkabel gebrochen beim F550 mit APM1. Rückwärstsaldo schneller, als jede FC das hätte ausregeln können.

 

[r0sewhite]

Jein, Helmut, es gibt auch Videos, die das Gegenteil belegen. Physikalisch ist es beim Hexa natürlich deutlich schwerer, doch auf jeden Fall möglich. Ich erinnere mich mindestens ein zwei MultiWii- und ein Wookong-Video eines Hexas mit Motorausfall, wobei das Wookong auch mit einem Prop weniger gestartet ist. Ich muss mal im Web fischen gehen, vielleicht finde ich die Streams noch.

 

[sausarus]

Ein flacher Hexa fällt sowieso runter, wenn ein Antrieb im Flug ausfällt.

da muss ich leider wiedersprechen! mein alter hexa h konnte sich mit opcc und einem geplatzten prop trodzdem noch in der luft halten! fliegen war zwar beschissen, aber ich konnte ihn immernoch kontrolliert runterbringen!

grüße, jörg

 

[helste]

Vielleicht war das Problem ja, dass er nur knapp 3m über Grund unterwegs war. Da war nicht viel Zeit zum Abfangen. Dafür war aber auch nichts kaputt.

 

[Andi]

HI

wer von den AQ lern hier hat schon Erfahrungswerte für Altitudehold mit Coptern 3kg =/+ und Windstärke 3-4 genauer 15-25 km/h?

Bin heute mit den Werten NAV.Alt. Speed P=240 I=3 Im 450 und Nav.Alt.Pos. P=0,3 I 0,005 Rest Standardwerte in Altitude ,geflogen ging eigentlich ganz gut ,möcht aber noch mehr raus holen da er zwischendrin immer wieder mal pumpt.

Andi

 

[teramax]

HI

wer von den AQ lern hier hat schon Erfahrungswerte für Altitudehold mit Coptern 3kg =/+ und Windstärke 3-4 genauer 15-25 km/h?

Bin heute mit den Werten NAV.Alt. Speed P=240 I=3 Im 450 und Nav.Alt.Pos. P=0,3 I 0,005 Rest Standardwerte in Altitude ,geflogen ging eigentlich ganz gut ,möcht aber noch mehr raus holen da er zwischendrin immer wieder mal pumpt.

Andi

Was für´n Ramen?
Undja, meiner 3,8Kg war unfliegbar.

 

[Andi]

Eigenbau Hexa + CFK 22/0,5 Rohrausleger , CFK Motorklemmaufnahme ect. ca. 3,1 KG
Achsmaß ca. 80cm Motoren Rc-timer 3507 KV650 Props Xoar 13x4 Regler ESC32

edit noch ein Bildchen

 

[Andi]

@teramax
was war nochmal das Hauptproblem , nur altitude oder insgesamt?
Unfliegbar ist relativ , bin mit meinem kleinen Quad (1KG) schon bei Windstärke 5 unterwegs gewesen da kommt freude auf

 

[teramax]

is ja ur schön! Wart, wisch mir schnell den Sabber ab............

Du hast ja Hexa + configuration, ich glaub noch immer das die Hexa X Tabelle falsch ist.
Mir kam vor wie wenn die Mühle so sehr mit Stabilisieren beschäftigt gewesen wäre das kein Bit und kein Watt mehr für Höhehalten und bissi mehr Last heben übrig war.
Etwa so wie wenn vorne und hinten gegeneinander kämpfen würden.
Das hat sich darin geäußert das die Ausleger zu vibrieren begonnen haben, die Props einen unheimlichen Brummton von sich gaben und er bei der geringsten trottle Änderung auf und ab gehüpft ist wie ein Flummi.
Erst nachdem ich die PID Werte brutal heruntergesetzt hab ist er ruhiger geworden aber über 3,5 Kg bin ich trotzdem nicht gekommen.

Lustig ist das die AQ FC im Quad mit den default Werten ohne Calypso und den 15" Löffeln auch bei starkem Wind eine perfekte Vorstellung abliefert.

Hoffe das hilft.
LG
Marcus

 

[sandmen]

Die Hexa X Tabelle ist nicht falsch.
Du kannst die Werte nur verändern, wie
Du möchtest. Ich habe bereits einen Link zum Mk wiki gepostet. Dort wird der Mixer eigentlich erklärt. Inklusive dem Parameter imu_rot .

 

[teramax]

dan erkläre mir bitte warum beim Quad sich die beiden vorderen Motoren die Kraft teilen
"zitat Wiki":

A forward motion need to be done by the two forward motors at the same time as a roll or aft motion. So, power for a pitch or roll rotation is 50% per motor.

"
und bei Hex X die beiden vorderen Motoren das nicht tun dürfen.

Edit: hab grad in der MK Tabelle gesehen das das dort auch so ist. Trotzdem verstehe ich´s nicht.
Edit2: in der MK Tabelle bekommen alle Motoren 100% also doch anders.

 

[r0sewhite]

Hier wird übrigens mein AQ draufkommen, wenn ich den Copter wieder zurück kriege. Jetzt ist er allerdings leider erstmal für locker 2 Wochen weg, weil er auf der Vision Stuttgart als Ausstellungsstück gebraucht wird:

 

[El-dentiste]

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