Autoquad Controller ist nun offiziell

[CaptainPlanetHD]

Ich hab was neues interessantes: Wollte heute meinen Autoquad mit ESC32 zusammen mit meiner HoryzonHD V1 testen. Die Cam stört bekannterweise UHF weswegen es auch ein Shield dafür gibt. Die Cam stört aber auch den Autoquad! Nachdem ich die Cam eingeschaltet und abgehoben habe haben die Motoren immer wieder gezuckt und der Copter ist leicht abgesackt. Kann man auch auf dem Video hören, was die Cam aufgezeichnet hat. Schalte ich die Kamera aus fliegt der AQ wieder ohne Probleme. Der Monitor der Cam bzw das Bedienteil ist direkt über den beiden vorderen ESC. Wird die Störung wohl eher von den ESCs her-kommen oder betrifft es dann die Flightcontrol? Aber interessant, dass eine Kamera den AQ stören kann!

hier der Link zum Video (läd noch hoch) https://dl.dropbox.com/u/39112771/Film.mp4

 

[kinderkram]

Log das bitte mal mit.
Es ist bekannt, das Kameras die FC stören können. Z.B. hatte die NAZA mit ner GoPro Probleme, wenn man sie nicht weit genug entfernt montiert hat. Kannst Du die Cam mal testweise über die FC und die ESCs führen?
In den Logfiles müsste man deutlich sehen, was genau gestört wird. Könnten auch Störungen der Funke sein...

 

[teramax]

@CaptainPlanetHD bin die letzten Male auch mit der HorizonHD ohne Shield geflogen allerdings gute 10cm vor der AQ aber auf selber Ebene.
Keine ESC32 und auch keine Störungen außer meiner kurzen Hott Aussetzer aber die hab ich auch ohne HorizonHD.

Au ja und das LOG bitte hochladen, danke!

No was, hat wer einen 8.45K zu viel und kann mir den "gegen Porto natürlich" schicken? Sonnst bekomm ich ihn nur in der 5000er Rolle und dann kann ich verteilen.

 

[CaptainPlanetHD]

Jo die cam war auch gute 15 cm vor der Flightcontrol! Ich fahr morgen in die Schweiz für 3 Tage... wenn ich wieder da bin mach ich die Tests und stell die Logs hoch! Die cam wär übrigens vorher in nem Copter mit Naza F550 eingebaut und hat dort ohne jedes Problem funktioniert!

 

[teramax]

Ich hab mir das wohl zu einfach vorgestellt:
Hab nun Downlink auf 57600 runtergeschraubt, 3DR funktioniert super toll aber...
Jetzt geht mein Jd_io_Board nicht mehr, keine Hott Daten und die LED´s bleiben finster.
Ich nicht fad, hab im scetch die Datenrate wo auch immer ich 115200 gefunden hab auf 57600 ausgetauscht und hochgeladen. Nun, die vorderen LED´s blinken immer (egal welcher Flugzustand) und keine Hottdaten.
Das war wohl etwas zu blauäugig

 

[Andi]

@teramax

8,45 Widerstände ,ich hab noch welche ->PN

 

[El-dentiste]

Hab nun mein neuen Autoquad Träger fast fertig.
evtl is moin der Erstflug
http://fpv-community.de/showthread....-andere-Copter&p=228218&viewfull=1#post228218

 

[teramax]

andere Sache, ist schon jemand aufgefallen das höhe halten ohne GPS aber aktivem PH nicht geht??
Ich dachte dafür ist das Baro zuständig aber der Kopter kommt verdammt schnell runter.
Bin durch eine Hauseinfahrt geflogen, Sat weg und schon saß er auf.

 

[rc-action_de]

@Zahnfee - sehr schick dein neuer AQ- Träger. Wir sind noch nicht so ganz sicher was mit der AQ passiert, wenn sie sich als flugfähig erweist. Momentan sitzt sie auf einem Testquadro, welcher dann wohl in einen Y6 oder X8 wandern wird.

@ teramax - das ist natürlich interessant ... das sollten wir mal testen. So darf man natürlich nicht in Tunneln fliegen ;-) Die Frage die sich mir stellt ist, passiert das nur wenn das GPS ausfällt oder auch schon wenn man ohne GPS startet.

Viele Grüße
Henry

 

[teramax]

Hab ich vergessen dazu zu schreiben, ja passiert auch wenn man schon ohne GPS startet, wobei ich testweise schon vor dem Accu anstecken die Antenne abgesteckt habe.
Interessanterweise verhällt er sich immer anders, beim ersten Versuch ist er (trottle Mitte -PH) langsam gestiegen, beim nächsten (trottle Mitte -PH) recht schnell zu Boden gegangen.

 

[rc-action_de]

Das kann ich so bestätigen. Was bei z.B. der Naza nicht funktioniert ist die PID- Einstellung der "Tilt and Yaw PID- Setting" in der Hand - also das festhalten des Copter mit anschließender Beoabachtung der Reaktion sowie Anpassung der Werte. Ich habe dazu einen Heckausleger des Quadro als Griff missbraucht.

Wenn ich in POS Hold schalte (ohne GPS- Empfang zu haben, weil ich mich im Haus befinde) dann klappt das halten der Höhe halten nur sporadisch. Manchmal steigt der Copter, manchmal sinkt er und manchmal hält er auch Indoor die Höhe ?!

Das deckt sich genau mit deinen Beobachtungen bei ausfallendem GPS.


Viele Grüße
Henry

 

[El-dentiste]

Moon
Hm da hatte ich noch gar kein Auge drauf mit höhe halten ohne GPS. Evtl können die mit Entwickler was konkretes schreiben

Hexa fliegt auch mit den tanzdaten des quadros. Schon echt gut. PH usw im Garten klappt soweit auch, steckt aber noch potenzial drin!
So ein koax quadro hätte sicherlich auch was

 

[rc-action_de]

Wenn ich Platz auf der Centerplate hätte, dann hätte es mir bestimmt schon in den Fingern gejuckt, die AQ mal auf den Y6 zu setzen.

Ausserdem - "never change al flying system" - zumal er sehr gut fliegt.

Nein - ich denke da muss auf kurz oder lang ein neuer Copter herum gebaut werden, wo Akkus und die AQ ihren Platz finden.

Viele Grüße
Henry

 

[CaptainPlanetHD]

Moin,

hier noch der versprochene LOG mit laufender Horyzon. Habe die Cam munter umherbewegt um FC, Regler usw. Allerdings war nur die Flightcontrol be-powert

https://dl.dropbox.com/u/39112771/001-AQL.LOG

 

[ApoC]

Kein Bock ne GPS Haube zu basteln. Wo gabs die denn zu erwerben?

Meine hätte bei Paul mal eine gesehen, finde sie aber nimmer.

 

[flatpro]

Kein Bock ne GPS Haube zu basteln. Wo gabs die denn zu erwerben?

Meine hätte bei Paul mal eine gesehen, finde sie aber nimmer.

http://flyduino.net/Groundplane-for-GPS

 

[ApoC]

Ups, übersehen. Danke.

 

[El-dentiste]

Hier mal der fertige Hexa der auch schon ein paar Flüge drauf hat und echt Laune Macht :bounce: :bounce: :bounce: :bounce:
Hab ihn gerstern mal im PH hold modus auf 30m nachts wie im Fahrsuhl hochgefahn er ging wie an der schnur hoch und auch wieder runter. ohne schaukeln.
Muss den mal als weihnachtsbaum ausstatten und viiiilell höher schicken :mrgreen:

 

[teramax]

Yey, der Pilot ist cool!
Ich sehe eProps 10er würd ich mal sagen und 2216/900 er MT´s.
Gratuliere!!! Is cool Man.

Welche MotorMix Tabelle hast du benutzt? Wie siehts mit PH aus, smooth oder eher hart und wirkt etwas nervös?
Ich hoffe du hast bald Zeit ein kurzes Onboard/Offboard Video zu machen.

LG Marcus

 

[ApoC]

Na toll....

Ich hab noch nichtmal brauchbare statics....und ihr fliegt alle schon....