Wegen des kalten Wetters bin ich mit dem Okto gestern nur 2 Akkus geflogen, dannach waren Eiszapfen an den Fingern...
Ich kann nur soviel sagen, dass ich mit der FastPWM-Firmware (SimonK) auch mit der FW 5.16 bisher keine Verzögerungsprobleme hatte.
Noch was anderes: Habe so am Rand mitbekommen, dass es einige Probleme gab, als bei der MultiWii-Software von 400 auf 488Hz umgestellt wurde. Einige Regler haben das nicht vertragen, Fliegen war zwar möglich, allerdings gab es öfter mal "Aufschaukelprobleme". So wie ich das mitbekommen habe hat man sich dann dann wieder auf 400Hz geeinigt.
Worauf ich hinaus will, du schreibst dass es mit der FW 5.11 nicht mehr zu dem Problem kommt, evtl. wurde seitens DJI zwischen 5.11 und 5.16 an der Ausgabegeschwindigkeit der Motorausgänge auch gedreht, sodass die Regler nicht gleich mitkommen.
Dass man bei DJI nie so wirklich weiß, was an der neuen Firmware-Version jetzt wirklich verändert wurde, stößt mir auch ein wenig sauer auf...